FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
да народ…
возник такой вопрос: кто какие пид контроллеры использует на клинфлайте? и какие примерно пиды по питчу и роллу?
а возник он вот по какой причине: погода последние дни нифига не летная, решил пидами позаниматься. почитал ХАУТУ, понастраивал пока для 3 видов - старый, реврайт и гибрид. В реврайте не нравиться то, что в режиме ГОРИЗОНТ очень медленно выравниваеться при макс значении (тут использует I, которая максимум 0,255), старый и гибрид - давно знакомые товарищи по режимам и реакциям. полностью гибрид не удалось попробовать - снег на улице. С остальными пока не общался.
Почему интересуют пиды по питчу и по роллу - т.к. у нас рама все-таки не X, а с продольным расположением массы, то однозначно пиды по роллу будут меньше, чем по питчу. вот и интересует полученная разница. У меня на реврайте на данный момент выходит около 7.5 по роллу и 10 по питчу.
п.с. 1806 5030 blheli13.1 damping и oneshot
Всем привет. Тема очень большая всю не осилил, но нашел ссылки на интересный для меня комплект для сборки первого 250 квадрика.
fpvmodel.com/fmx250-mini-quadcopter-arf-rtf-packag… (не реклама)
Есть несколько вопросов по нему.
- Какая разница между “Naze32 Acro Funfly” и “Naze32 full version”, есть смысл брать “full version” ?
- Или вообще стоит брать “CC3D” ?
- Поддерживают регули те что в комплекте режимы “OneShot” и “активного торможения” ?
- Поддерживают полетные контроллеры Футабовский S-BUS, или придется кучу проводов приделывать?
- Какие очки под этот передатчик надо брать?
- А может дешевле собрать все отдельно на то-же ХК ?
В реврайте не нравиться то, что в режиме ГОРИЗОНТ очень медленно выравниваеться при макс значении (тут использует I, которая максимум 0,255)
Уже писал что в этим PID контроллером режим Horizon работает как режим Weak Leveling в OpenPilot, т.е. совсем по-другому. Такая особенность.
С остальными пока не общался.
Почему интересуют пиды по питчу и по роллу - т.к. у нас рама все-таки не X, а с продольным расположением массы, то однозначно пиды по роллу будут меньше, чем по питчу. вот и интересует полученная разница. У меня на реврайте на данный момент выходит около 7.5 по роллу и 10 по питчу.
В треде по Cleanfligh на RCG рекомендовали вместо разных PID использовать кастом миксер, посчитать для своей рамы микс и тогда PID будут почти одинаковые (но все равного нужно будет немного подстраивать в зависимости от распределения веса на коптере):
Прошил назу32 до 1.8.0 в Cleanflight. Мозг перестал видеть подключение доп. канала.
После прошивки не мог пищалку остановить и Save не работала когда чекбокс убрал и пытался сохранить, в CLI как советовали набирал defaults не помогло, отсоединял - присоединял USB, результат 0. Потом вдруг все заработало на какой то 4 - 5 попытке. Причем пробовал подключить в Baseflite, там чудеса, чекбоксы не установлены, а режимы вижу 3 позиционник переключает. Не знаю как это объяснить. Вот как пищалка заткнулась на заряд батареи ( батарея заряжена фул, пищала на 3,3 в на ячейку) так все и работает, причем все супер и Save сразу заработал.
Возник вопрос с корректным отображением батарейки 4S - сейчас отображает некорректно ~9,8В вместо положенных 16,8. Делитель расчитан верно и перепроверен, запаяно аккуратно и верно, подавал откалиброванное напряжение с внешнего источника и с батареи…всё одно… Где собака порылась? Как откалибровать? Куда бежать?
Коллеги, есть соображения по этому поводу? Я в тупике… 😦
- Какая разница между “Naze32 Acro Funfly” и “Naze32 full version”, есть смысл брать “full version” ?
В full версии есть барометр и компас, если планируете летать по GPS, то может быть имеет смысл взять, если планируете использовать 250 коптер как все нормальные пилоты, то эти функции вам не понадобятся, значит нет смысла переплачивать.
- Или вообще стоит брать “CC3D” ?
Может, большой разницы нет. Почитайте последние 10 страниц темы, этот вопрос поднимался уже много раз.
