FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lakamalaka

ну я вот вчерась на карантине собрал очередной на улице 6с квадрик) сегодня облетал - очень вкусно)
Сетап
Рама emax hawk
ESC spеdix gs40
Motor Hobbywing 2306 1750kv
Matek F405STD

вжикает хорошо

Не вижу критично разнице в весе акка
1300 6с 120ц 240гр
1800 4с 120ц. 220гр
Хотя корректнее сравнивать с 2000 4с 120с но не нашел таких по рукой

Exception13
Pasta:

Избавился от лишних термоусалок, пластин на аккумах и ремешка.

Просто отличный вариант снизить токоотдачу и сократить жизнь аккумулятору 😃

Защитная функция металлических пластин - это скажем так побочная фича, а основное их назначение - не давать вздуваться аккумуляторам. После вздутия аккум уже не в состоянии отдавать ток как прежде.
Если взять чуть вздувшийся аккум без пластин, сжать его до прежнего состояния, добавив металлические пластины для жесткости и удержания формы, то аккум внезапно обретает новую жизнь. Этот факт был уже давно установлен и активно применяется до сих пор пилотами F3A. Правда пилотажники пошли еще дальше: для охлаждения аккумуляторов используют носки. Перед установкой на самолет, аккумулятор засовывают в носок, смачивают его водой. Летом подобный способ охлаждения очень актуален.

Pasta

Ну значит пустим в дело носки) и на всякий термрусадку и пластины

kostya1973

mamba 405 mk2 mini не могу подключить к Кроссфаеру… Модуль с приемником забиндились. В Бетафлай нет данных с приемника, хоть плачь. 2 часа мучаюсь. Подключил на UART 6 RX и TX от приемника, местами менял провода. В портах выбрал UART6, RX включил. Бетафлай 10,6. Кросс обновил. Хелп.

подключал по этой схеме cdn.shopify.com/s/files/1/…/M_F405_MINI_MK2.png?14…

rc468
kostya1973:

В Бетафлай нет данных с приемника

А батарейку включали?
У меня на мамбе мини (мк1) без батарейки не работает.

kostya1973
rc468:

А батарейку включали? У меня на мамбе мини (мк1) без батарейки не работает.

включал.

Еще странно, я не знаю может так должно быть. У меня звонится GND и RX. Я на это м контроллере ставил сперва R-XSR и получал критический сигнал на расстоянии 50метров. Не звенья ли это одной цепи…?

Basiliocat
kostya1973:

В портах выбрал UART6, RX включил.

В конфигурации настроили нужный тип приемника?

kostya1973:

У меня звонится GND и RX.

Я так понимаю звонится ПК? Если в обе стороны одинаково - это не есть хорошо.

kostya1973:

Я на это м контроллере ставил сперва R-XSR и получал критический сигнал на расстоянии 50метров.

Уровень радиосигнала аппа <-> приемник никак не связан с работой портов ПК и приемника. На этом приемнике 50 метров можно принимать за ноль, скорее всего он неисправен.

2 months later
Mef78

Собрал квад на QAV210 раме, f4 полетник, dys se 2008 2300kv моторчики, пропы 5х4х3, и 20а регули (TTSRC - были самыми дешевыми и не поддерживали dshot, теперь на ура) перешитых на JESC 48kHz, BF4.1 и активированный RPM фильтр.
5-7 минут полета на 3S 1500mAh с разрядом до 10.5 вольт, смотря как газу наваливать.
Стоковые PIDы, летает как по рельсам и рулится на отлично.

Dimanmg

помогите пожалуйста ребята сгорел контроллер на 2 дронах ,
купил новые поставил:
один колбасит как падлу ( f3 racer acro / dys 30a/ rcx 2205 -2300)
второй газ плавает и переворачивается сразу ( STM32F405 BetaFlight Omnibus F4 / rcx 20 a little bee / rasestar br2205-2633)

Mef78

На первом настраивайте пиды.
На втором проверьте подключение моторов, в какую сторону крутятся. На сколько правильно полетник отрабатывает наклоны в конфигураторе.

Dimanmg
Mef78:

На втором проверьте подключение моторов, в какую сторону крутятся. На сколько правильно полетник отрабатывает наклоны в конфигураторе.

моторы крутятся правильно
он по началу взлетал и его колбасило потом упал и понеслось
меня напрягает что медленно отрабатывает в полетнике гироскоп
т.е я его наклоняю а в беттафлай он как будто с задержкой наклоняется

Mef78:

На первом настраивайте пиды.

пропорциональный или интеграл крутить ? есть какойто четкий регламент или видио
типа если так то в эту сторону если вот так то в другую

просто играть как ?
3 напрявления / yaw/ rol / pinch
3 основных показателя проп / диф / интеграл
увиличивать или уменьшать ?
3в 3 степени + 2 направления = 729 вариантов

6 лет летаю
по 3 раза менял контроллеры такая жепа первый раз

Mef78
Dimanmg:

медленно отрабатывает в полетнике гироскоп

Бывает такое. Мне помогало отключить не нужные опции. А ещё перепрошивка на более свежую версию.
Посмотрите на счет gyro update freq и pid loop time, поставьте на пробу по 4, и dshot 300 если регули его поддерживают. Смотрите по загрузке процессора.

