oneshot125 регуляторы, прошивка
В клинфлайте ничего настраивать и не надо, если он подключается - то он уже настроен. Такое бывает когда без батареи подключаюсь, и вроде были какие-то проблемы когда я из клинфлайта дисконектнулся с включенной галкой мотор тест. Выглядит всё правильно, должно работать. Можно попробовать стандартное средство ещё - перезапустить вообще всё, потом останется разве что эски к мозгу по одному подключать…
Кстати у регулей должен быть бутлоадер блхели, надо посмотреть у продавца посмотреть что там.
Вот такая штука вроде как не будет через клинфлайт и блхелисуют шиться пока бутлоадер програматором или ардуиной не перешить - (нереклама, наоборот) getfpv.com/dys-blheli-20a-esc-500hz-2-4s-opto-sn20… , там строчка есть - App program: SimonK bootloader, running BLHeli
Брал вот тут (не реклама) ru.aliexpress.com/item/…/32508334017.html
Вот такая штука вроде как не будет через клинфлайт и блхелисуют шиться пока бутлоадер програматором или ардуиной не перешить - (нереклама, наоборот) www.getfpv.com/dys-blheli-20a...opto-sn20.html , там строчка есть - App program: SimonK bootloader, running BLHeli
спасибо, буду пробовать
Только на виде шьют серию SN а у меня на регуляторах BL надпись
Только на виде шьют серию SN а у меня на регуляторах BL надпись
как я понял - разница в прошивке только. При этом кое-где пишут что мои литлби рцх 20а это перепакованные dys bl20, так это или не так - бооольшой вопрос, но если так - то через шестую назу один свой регуль настраивал. Остальные работают на x-rotorе, вполне себе настраиваются и очень ярко горят, будучи сначала подогретыми неправильными пидами, а потом подключенными к мотору без пропеллера. 😉
Регули вот эти
Я прошивал и SN20 и BL20 . В SN20 simonk в BL20 blheli , а загрузчик в обоих был simonk. А один раз 8 штук пришли без загрузчика.Для NAZE32 нужно прошит загрузчик blheli.
нужно прошит загрузчик blheli.
А как прошить именно загрузчик. Я так и не смог через назу настроить регули. По отдельности подключил регуляторы через ЮСБ линкер и прошил их до версии Bl Heli 14.4…Но даже после этого через назу не видит…
Загрузчик можно прошить только подключив к ISP программатор blog.oscarliang.net/change-bootloader-esc-atmel/
И я тоже от себя добавлю. Не совсем эти регули, но “DYS BL Opto 10A” - шли с БГ в составе супер-дешёвого кита с моторами-регулями-пропами от DYS. Проверяю регули - всё отлично, но не работают опции прошивки, которые Atmel-BLHeli Bootloader. Работает AfroFlasher и ардуина в аналогичном режиме. При попытке перепрошивки через них - всё перепрошивается, работает как и раньше, но ничего по сути не меняется. Ну а мне-то нужно, чтобы через BF работало!..
В общем, ситуация разрешилась, когда влез на контактную группу сбоку загнутыми малость пинами, подсоединёнными к usbasp. Вот там (и только там!) при перепрошивке есть опция выбора бутлоадера. Выбрал BLHeli - и всё, видится бетафлайтом.
Друзья, а не знает ли тут кто-нибудь, что это за регуль, фотки которого я приаттачил?.. Нет, ну я и сам знаю, откуда я его взял - снял с Eachine Racer 250.
Заливал на них BLHeli 14.4 прошивка xp-12a, все отлично работает. Вот видео
Заливал на них BLHeli 14.4 прошивка xp-12a, все отлично работает.
Спасибо за подсказку про XP-12A. Я тоже на этот вариант думал, но боялся попробовать. 😃
Да, oneshot - теперь работает, damped light ожидаемо не работает, а вот то, что через серво провод ничем до бутлоадера не достучаться - это я что-то не доделал?.. Может, там выпаять чего-нибудь надо (по аналогии с тем же EMAX 12A)? Или без шансов?..
Да, oneshot - теперь работает, damped light ожидаемо не работает, а вот то, что через серво провод ничем до бутлоадера не достучаться - это я что-то не доделал?
Через серво провод не пробовал, жду модуль, буду пробовать через cc3d прошивать и настраивать регуляторы. Если получится отпишусь тут.
Через серво провод не пробовал, жду модуль, буду пробовать через cc3d прошивать и настраивать регуляторы. Если получится отпишусь тут.
