FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Спасибо всем, буду пробовать. А стик газа подпружинен, тк еще на этой аппе летаю на NAZA M на DJI450.
Кстати, кто подскажет, можно настроить аппу так, чтобы в центральном положении стика, например naze32 думала что это ноль? Чтобы не переделывать аппу каждый раз то под naze32, то под NAZA M?
Кстати, кто подскажет, можно настроить аппу так
И снова читать мануал - на этот раз по аппе, раздел “эндпоинты”
в центральном положении стика, например naze32 думала что это ноль?
проще всего через БФ. только хода полезного будет половина.
Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)
При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Читать мануал “настройка пидов”. А для начала разобраться - не в acro ли вы летали и были ли готовы летать в acro.
При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
В каком режиме пытались взлетать?
Регуляторы у вас без DumedLight, судя по видео, последние прошивки BF с такими регуляторами на дефолтных параметрах летают не очень, возможно надо покрутить PIDы.
Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)
Как болтает? Сразу идет кувырок при взлете? Или постепенный расколбас уже в воздухе?
Если первое, то:
- Вращение моторов.
- Правильно ли одеты пропы.
- Откалиброван ли гиро/аксель по уровню.
Далее: - Вибрации.
- Пиды бы я смотрел в последнюю очередь, на стоковых как правило все взлетает и даже летает от микриков до 210-х. По крайней мере у меня…
Upd: добавил бы еще - правильно ли выставлено расположения мозга, т.е. Наклоны вперед/назад и вправо/влево правильно ли отображаются в конфигураторе…
Пиды бы я смотрел в последнюю очередь, на стоковых как правило все взлетает и даже летает от микриков до 210-х.
Ничего подобного. Летает только относительно современное “железо” - и то если не надевать дюже забористые пропы на маломощные моторки, то есть конфиг должен быть “в пределах разумного”. Коллекторные мухолёты на дефолтных пидах BF не летают вообще - им нужно P в 2-3 раза выше.
Если после взлёта в стабе был нарастающий расколбас в воздухе вплоть до переворота - это именно недостаток P по роллу-питчу. Как ведёт себя при таком недостатке в акро - сказать не могу, не пробовал.
Значит мне везло с сетапами ))
Вообщем “запустил” я коптер… При отрывании от земли, его жестко крутит, болтает и переворачивает!
Ну и как положено, поломал уже 2 комплекта лопостей)
тут короче два пути.
первый это кривые пиды. это легкий путь.
1.откалибруйте акселерометр в БФ
2. поставьте P по роллу/питчу в половину от стандарта, I D вообще по нулям. яв не трогайте. И взлетайте. если дело было в пидах то расколбас пройдет, и сможете настраивать.
Люди, научите про прошивки мозгов? А то новый мозг покупаю, прошить надо, а не умею и не знаю…
Что скажете?
На банге дешевле: banggood.com/HIPPO-5-INCH-215mm-4mm-Arm-Thickness-…
На банге дешевле: banggood.com/HIPPO-5-INCH-215mm-4mm-Arm-Thickness-…
Вчера поиск на банге его не нашел ))
Кстати, китайцы и БорисF3 скопировали:
BetaflightF3 flight controller
Кстати, китайцы и БорисF3 скопировали:
BetaflightF3 flight controller
Как-то поздновато - после Omnibus F3, да и цена несуразная по стравнению с тем же Omnibus F3. Импульсник на 3А взамен барометра - слабое утешение. Вот если бы F4 в той же оснастке и за ту же цену - я бы ещё подумал.
А, стоп - не сразу понял, что там интегрированная PDB с датчиком тока. Ну тогда ещё что-то с чем-то, но на любителя.
Как-то поздновато
да Борис и сам поздновато мозг на F3 выпустил есчесн ))
Всем привет. Гляньте пожалуйста видео и подскажите каких пидов не хватает или перебор?! Настроил новые сегодня, так коптер стал ппц какой резкий аж не ожидал и еле летал. На картинках старые пиды на прошивке 3.0.0 и новые на прошивке 3.1.7.
Старые и новые
Как-то поздновато - после Omnibus F3, да и цена несуразная по стравнению с тем же Omnibus F3. Импульсник на 3А взамен барометра - слабое утешение. Вот если бы F4 в той же оснастке и за ту же цену - я бы ещё подумал.
Выложили 30.5x30.5mm Betaflight Omnibus F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD Barometer SD Blackbox
banggood.com/30_5x30_5mm-Betaflight-Omnibus-F4-Pro…
Использовать прошивку OmnibusF4 SD
The v3 Pro version now includes a built in BEC so you can power this board directly from your flight battery (up to 4S)
Features: -STM32 F405 MCU
-Built-in Current/Voltage sensor( (0m50 sensor can handle up to 200A)
-Dshot support
-Drag and Drop OSD configured via Betaflight Configurator
-Smartaudio v2 support – Tune your PID’s and configure the omnibus fc from your Transmitter
-MPU6000 6 axis SPI Gyro & Accelerometer
-SBUS/PPM AND Spketrum DSMX Ports
-MicroSD card blackbox
-Baro(BMP280)
-5v3a SBEC
-On-board Video Filter(only can supply 5V to VTX and Camera)
-SmartAudio V2 via tx6 on J10
-4×3 pin ESC pin layout
-IR pins for lap timing transponder
Выложили 30.5x30.5mm Betaflight Omnibus F4 Pro V3 Flight Controller Built-in OSD Barometer SD Blackbox
www.banggood.com/30_5x30_5mm...p-1163085.html
О-о-о, наконец-то! И по Нормальной цене, а не по $40 как оригинал! Буду брать.
Upd. Нет, не буду! Нафиг опять эта мура с датчиком тока? Пускай копирастят “v3 не-Про”, а это та же пурга, что и v2 про - только в профиль.
подскажите каких пидов не хватает или перебор?!
на мой взгляд D мало и по питчу и по роллу.
когда исчезает COM порт (с сажатой boot или при прошивке с опцией no boot sequence), то должно появляться в USB-устройствах “STM DFU bootloader”.
потом делаем Zadig.
потом все переподключаемся с сажатой boot и вуаля - в betaflight flasher появляется DFU - прошиваем.
что за zadig?
Да, действительно появляется юсб устройство, загружаюсь с зажатой кнопкой, но далее, при нажатии кнопки прошивки - Failed to open serial port.
ПС. при смене вращения моторов, что бы траву закидывало в бок квадрика, надо как понял изменить миксы - но там нет такой модели вращения, как быть?
как быть?
Тему читать, а не посты строчить.