- Поддерживают регули те что в комплекте режимы “OneShot” и “активного торможения” ?
Достоверно неизвестно на какой регуль они свою наклейку Dragonfly приклеили, но, скорее всего, это BlueSeries, значит должен уметь и то и другое при перепрошивке на BLHeli 13 или SimonK 2015 года.
- Поддерживают полетные контроллеры Футабовский S-BUS, или придется кучу проводов приделывать?
CC3D сразу поддерживает, для Naze32 нужен будет кабель-инвертор.
- Какие очки под этот передатчик надо брать?
Aomway 32-канальный, поэтому будет работать с любыми очками на 5.8 (SkyZone, Boscam, FatShark). Берите на свой вкус и кошелек.
- А может дешевле собрать все отдельно на то-же ХК ?
Не дешевле, и доставка выйдет дорогая и долгая. На fpvmodel при заказе от $200 вам отправят бесплатно EMS, через неделю уже будете собирать коптер, а с HobbyKing можете ждать около месяца и заплатите за доставку такого набора около $30. Да и нет на HobbyKing хороших карбоновых рам для 250.
На fpvmodel при заказе от $200 вам отправят бесплатно EMS
только что заказал на 341$, вес 4 кг. Запросили за доставку 93$, что не так делаю?
i.imgur.com/nnbiS2J.png
а, видимо из за веса больше 3кг.
только что заказал на 341$, вес 4 кг. Запросили за доставку 93$, что не так делаю?
Акция на покупки от $200 и до 3кг, в шапке сайта баннер. Добейте до $400 и разбейте на 2 заказа =)
Flyduino снова без проблем выслали замену сгоревшего KISS 18A. Без вопросов, просто ответили что выслали замену и в этот раз дали трек. Вот блин, летают хорошо, сервис магазина на высоте, ещё бы не горели 😃
Если кому то из начинающих интересно, Новозеландский “Дед” сделал видео о постройке мало бюджетного квадрика "Low cost miniquad racing drone build video " 4 части
www.youtube.com/channel/UCahqHsTaADV8MMmj2D5i1Vw
Господа,
Кто-нибудь ставил двиги и мозги под углом? Ваши впечатления?
store.ivc.no/product/qav250-tilt10
двигатели понятно, сам хочу попробовать, а мозги то за чем? у них же есть настройки углов установки, которые это должны прекрасно скомпенсировать
Повелся на общий ажиотаж, заказал FPVMODEL MC2204 2300KV, но не посмотрел что крепеж у них М3, без сверления на ZMR не поставить.
В full версии есть барометр и компас, если планируете летать по GPS, то может быть имеет смысл взять, если планируете использовать 250 коптер как все нормальные пилоты, то эти функции вам не понадобятся, значит нет смысла переплачивать.
Простите а как понять что такое фул версия? Можно ли со ссылкой? думаю что компас и баро в любом случае не помешает.
И ещё вопрос, какую всётаки лучше преобрести курсовую камеру, совсем запутался в камерах.
Коллеги,
Ни у кого случайно не завалялась PDB Overcraft 3й версии? Может кто то заказывал впрок?
Простите а как понять что такое фул версия? Можно ли со ссылкой? думаю что компас и баро в любом случае не помешает.
Проверенный мозг с баро и прочим.
И ещё вопрос, какую всётаки лучше преобрести курсовую камеру, совсем запутался в камерах.
Повелся на общий ажиотаж, заказал FPVMODEL MC2204 2300KV, но не посмотрел что крепеж у них М3, без сверления на ZMR не поставить.
Круглый нардфиль провернуть несколько раз в нужном месте, даже пилить не надо.
Зато и крёпёж, и подшипники нормального размера…
А кому нибудь пришли уже эти моторы ?? Если почта отдаст то вечером они будут у меня )))
Во время внеочередного контакта с планетой пострадала камера. Владельцы pz0420, будьте добры, поделитесь номиналами обведённых элементов? Или хотя бы резистора.
Спасибо.
без сверления на ZMR не поставить.
Я надфилем алмазным достаточно быстро расточил.
Во время внеочередного контакта с планетой пострадала камера. Владельцы pz0420, будьте добры, поделитесь номиналами обведённых элементов? Или хотя бы резистора.
Спасибо.
Резистор 15кОм