Лично у меня через cc3d не получилось (хотя с другими blheli-регулями вполне получалось). Также не получилось через ардуину в режиме D (та же прошивка, что и для C2, подключить землю и третий провод на сигнальный кабель), также не получилось через ардуину в режиме С (другая прошивка, кабели аналогично предыдущему). В общем, не получилось со всеми вариантами для силабса, кроме исходного B - который С2.
До бутлоадера можно дотянуться тем, что фьюзы выставлять умеет. Вроде.
До бутлоадера можно дотянуться тем, что фьюзы выставлять умеет. Вроде.
А при чём тут фьюзы на силабсе после прошивки блхели-сьютом через C2?.. Бутлоадер там в итоге есть. Только использовать его не получается - что-то мешает.
Буквально пару дней назад ровно так же перешивал EMAX 12A. И тоже - в XP 12A. Последовательность действий была ровно такая же, что и с этими. Прошивка ровно та же. И тоже в итоге не был доступен бутлоадер. Однако, в отличие от данного случая, в мануале на странице 34 было написано:
In order to use the bootloader, the resistor and capacitor circled in blue must be
removed. Removing the cap will increase the noise sensitivity of the input, and
may affect running performance.
Ну я и отпаял резистор и ёмкость, что в синих кружочках на фото. И бутлоадер сразу появился.
И ещё спрошу про другой ESC… Сразу предупреждаю, что вопрос у меня скорее теоретический, на тему - “как с этим жить”… 😃
Вот есть такой ESC:
banggood.com/RW_RC-V14_2-Version-BLHeli-Program-OP…
Я своих фоток приводить не буду, так как у БГ точно лучше, чем у меня бы получилось… Называется “RW.RC V14.2 Version BLHeli Program OPTO mini 20A ESC”. Ну, я купился на то, что маленький, 20А и блхели… По сути же выясняется, что он не умеет даже oneshot (в той партии, что у меня), у него нет бутлоадера и… но об остальном ниже.
Решил разобраться. Посмотрел на него глазами. Стоят nfet-ы. Внешне - ну почти один-в-один с DYS SN20A. Ну, я, не долго думая, это туда и залил. Итог: начальную мелодию играет, но мотор никак вообще не крутит ни при каких раскладах. Попробовал другие варианты прошивок с N/N и близкими амперами. В лучшем случае - аналогичные грабли, в худшем - даже и без мелодии.
Но, так у меня ещё есть такие же - попробовал считать оригинальный флэш. Считывается мусор. Посмотрел фьюзы - ага, запрет на верифай, видимо это оно. Ну и, как мне благожелательно сообщил блхели-сьют, снять этот лок можно только через полный эрейз чипа. Что явно не тот вариант, что мне нужен.
В целом мне не особо грустно - как раз требуются регули на трикоптер, так что один выкинуть не обидно. Однако, хочу задать два вопроса.
Первый - а что ещё можно в такой ситуации сделать в принципе, чтобы оживить регуль?.. Может, я что-то очевидное пропустил?
Второй, а вот такой симптом - играет музыку на старте, но мотор не крутит, это само по себе ни о чём полезном не свидетельствует? На тему инфы, которая поможет его оживить.
Но ещё раз повторю - для меня оба вопроса несут более философский смысл, чем практический.
играет музыку на старте, но мотор не крутит
Это означает что регулятор не видит входной сигнал, возможно в этой версии вход заведен на другую ногу процессора. По поводу очистки чипа - при использовании программатора типа usbasp флеш всеравно перезаписывается, так что бояться тут нечему. Прежде всего, нужно установить что это за регулятор и какая прошивка к нему нужна.
Буквально пару дней назад ровно так же перешивал EMAX 12A. И тоже - в XP 12A. Последовательность действий была ровно такая же, что и с этими. Прошивка ровно та же. И тоже в итоге не был доступен бутлоадер. Однако, в отличие от данного случая, в мануале на странице 34 было написано:
У меня были клоны ЕМАКС12А, шил в БЛХели через пятачки. Провозился несколько дней, не мог подключиться к регуляторам через cf. При этом через сервопровод ардуиной коннектился. Резистор и конденсатор выпаивал, это не помогло. Грешил или на cc3d, или на регули. Когда поставил регули xrotor20a, то все стало коннектится через cc3d. Так что косяк на стороне регуляторов. Регулей тех у меня уже нет, так что 100% уверенности дать не могу.
А при чём тут фьюзы на силабсе после прошивки блхели-сьютом через C2?.. Бутлоадер там в итоге есть. Только использовать его не получается - что-то мешает.
