FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

maloii
cylllka:

Попробовал сегодня включить Oneshot на регулях. На отстроенном коптере получил резкую дрожь.

У меня была такая ерунда, настраивал я на Naze32, поменял PID Controller c 0 на 1 и дрожь пропала.

cylllka
maloii:

У меня была такая ерунда, настраивал я на Naze32, поменял PID Controller c 0 на 1 и дрожь пропала.

Хм… Я помню, что раньше у Мультивия была проблема, если в стабе лететь вперед долго (секунд 5 и более) и потом бросить стик, то коптер не выравнивается в горизонт полностью, а долго летит под небольшим наклоном. Вот думал это победилось сменой ПИД контроллера. Хотя для ФПВ полетов это не особо критично, можно подрулить.

Добавлено:
Не помогла смена ПИД регулятора. Все равно резонирует. Хотя меня и без Oneshot вполне устраивает поведение коптера.

тигромух
crown:

Мне понравились только HQ Prop

А кто где bullnose покупает?
Я чет заказал на Dronesvision, но подозреваю что есть места подешевле.

NaviCross

НЕ знаю в тему это или нет, поиск по форуму не нашел тем посвященных CC3D.

Сейчас выбираю между flip32 и CC3d

Сегодня нашел на сайте OpenPilot Информацию что в обновлении появился некий GPSAssist Что это такое?
Возможность подключить модуль гпс или информация для будущего хардварного обновления?

Z-Pilot
NaviCross:

Сегодня нашел на сайте OpenPilot Информацию что в обновлении появился некий GPSAssist Что это такое?
Возможность подключить модуль гпс или информация для будущего хардварного обновления?

Для CC3D неактуально)))

serop72
cylllka:

Попробовал сегодня включить Oneshot на регулях.

а где оно включается? …я думал, что ваншот автоматом включен, и если где и включать, то на мозге? или не так…?

cylllka
serop72:

а где оно включается? …я думал, что ваншот автоматом включен, и если где и включать, то на мозге? или не так…?

Включается в мозгах и перемычкой в регулях Кисс.

choo-joe

Кто использует такие моторы:драгонфлай
Подскажите по поводу вибраций и как они роботают на 4s.

Z-Pilot
choo-joe:

Кто использует такие моторы:драгонфлай
Подскажите по поводу вибраций и как они роботают на 4s.

Я пользую))) пока только в тестах. вибрации в норме. но с 4S не пробовал

John_K

Летаю на таких. 250 рама , naze32, три банки . Вроде никаких проблем. Были душевные шмяки , кубарем по асфальту . В штангу ворот точнехонько вписался разок с размаху .В снег заруливал и не давая примерзнуть опять в полет . Все крутится не гремит и не люфтит. В песке не валял , в море не макал. 4 банки не пробовал.

А-лекс

А что если полетный контроллер поставить под тем же углом что и моторы? Тогда квадрик будет сам висеть без каких либо дополнительных настроек. Держать коптер в висении ручкой как-то не очень удобно, хотя я может просто не в теме.
П.С. я понимаю зачем делается наклон моторов, не надо считать меня полным чайником.

serop72
А-лекс:

А что если полетный контроллер поставить под тем же углом что и моторы? Тогда квадрик будет сам висеть без каких либо дополнительных настроек.

…а можно ещё контроллер откалибровать соответственно наклонам моторов…а ещё у некоторых контроллеров есть функция наклона, и квадрик висит уже с наклоном

А-лекс:

П.С. я понимаю зачем делается наклон моторов, не надо считать меня полным чайником.

а я не очень понимаю какие приимущества это даст… рама при полёте впрёд в горизонте? ну и ? камера смотрит прямо? не легче просто камеру наклонить?

choo-joe
wheelman_1:

К убиванию моторов готов 😈

Где взять такие проставочки под моторы?

cylllka
serop72:

а я не очень понимаю какие приимущества это даст… рама при полёте впрёд в горизонте? ну и ? камера смотрит прямо?

Уже писали неоднократно, парусность меньше. Делают для больших скоростей

Dik76
serop72:

…а можно ещё контроллер откалибровать соответственно наклонам моторов…а ещё у некоторых контроллеров есть функция наклона, и квадрик висит уже с наклоном

cylllka:

Уже писали неоднократно, парусность меньше. Делают для больших скоростей

Думал я об этом. По идее ничего сложного реализовать автомат наклона двигателей прямо в полёте, два луча-трубки на подшипниках и одна серва с тягами, посадить можно хоть на отдельный канал, хоть на управление подвесом, хоть на канал вперед-назад. Вопрос, как с такой системой мозг себя поведёт, надо наверное как-то дорабатывать программно этот момент.
Хотя наверное идея бредовая…

ССМ=
Dik76:

два луча-трубки на подшипниках и одна серва с тягами,

Это только если на Н-раме, на Х-раме уже будут в других плоскостях поворачиваться. Да вес приличный набежит с такой конструкцией и серву надо супер пупер без люфтов и мощненькую)))

golf3000

Дайте пожалуйста ссылочку (искал но не нашел…наверное просто не знаю как называется) на проводок по которому можно подключить приемник futaba 7008 по s.bus к cc3d.

Полночи сегодня мучайся и так и не понял причины почему cc3d перестал армится. Поменял приемник на футабовский 7008 пока подключил его по PWM. Можно поставить режим всегда за армяне он работает…а YAW right не работает. Уж переспрашивал сто раз и заново настраивал и openpilot по новой ставил.