FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Vereshchaginag
lis-couk:

trim 936FE3BF ECDD 4B86 BE6E 8103DC15DA24

Помогите с моей проблемой пожалуйста… газ не уменьшается при движении стика вниз,а наоборот набирают обороты двигатели.думаю по видео будет понятно в чем дело.
ПК naze32/Betaflight/AT9

Ну почитайте мануал по прошивке:), этот вопрос возникает каждые 5 страниц…
github.com/…/Frequently-Asked-Questions#why-do-my-…

lis-couk

Спасибо всем, буду пробовать. А стик газа подпружинен, тк еще на этой аппе летаю на NAZA M на DJI450.
Кстати, кто подскажет, можно настроить аппу так, чтобы в центральном положении стика, например naze32 думала что это ноль? Чтобы не переделывать аппу каждый раз то под naze32, то под NAZA M?

SkyPlayer
lis-couk:

Кстати, кто подскажет, можно настроить аппу так

И снова читать мануал - на этот раз по аппе, раздел “эндпоинты”

Bitrate
lis-couk:

в центральном положении стика, например naze32 думала что это ноль?

проще всего через БФ. только хода полезного будет половина.

lis-couk

Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)

SkyPlayer
lis-couk:

При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!

Читать мануал “настройка пидов”. А для начала разобраться - не в acro ли вы летали и были ли готовы летать в acro.

Aleksandr_L
lis-couk:

При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!

В каком режиме пытались взлетать?
Регуляторы у вас без DumedLight, судя по видео, последние прошивки BF с такими регуляторами на дефолтных параметрах летают не очень, возможно надо покрутить PIDы.

MFer
lis-couk:

Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)

Как болтает? Сразу идет кувырок при взлете? Или постепенный расколбас уже в воздухе?
Если первое, то:

  1. Вращение моторов.
  2. Правильно ли одеты пропы.
  3. Откалиброван ли гиро/аксель по уровню.
    Далее:
  4. Вибрации.
  5. Пиды бы я смотрел в последнюю очередь, на стоковых как правило все взлетает и даже летает от микриков до 210-х. По крайней мере у меня…

Upd: добавил бы еще - правильно ли выставлено расположения мозга, т.е. Наклоны вперед/назад и вправо/влево правильно ли отображаются в конфигураторе…

SkyPlayer
MFer:

Пиды бы я смотрел в последнюю очередь, на стоковых как правило все взлетает и даже летает от микриков до 210-х.

Ничего подобного. Летает только относительно современное “железо” - и то если не надевать дюже забористые пропы на маломощные моторки, то есть конфиг должен быть “в пределах разумного”. Коллекторные мухолёты на дефолтных пидах BF не летают вообще - им нужно P в 2-3 раза выше.
Если после взлёта в стабе был нарастающий расколбас в воздухе вплоть до переворота - это именно недостаток P по роллу-питчу. Как ведёт себя при таком недостатке в акро - сказать не могу, не пробовал.

MFer

Значит мне везло с сетапами ))

Bitrate
lis-couk:

Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)

тут короче два пути.
первый это кривые пиды. это легкий путь.
1.откалибруйте акселерометр в БФ
2. поставьте P по роллу/питчу в половину от стандарта, I D вообще по нулям. яв не трогайте. И взлетайте. если дело было в пидах то расколбас пройдет, и сможете настраивать.

Nimmo

Люди, научите про прошивки мозгов? А то новый мозг покупаю, прошить надо, а не умею и не знаю…

SkyPlayer
MFer:

Кстати, китайцы и БорисF3 скопировали:
BetaflightF3 flight controller

Как-то поздновато - после Omnibus F3, да и цена несуразная по стравнению с тем же Omnibus F3. Импульсник на 3А взамен барометра - слабое утешение. Вот если бы F4 в той же оснастке и за ту же цену - я бы ещё подумал.

А, стоп - не сразу понял, что там интегрированная PDB с датчиком тока. Ну тогда ещё что-то с чем-то, но на любителя.

MFer
SkyPlayer:

Как-то поздновато

да Борис и сам поздновато мозг на F3 выпустил есчесн ))

Spartak1245

Всем привет. Гляньте пожалуйста видео и подскажите каких пидов не хватает или перебор?! Настроил новые сегодня, так коптер стал ппц какой резкий аж не ожидал и еле летал. На картинках старые пиды на прошивке 3.0.0 и новые на прошивке 3.1.7.

youtu.be/oTDishAVJAM

Старые и новые

Сергей_Уж
SkyPlayer:

Как-то поздновато - после Omnibus F3, да и цена несуразная по стравнению с тем же Omnibus F3. Импульсник на 3А взамен барометра - слабое утешение. Вот если бы F4 в той же оснастке и за ту же цену - я бы ещё подумал.

Выложили 30.5x30.5mm Betaflight Omnibus F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD Barometer SD Blackbox
banggood.com/30_5x30_5mm-Betaflight-Omnibus-F4-Pro…

Использовать прошивку OmnibusF4 SD
The v3 Pro version now includes a built in BEC so you can power this board directly from your flight battery (up to 4S)
Features: -STM32 F405 MCU
-Built-in Current/Voltage sensor( (0m50 sensor can handle up to 200A)
-Dshot support
-Drag and Drop OSD configured via Betaflight Configurator
-Smartaudio v2 support – Tune your PID’s and configure the omnibus fc from your Transmitter
-MPU6000 6 axis SPI Gyro & Accelerometer
-SBUS/PPM AND Spketrum DSMX Ports
-MicroSD card blackbox
-Baro(BMP280)
-5v3a SBEC
-On-board Video Filter(only can supply 5V to VTX and Camera)
-SmartAudio V2 via tx6 on J10
-4×3 pin ESC pin layout
-IR pins for lap timing transponder

SkyPlayer
Сергей_Уж:

Выложили 30.5x30.5mm Betaflight Omnibus F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD Barometer SD Blackbox
www.banggood.com/30_5x30_5mm...p-1163085.html

О-о-о, наконец-то! И по Нормальной цене, а не по $40 как оригинал! Буду брать.

Upd. Нет, не буду! Нафиг опять эта мура с датчиком тока? Пускай копирастят “v3 не-Про”, а это та же пурга, что и v2 про - только в профиль.

Bitrate
Spartak1245:

подскажите каких пидов не хватает или перебор?!

на мой взгляд D мало и по питчу и по роллу.

inqusi
MFer:

когда исчезает COM порт (с сажатой boot или при прошивке с опцией no boot sequence), то должно появляться в USB-устройствах “STM DFU bootloader”.
потом делаем Zadig.
потом все переподключаемся с сажатой boot и вуаля - в betaflight flasher появляется DFU - прошиваем.

что за zadig?

Да, действительно появляется юсб устройство, загружаюсь с зажатой кнопкой, но далее, при нажатии кнопки прошивки - Failed to open serial port.

ПС. при смене вращения моторов, что бы траву закидывало в бок квадрика, надо как понял изменить миксы - но там нет такой модели вращения, как быть?