FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Избавился от лишних термоусалок, пластин на аккумах и ремешка.
Просто отличный вариант снизить токоотдачу и сократить жизнь аккумулятору 😃
Защитная функция металлических пластин - это скажем так побочная фича, а основное их назначение - не давать вздуваться аккумуляторам. После вздутия аккум уже не в состоянии отдавать ток как прежде.
Если взять чуть вздувшийся аккум без пластин, сжать его до прежнего состояния, добавив металлические пластины для жесткости и удержания формы, то аккум внезапно обретает новую жизнь. Этот факт был уже давно установлен и активно применяется до сих пор пилотами F3A. Правда пилотажники пошли еще дальше: для охлаждения аккумуляторов используют носки. Перед установкой на самолет, аккумулятор засовывают в носок, смачивают его водой. Летом подобный способ охлаждения очень актуален.
Ну значит пустим в дело носки) и на всякий термрусадку и пластины
mamba 405 mk2 mini не могу подключить к Кроссфаеру… Модуль с приемником забиндились. В Бетафлай нет данных с приемника, хоть плачь. 2 часа мучаюсь. Подключил на UART 6 RX и TX от приемника, местами менял провода. В портах выбрал UART6, RX включил. Бетафлай 10,6. Кросс обновил. Хелп.
подключал по этой схеме cdn.shopify.com/s/files/1/…/M_F405_MINI_MK2.png?14…
В Бетафлай нет данных с приемника
А батарейку включали?
У меня на мамбе мини (мк1) без батарейки не работает.
А батарейку включали? У меня на мамбе мини (мк1) без батарейки не работает.
включал.
Еще странно, я не знаю может так должно быть. У меня звонится GND и RX. Я на это м контроллере ставил сперва R-XSR и получал критический сигнал на расстоянии 50метров. Не звенья ли это одной цепи…?
В портах выбрал UART6, RX включил.
В конфигурации настроили нужный тип приемника?
У меня звонится GND и RX.
Я так понимаю звонится ПК? Если в обе стороны одинаково - это не есть хорошо.
Я на это м контроллере ставил сперва R-XSR и получал критический сигнал на расстоянии 50метров.
Уровень радиосигнала аппа <-> приемник никак не связан с работой портов ПК и приемника. На этом приемнике 50 метров можно принимать за ноль, скорее всего он неисправен.
Собрал квад на базе Geprc Mark4 клона. Бетафлай 4.2.0RC. Рулится прямо огонь на сток пидах. На первое время 3S батки выше крыши.
www.youtube.com/watch?v=cQFmPTFNnaM
Камера Runcam Hybrid. Модельки для печати выложил на thingiverse
www.thingiverse.com/thing:4444833
Собрал квад на QAV210 раме, f4 полетник, dys se 2008 2300kv моторчики, пропы 5х4х3, и 20а регули (TTSRC - были самыми дешевыми и не поддерживали dshot, теперь на ура) перешитых на JESC 48kHz, BF4.1 и активированный RPM фильтр.
5-7 минут полета на 3S 1500mAh с разрядом до 10.5 вольт, смотря как газу наваливать.
Стоковые PIDы, летает как по рельсам и рулится на отлично.
помогите пожалуйста ребята сгорел контроллер на 2 дронах ,
купил новые поставил:
один колбасит как падлу ( f3 racer acro / dys 30a/ rcx 2205 -2300)
второй газ плавает и переворачивается сразу ( STM32F405 BetaFlight Omnibus F4 / rcx 20 a little bee / rasestar br2205-2633)
На первом настраивайте пиды.
На втором проверьте подключение моторов, в какую сторону крутятся. На сколько правильно полетник отрабатывает наклоны в конфигураторе.
На втором проверьте подключение моторов, в какую сторону крутятся. На сколько правильно полетник отрабатывает наклоны в конфигураторе.
моторы крутятся правильно
он по началу взлетал и его колбасило потом упал и понеслось
меня напрягает что медленно отрабатывает в полетнике гироскоп
т.е я его наклоняю а в беттафлай он как будто с задержкой наклоняется
На первом настраивайте пиды.
пропорциональный или интеграл крутить ? есть какойто четкий регламент или видио
типа если так то в эту сторону если вот так то в другую
просто играть как ?
3 напрявления / yaw/ rol / pinch
3 основных показателя проп / диф / интеграл
увиличивать или уменьшать ?
3в 3 степени + 2 направления = 729 вариантов
6 лет летаю
по 3 раза менял контроллеры такая жепа первый раз
медленно отрабатывает в полетнике гироскоп
Бывает такое. Мне помогало отключить не нужные опции. А ещё перепрошивка на более свежую версию.
Посмотрите на счет gyro update freq и pid loop time, поставьте на пробу по 4, и dshot 300 если регули его поддерживают. Смотрите по загрузке процессора.
