oneshot125 регуляторы, прошивка
Есть регули LittleBee 20А. Установлены на раму ЗМР 250.При прохождении настроечного Визарда в Либре Пилоте,нужно указать какого они типа.Там три варианта.Стандарт ESC 50Hz Rate,Rapid ESC 490Hz Rate и третий какой то.В группе В контакте,посоветовали второй вариант (490). Вот не знаю,верно ли? Почему сомнения… Заармив борт,пробую дать газу.Движки раскручиваются,но не реагируют на движение ручки газа вперёд.Либо газ в ноль,(они останавливаются),либо как ни двигай рукояткой газа,скорость вращения не меняется.Причём раскручиваются не на всю катушку.
Уважаемые!
Хочу прошить регуляторы Simonk 30A под BLHeliSuite.
Залил Arduino Nano, но не могу понять как его подключить к регулятору для заливки новой прошивки.
Какую прошивку выбрать для этого регулятора?
Есть реги вот такие Fvt littlebee 30а
Проц на них SiLabs c8051f394 прошивка blheli.
Стоит 1 шт на ЛК. Сбился диапазон газа. Стартует с середины.
Откалибровать с аппы не даёт.
Как иx прошить и настроить ?
Есть такой программатор Racerstar USB Linker Programmer
Но что-то с ним не работает.
Собрал коптер. Три регуля litlebee 20A с одной партии, один с другого магазина пришёл. Внешне одинаковые, мотори пищат при подключении акка, но не крутятся. Через блхелисюит обновил в них прошивки, смотрю, а на одном бутлоадер d, на остальных c. Может по этому не работают, как исправить?
Друзья просьба не пинать и не кидать тапками, наверняка ответ уже есть, но не нашёл. Регули FVT LettleBee 30A - S прошивка BlHeli_S 16.6, летал на oneshot125 все было ок, переставил на другую раму заменил мозг c Ф3 на омни ф4 про в2, теперь когда в мультишоте все ок, а как только меняю протокол на oneshot125 при загрузке квадрика моторы начинают дераться и сходить с ума, сильно греются при этом. min_command = 1000, min_trottle = 1030, команд уменьшал не помогло. Что еще может быть?
Ну если калибровку по новой делали (после ваншот125), то может омни ф4 выдает непонятный сигнал. Можно попробовать поменять частоту сигнала (если есть в проге).
Стоит проверить как ф3 ведет себя с ваншот125.
всем спасибо, помогло уменьшение параметра StartupPower до 0.125, может кому пригодиться. Кстати, вопрос сразу, пока не решённый, пробую поднять частоту опроса регулей с 2000 по умолчанию для Oneshot125 до 4000 максимум в этом протоколе, но после ребута опять 2000. Гира работает 8/8 на мультишоте 32 ставиться без проблем. Вопрос почему не увеличивается и надо ли оно мне ?)))))) Проца хвататет за глаза сейчас загрузка 4-5%
Для 8/8 лучше использовать MultiShot
А сколько SP до этого был?
4000 для 125 поставить нельзя. Сигнал станет ровной линией. 3000 максимум (теоретически 3900). И кстати это частота сигнала на рег, а не частота опроса.
Быстрее это вопрос больше веры, по мне. Если Вам кажется, что мшот быстрее 125, то ставьте мшот. Теоретически нет смысла разгонять 125 когда есть более быстрый мшот.
Для 8/8 лучше использовать MultiShot
А сколько SP до этого был?
4000 для 125 поставить нельзя. Сигнал станет ровной линией. 3000 максимум (теоретически 3900). И кстати это частота сигнала на рег, а не частота опроса.
Быстрее это вопрос больше веры, по мне. Если Вам кажется, что мшот быстрее 125, то ставьте мшот. Теоретически нет смысла разгонять 125 когда есть более быстрый мшот.
Спасибо значит будет Multishot 8/8/32 или нет смысла оставить 8/8/8?
Favourite 30A OPTO Littlebee 2-6s по умолчанию openshot125 реально ли туда залить dshot хоть 150 … Чтобы не ковыряться с пидами?
Если в описании нет _S, то дшот не зальется.