Dimanmg:

есть какойто четкий регламент или видио

Есть достаточно много видеоинструкций в ютубе. Например вот… Я свой коптер с F3 полетником так строил

Строил раз 5, и с каждым разом получалось все лучше.
На данный момент коптер летает, возможно не идеально, но гораздо лучше чем с дефолтовыми пидами. С дефолтными настройками его сильно колбасило при малейшей попытке взлета…

Коптер с F4 полетником отлично полетел с дефолтовыми пидами на Betaflight 4.1

Dimanmg

Спасибо
1 я победил которого колбасило нашел пиды старые из архива сохранений бетафлай
кстати не встают настройки 2 летней давности , совсем или очень коряво
2 тоже победил - оказался чип гавно 4 полетник а4 с али в мусорку
гироскоп вообще отвалился в начале подвисвл по роллу а потом начал рывками
после перезагрузки пропала калибровка акселя и потом значек потух и перестал вообще реагировать
, по этому я думаю он при взлете сразу выкрутасы делал

подскажите нормальный полетник с осд
лучше ссылкой на тот который брали и он работает

а древний f3 racer - как часы швейцарские работает но осд не хватает !
единственный сгорел кода коптер на 2 часи разорвало и пдп коротнуло

Warloсk
Dimanmg:

подскажите нормальный полетник с осд

Matek F405-CTR - проверено на BF, iNAV и arducopter. А где брать - поищите по минимальной цене, на али сейчас как раз очередная “распродажа”.

Mef78
Dimanmg:

подскажите нормальный полетник с осд
лучше ссылкой на тот который брали и он работает

У меня отлично летает вот этот, после небольших танцев с бубном к нему прикрутился приемник jumper r1f с f.port
Под раздельные регули вполне нормальный вариант, со встроенной PDB.
Летает на Betaflight 4.1.6
Надо или 4.1.7 пролить, или уже 4.2 попробовать

Bugay

ну что ж напишу здесь может кто подскажет
на видео видно что коптеры трясутся и летят как на коне
в чем может быть проблема?
диатон летает с самой большой тряской
но коптеров много больше 10 и все они подвержены тряске кто то в большей степени кто то в меньшей
коптеры от 160 до 270 размера
и приемыши разные фрскай флайскай р9 и тбс
на видео тбс оба коптера но разные аппы
что сделано :
прошивки менял разные емуфлай 0,1 0,3 и, бетафлай от 3,7 до 4,2
аппы 2 штуки таранька и т16 джампер в данном видео вчера летал на разных аппах по аккуму на аппу
но результат не изменен конский галоп присутствовал
менял пропы
движки
мозги у всех почти разные
куда копать?

Basiliocat
Bugay:

диатон летает с самой большой тряской

Идентичное было на 6", когда оторвало от рамы 3 из 4х пластиковых стоек крепления стека.

Bugay

увы диатон перебирал на несколько раз и мозг там уже не родной Ф3 а матек ф4 стр …
я уже его ниже поставил а видео сверху и разбирал перебирал раза на 3 …
у диатона всё даже движки на резиночках и всяких прокладочках … там все четко но вот трясёт его больше всех 😃
на бетафай 3,7 меньше всего тряска (именно диатон)

Dimanmg

мозги у всех почти разные
куда копать?[/QUOTE]

а без винтов в руке тряется ?
у меня сейчас была проблема выше … у одного победилось подбором пидов
вбил в гугле сетап и типа f3 dys 30 a и с первого видоса пиды подошли идеально
как я помню из тиории электропривода что пид нужен только регулю а мотор выполняет работу а винты просто пару другого производителя я попадал на не балансированые пропы

Mef78:

У меня отлично летает вот этот, после небольших танцев с бубном к нему прикрутился приемник jumper r1f с f.port
Под раздельные регули вполне нормальный вариант, со встроенной PDB.
Летает на Betaflight 4.1.6
Надо или 4.1.7 пролить, или уже 4.2 попробовать

настроился за 5 секунд и за час собрал
этот имено у меня и отехал… последний щас китайцам писать буду

Basiliocat
Bugay:

у диатона всё даже движки на резиночках и всяких прокладочках … там все четко но вот трясёт его больше всех

Проверьте величину дрожания стиков, насколько помню в BF deadband и yaw_deadband по дефолту = 0.
Если чудес все-таки нет, - дело в вибрациях. Matek F4 STR с виброразвязкой. Остаются моторы/пропы и PID’ы. Для начала можно попробовать пропы поменьше, желательно другого производителя. Дальше blackbox.

Bugay

я подозреваю что блакбокс наверное сейчас самое оно будет …
пиды крутил и ронял с 65 до 25 результата ноль … но крутил только Р пиды
опять же было всё норм летал и летали нормально а потом начал замечать что что то не то и пиды ж я не трогал …
хотя пид настройщик я ещё тот 😦

да и диатон без винтов трясется при арминге в режиме аир а вот в стабе не трясётся
но в поете трясется во всех режимах

Mef78
Dimanmg:

этот имено у меня и отехал… последний щас китайцам писать буду

Мой пережил переполюсовку, выпустив часть волшебного дыма. Починилось паяльником, пропайкой шунтов. Летает на остатках волшебного дыма 😃
Вероятно вам попался брак.

8 days later
Trafik

Всем привет.Есть квад на betaflight . С недавнего времени заметил что дрон стал долго проводить калибровку перед полетом до минуты. Не дает армить моторы на осд появляется надпись CALIB. Как это можно исправить?

18 days later
Dimanmg

Добрый день
подскажите куда припаивать кондицатор фильтрующий ?

купил плату к ней кондей в комплекте а инструкции нет