есть какойто четкий регламент или видио
Есть достаточно много видеоинструкций в ютубе. Например вот… Я свой коптер с F3 полетником так строил
Строил раз 5, и с каждым разом получалось все лучше.
На данный момент коптер летает, возможно не идеально, но гораздо лучше чем с дефолтовыми пидами. С дефолтными настройками его сильно колбасило при малейшей попытке взлета…
Коптер с F4 полетником отлично полетел с дефолтовыми пидами на Betaflight 4.1
Спасибо
1 я победил которого колбасило нашел пиды старые из архива сохранений бетафлай
кстати не встают настройки 2 летней давности , совсем или очень коряво
2 тоже победил - оказался чип гавно 4 полетник а4 с али в мусорку
гироскоп вообще отвалился в начале подвисвл по роллу а потом начал рывками
после перезагрузки пропала калибровка акселя и потом значек потух и перестал вообще реагировать
, по этому я думаю он при взлете сразу выкрутасы делал
подскажите нормальный полетник с осд
лучше ссылкой на тот который брали и он работает
а древний f3 racer - как часы швейцарские работает но осд не хватает !
единственный сгорел кода коптер на 2 часи разорвало и пдп коротнуло
подскажите нормальный полетник с осд
Matek F405-CTR - проверено на BF, iNAV и arducopter. А где брать - поищите по минимальной цене, на али сейчас как раз очередная “распродажа”.
подскажите нормальный полетник с осд
лучше ссылкой на тот который брали и он работает
У меня отлично летает вот этот, после небольших танцев с бубном к нему прикрутился приемник jumper r1f с f.port
Под раздельные регули вполне нормальный вариант, со встроенной PDB.
Летает на Betaflight 4.1.6
Надо или 4.1.7 пролить, или уже 4.2 попробовать
ну что ж напишу здесь может кто подскажет
на видео видно что коптеры трясутся и летят как на коне
в чем может быть проблема?
диатон летает с самой большой тряской
но коптеров много больше 10 и все они подвержены тряске кто то в большей степени кто то в меньшей
коптеры от 160 до 270 размера
и приемыши разные фрскай флайскай р9 и тбс
на видео тбс оба коптера но разные аппы
что сделано :
прошивки менял разные емуфлай 0,1 0,3 и, бетафлай от 3,7 до 4,2
аппы 2 штуки таранька и т16 джампер в данном видео вчера летал на разных аппах по аккуму на аппу
но результат не изменен конский галоп присутствовал
менял пропы
движки
мозги у всех почти разные
куда копать?
диатон летает с самой большой тряской
Идентичное было на 6", когда оторвало от рамы 3 из 4х пластиковых стоек крепления стека.
увы диатон перебирал на несколько раз и мозг там уже не родной Ф3 а матек ф4 стр …
я уже его ниже поставил а видео сверху и разбирал перебирал раза на 3 …
у диатона всё даже движки на резиночках и всяких прокладочках … там все четко но вот трясёт его больше всех 😃
на бетафай 3,7 меньше всего тряска (именно диатон)
мозги у всех почти разные
куда копать?[/QUOTE]
а без винтов в руке тряется ?
у меня сейчас была проблема выше … у одного победилось подбором пидов
вбил в гугле сетап и типа f3 dys 30 a и с первого видоса пиды подошли идеально
как я помню из тиории электропривода что пид нужен только регулю а мотор выполняет работу а винты просто пару другого производителя я попадал на не балансированые пропы
У меня отлично летает вот этот, после небольших танцев с бубном к нему прикрутился приемник jumper r1f с f.port
Под раздельные регули вполне нормальный вариант, со встроенной PDB.
Летает на Betaflight 4.1.6
Надо или 4.1.7 пролить, или уже 4.2 попробовать
настроился за 5 секунд и за час собрал
этот имено у меня и отехал… последний щас китайцам писать буду
у диатона всё даже движки на резиночках и всяких прокладочках … там все четко но вот трясёт его больше всех
Проверьте величину дрожания стиков, насколько помню в BF deadband и yaw_deadband по дефолту = 0.
Если чудес все-таки нет, - дело в вибрациях. Matek F4 STR с виброразвязкой. Остаются моторы/пропы и PID’ы. Для начала можно попробовать пропы поменьше, желательно другого производителя. Дальше blackbox.
я подозреваю что блакбокс наверное сейчас самое оно будет …
пиды крутил и ронял с 65 до 25 результата ноль … но крутил только Р пиды
опять же было всё норм летал и летали нормально а потом начал замечать что что то не то и пиды ж я не трогал …
хотя пид настройщик я ещё тот 😦
да и диатон без винтов трясется при арминге в режиме аир а вот в стабе не трясётся
но в поете трясется во всех режимах