Да и специально заливать дшот не надо. Он и так есть в прошивке Блхели_С.
туда залить dshot хоть 150 … Чтобы не ковыряться с пидами?
DSHOT на ПИДы не влияет. Только повышает качество передачи данных в регуляторы (точность) и не нужно калибровать регуляторы.
DSHOT на ПИДы не влияет. Только повышает качество передачи данных в регуляторы (точность) и не нужно калибровать регуляторы.
Тоесть даже с dshot нужно крутить пиды?
Дшот это протокол обмена данными между регулями и полетником. К пидам вообще никакого отношения не имеет.
Ребят, подскажите, где почитать чем отличается мультишот, ваншот и дшот. на русском. Чтобы вопросы тут не задавть. Хочу разобраться чего лучше ставить мультишот или ваншот. спс
где почитать чем отличается мультишот, ваншот и дшот. на русском.
В инете через поиск. Статей хватает.
Если коротко.
PWM, ваншот и мультишот - типа аналогового сигнала. Газ меняется в зависимости от длины импульса. Количество шагов газа обычно 1000 (но иногда у некоторых 255 шагов как атавизм). Отличия:
Тип / Диапазон длины сигнала / Частота
ПВМ / 1000-2000 мкс / фиксированная, 50 - 490 Гц
ваншот125 / 125-250 мкс / плавающая, максимум 3 кГц
ваншот42 / 42-84 мкс
мультишот / 5-20 мкс / плавающая, максимум 32 кГц (если ПК потянет)
Дшот - цифровой сигнал (у 0 и 1 разная длина импульса). Отличаются частотой как раз этих импульсов (отражено в названии протокола). Чем выше частота импульсов, тем быстрее сигнал, но меньше помехоустойчивость. Из-за высокой частоты сигнала пришлось убрать ФНЧ на входе.
Из-за цифры не требуется калибровка ЕСК.
Весь сигнал 16 битный (16 импульсов). 10 бит на сам сигнал (поэтому максимум 2000 шагов газа), 4 бита на проверку четности, 1 бит на обратную связь, 1 на будущее.
Хочу разобраться чего лучше ставить мультишот или ваншот.
По моим измерениям на стенде разницы нет, т.к. на выходе рега обороты меняются за 100 000 мкс (основная часть) вне зависимости от типа протокола, но народу кажется быстрее.
Сейчас мшот не модно, модно дшот с цифрами как можно больше.
спс
Прошу помочь с выбором прошивки для DYS SN 20 A. История такая: купил наборчик с четырмя регуляторами SkyRC Nano 20A, которые на этикетке типа BLHELI. Однако как оказалось у них отсутствует загрузчик. Проблему решил радикально, т.к. в мануале на BLHELI Suite аналогом SkyRC Nano 20A является DYS SN 20 A. Подпаялся к пятакам и прошил все 4 регуля DYS SN 20 A v 13.2. Поскольку в Ютубе был пример такой прошивки я не стал экспериментировать а прошил тем, что долно работать наверняка. В итоге всё заработало - регуляторы подключаются через ПК к BLHELI Suite и можно настроить моторчики на правильное вращение, а раньше сьют не видел регули. Однако потом я заметил, что в новых пршивках для этих регуляторов в версии 14.7 есть возможность настроить моторчики во вкладке моторы и откалибровать. Так вот стоит переходить на новую версию или как? Конечно калибровать можно и в беттафлай, но в сьюте как вещает Ютуб можно настроить поточнее или типа того. Вот ещё что удивительно, что я думал стоковая прошивка залочена, но я её сохранил вместе с фьюзами и ЕЕПРомом, так что можно взад вернуть SkyRC Nano 20A. А перед прошивкой долго сомневался что разводка может быть другой, но в софте сьюта нашёл текстовый файл с описанием где входы “серво” где загрузчик и всё совпало по схеме и тогда уж смело прошил. А платку свою увидел тут blog.rcdetails.info/menyaem-zagruzchik-v-regulyato… Эти регуляторы я поставлю на долголёт, т.е. не гонки поэтому ДШОТы не нужны, а мотрочики DJ 960 KV так что мне ONESHOT 125 вполне хватит.
Конечно шейте самую новую.