FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Возможно, в крайних положениях значения не достигают mincheck, maxcheck.
Я думал об этом, только не знал, как называется. Теперь нашел в CLI (команда dump) есть значения:
set min_check = 1100
set max_check = 1900
Вот как раз max_check скорее всего и не достает. Спасибо, комрадес! Сейчас акк дольется еще попробую.
Я вижу у вас версия Cleanflight 1.7.2 - может обновитесь до 1.8.0 с полным стиранием настроек? Пиды по умолчанию должны быть вполне летабельными, только rate для roll, pitch и yaw поднимите потом как вам нравится.
Я уже че только не делал, 1.8.0 тоже ставил, но ничего не работало, потом залил 1.7.2 тоже ничего не работало, потом нашел где сам срукож*пил, все исправил и заработало более менее. Сейчас хочу, чтобы оно наконец-то донастроилось и висело, а не плавало, как то самое в проруби. В общем пока, чтобы ничего не сбивать, я вернул все на Defaults в прошивке 1.7.2 (судя по интернетам вполне себе летабельная) и оставил стоковые PID. Добьюсь триммирования и если полетил, то дальше будет видно что куда прошивать и настраивать. Для меня сейчас нет особой разницы 1.7.2 или 1.8.0, я совсем новичек в воздухе (китайские вертолетики Gyro по дому в расчет не беру).
Да и еще вопросец есть: Кто как крепил этот полетный контроллер? (Afro Naze32) Судя по информации в интернете некоторые контроллеры лучше крепить жестко. На данный момент у меня закреплено на двусторонней вибропоглощающей пенке (не знаю как назвать ее еще). Может жестко прикрутить? Или это индивидуально?
Пока все так:
у меня такое было до прошивки. походу в полете идут срывы синхры и из-за этого движок затыкается при перегазовках. нужно пробовать крутить настройки или прошивать регули. у меня, после прошивки, на дефолтных настройках blheli регули EMAX 12A с моторами DYS BE1806, симптомы пропали и сами моторы стали работать заметно тише
нет,движок не затыкается,пробывал раскручивать мотор в руке,увеличиваю газ плавно,поднимаю его до 100%,квадрик тянет только вверх,а если увеличиваю с 0-30% сразу до 100%,то все моторы крутятся,просто очень сильно тянет назад и влево,моторы и регули местами менял…ну это я всё уже описывал…всё равно заказал на всякий случай 1 мотор и 1 регуль,так как летаю не так плавно(видимо жалеют пропы),как большинство людей ,которые скидывают тут видео,всё равно рано или поздно,что-то убью…но я наконец добрался до компа,через пару дней всё разберу,заного перепрошью,уже с большим пониманием процесса,и надеюсь всё полетит,как летало до прошивки,а хотелось бы и лучше)
Без предоплаты точно не привезут. Кстати ещё вчера на их сайте было полно мелких акб, а сейчас их убрали. Я оплатил 4 шт 1800 4s 40c, жду.
Прислали письмо сегодня с суммой на предоплату, перевел денег, теперь должны привезти =)
Может жестко прикрутить?
лучше всего… на 4 пластиковых стойки. пенка может сыграть негативную роль
Для QAV250 изменения в основной пластине рамы, убрали прорези в лучах где они обычно ломались при установке экстеншенов до 6", также еще более прочная 4мм версия пластины и карбоновые удлиннители лучей.
нет,движок не затыкается,пробывал раскручивать мотор в руке
ну у меня такие же симптомы были. если медленно раскрутить, то норм, а быстро - провалы. из-за этого и решил прошить регули, после чего о подобных проблемах забыл. мотор затыкается не на совсем, а может в какой то момент бывают срывы синхры, из-за этого движок притормажует и коптер проваливается, но не идет кувырком
лучше всего… на 4 пластиковых стойки. пенка может сыграть негативную роль
Да так и сделал сейчас. Теперь жестко стоит. Откалибровал в CleanFlight и на рисунке сама тушка ровно, но понемногу поворачивается в правую сторону по Yaw. Это нормально?
Да.
Хе-хе, похоже новые комплекты от бангуда: www.banggood.com/ru/EMAX-Nigh...-p-972723.html 1 x 250 pure carbon fiber frame kit 4 x 6030 carbon fiber propellers (2pcs CW and 2pcs CCW) 4 x SimonK 12A ESC 4 x MT2204-2300KV motor 1 x CC3D flight controller 140$ и фришипинг в РФ. Как противовес fpvmodel комплектам. Тут без ФПС и приемника - но зато СимонК и 2204.
мне тут несколькими страницами ранее сказали, что наборы с бэнга не айс…
ааа… это были другие наборы… а что про этот кто скажет?
решил прошить регули
а началось тоже после прошивки и вы их просто перепрошили заного или изначально была проблема,а после прошивки ушла?просто у меня проблема появилась после того,как я перепрошился на blheli,а на simonk всё было норм.А вообще через 2 дня,на выходном,всё заного перепрошью и отпишусь в теме про регули,там тоже у кого-то похожая проблема была
или изначально была проблема,а после прошивки ушла
этот вариант. на днях еще обновил на последнюю версию BlHeli, но на ней пока не летал, только немного повисел в комнате. но первоначальной прошивки коптер и при висении как то не совсем адекватно себя вел, бывало, что вроди висит на месте, но чего то пошатывает. а после прошивки весит как вкопанный
Парни подскажите чтоб с помощью бузера мониторить разрядку аккумулятора , нужно от сюда (vbat) провода подпаять к плате распределения питания? +и-?
- достаточно
да, причем достаточно подать только “+”, 4S без страха подключайте
Итак, полетел, оттримировался, все более-менее стабильно, мешает только одно, квадрик во время висения куриться по Yaw вправо, мне кажется это неправильно, может что-то в PID дописать надо?
Ну после тримирования он будет всегда куда то стремиться!!! Повернетесь боком он опять куда нить начнется двигаться. Я бы ни за что не советовал тримировать!!! Ведь это принудительный постоянный наклон куда либо!!!
а по поводу YAW почитайте вот это rcopen.com/blogs/83206/15000
Я бы ни за что не советовал тримировать
Ну так если триммеры совсем в ноль, то его тянет назад и влево
коллеги,уже обратился с данной просьбой в тему про очки (но кто читает тему про очки,если он уже в очках на поле?))
может кто-то в СПБ собирается на полёты?или просто не затруднит выйти на улицу с очками (приёмник,передатчик,провода,всё могу взять своё,если что),хочется заглянуть в них и понять,надо оно мне или нет…
сейчас летаю по монитору,на большом коптере,когда летаешь на высоте,с монитором никаких проблем,а полетав между деревьев на минике,уткнувшись носом в монитор,чтобы нормально видеть ветки,плотно задумался о покупке очков,но цена кусается,чтобы экспирементировать,хочется знать наверняка(
если кто-то может помочь,пишите в личку,спасибо
"Ну так если триммеры совсем в ноль, то его тянет назад и влево " если все правильно настроено то его никуда не тянет. Присутствует небольшой дрейф который элементарно компенсируется стиком !!!
то его тянет назад и влево
Попробуйте I по yaw увеличить процентов на 15-20 и по питчу и ролу на 10%
Ну это разумеется после калибровки аппы и внесения dead band
Попробуйте I по yaw увеличить процентов на 15-20 и по питчу и ролу на 10%
Ну это разумеется после калибровки аппы и внесения dead band
Обязательно попробую. Dead band для всех контроллеров же прописывается? Не подскажете параметр, который искать в CLI?
Кстати пока что триммером аппы удалось избавиться от вращения. Попробую сделать по-человечески в мозгах.