Буквально пару дней назад ровно так же перешивал EMAX 12A. И тоже - в XP 12A. Последовательность действий была ровно такая же, что и с этими. Прошивка ровно та же. И тоже в итоге не был доступен бутлоадер. Однако, в отличие от данного случая, в мануале на странице 34 было написано:
In order to use the bootloader, the resistor and capacitor circled in blue must be
removed. Removing the cap will increase the noise sensitivity of the input, and
may affect running performance.Ну я и отпаял резистор и ёмкость, что в синих кружочках на фото. И бутлоадер сразу появился.
да если их отпаять то можно по серво проводу программировать, но пишут что помехозащищенность падает так как это LC фильтр от помех
Это означает что регулятор не видит входной сигнал, возможно в этой версии вход заведен на другую ногу процессора. По поводу очистки чипа - при использовании программатора типа usbasp флеш всеравно перезаписывается, так что бояться тут нечему. Прежде всего, нужно установить что это за регулятор и какая прошивка к нему нужна.
Я имел в виду, что хотел считать с нетронутого экземпляра регулятора оригинал прошивки. Ну, чтобы её сравнить с какой-нибудь базой прошивок, либо накрайняк просто переписать её в первый регулятор, который мне пока заставить работать хоть с чем-то общепринятым не удалось.
Ну а что за тип регулятора, и какая прошивка к нему нужна - в этом-то и проблема, что неизвестно… Думаю, что клон DYS SN20A, но сознательно производителем что-то изменено для несовместимости.
А вот про вход на другую ногу - это интересная мысль, мне как-то в голову не приходило. Наверно, относительно несложно проверить… Займусь. Если дело только в этом, то заставить работать будет элементарно, наверно.
Да, oneshot - теперь работает, damped light ожидаемо не работает
А почему ожидаемо?
Сам недавно зашил емаксы в хр-12а, отпаивал резисторы с конденсаторами, все прекрасно видится и конфигурируется… Но есть впечатление, что активного торможения как будто и нет. По крайней мере на столе без пропов я никакого торможения не вижу, явно моторы замедляются только по инерции. С чем это может быть связано? Правда я никогда не видел в реале дампед лайт.))
У меня были клоны ЕМАКС12А, шил в БЛХели через пятачки. Провозился несколько дней, не мог подключиться к регуляторам через cf. При этом через сервопровод ардуиной коннектился. Резистор и конденсатор выпаивал, это не помогло. Грешил или на cc3d, или на регули. Когда поставил регули xrotor20a, то все стало коннектится через cc3d. Так что косяк на стороне регуляторов. Регулей тех у меня уже нет, так что 100% уверенности дать не могу.
У меня были емаксы, которые еачин поставил на свой EC250 (который я взял сугубо ради попробовать пульт от радиолинка, к которому квадр прилагался почти бесплатным довеском, но это к делу не относится). Так что степень их оригинальности мне неведома. Однако, по картинкам это выходили емаксы, прошился на них, попробовал - нет бутлоадера. Дочитал абзац в мануале сьюта, отпаял входной фильтр - есть бутлоадер. В общем, всё строго по мануалу вышло, но вообще, за другие емаксы, само собой, не поручусь.
А почему ожидаемо?
Сам недавно зашил емаксы в хр-12а, отпаивал резисторы с конденсаторами, все прекрасно видится и конфигурируется… Но есть впечатление, что активного торможения как будто и нет. По крайней мере на столе без пропов я никакого торможения не вижу, явно моторы замедляются только по инерции. С чем это может быть связано? Правда я никогда не видел в реале дампед лайт.))
Ну, я написал “ожидаемо”, потому что по ссылке на видео, которую тут дали на мой вопрос, было явно видно, что damped light прошивка в настройках не предлагает. Ещё также потому, что несколькими днями ранее прошивал емаксы во всё те же XP-12A - и там тоже не было. Ну а вообще там разве прошивка настолько интеллектуальна, что тестирует конкретный регуль под собой, и одна и та же прошивка может где-то разрешить damped light, а где-то нет, причём на уровне ещё настроек?.. Что-то мне не верится…
Ну а сам damped light обычно видно хорошо на глаз. Лучше, конечно, с пропеллерами сравнивать - там более очевидно. Но и без них, наверно, разница была бы заметна.
Не уверен, что делаю все правильно, но в настройках отчетливо вижу возможность включения дампед лайт на своих емаксах. Прошивка последняя блхели, oneshot125 включен, прошивка мозгов - последний клинфлайт. Для сравнения на двух моторах включил, на двух выключил. На сбросе газа никакой разницы глазом не заметна. Думаю, без пропов было бы очень хорошо заметно.