FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Наконец-то полноценно облетал свой зоопарк 130-ых, по десятку аккумов каждый. На всех стоит BF 1.9.1, стоковые ПИД-ы, настраивал только рейты.
Insects 130MM (RCX 1105 4000kv, 3S Nanotech 460 25C) - удивительно стабилен как в акро, так и в левеле, на “подхвате” заметно ощущается нехватка тяги (при 11,1в TtW ~ 1:3). Очень понравилось в левеле лазить во всякие дырки, для полетать в огороде самое то. Однозначно буду делать облегченную версию.
BR130 (RCX 1304 4000kv, 3S Nanotech 460 25C) - на 60% газа кушает больше 10 ампер, после чего начинается жуткий расколбас. Жду 3S и 4S батарей с нормальной токоотдачей, но даже на 25C с необлегченным Insects даже сравнивать бессмысленно. По скромным подсчетам (для напряжения 11.1в) с нормальной батареей TtW составит ~1:4 на 3s и больше 1:5 на 4S.
Loki SRD130 (RCX 1306 3100kv) - DALProp T3045BN показались слишком тяжелыми, поставил T3030BN. На 4S (Nanotech 850 45C) пошли осцилляции, возиться с настройкой желания не было, поэтому отлетал на 3S (Graphene 750 65C). Получилось не очень быстро, зато как по рельсам. Нормальная камера после CC1563 - одно удовольствие.
Итог: все сто тридцатые важны, все сто тридцатые нужны 😃
Форумчане, подскажите пожалуйста точный диаметр в милиметрах и высоту пропов RX2535.
Наконец-то полноценно облетал свой зоопарк 130-ых, по десятку аккумов каждый
А я тем временем тестил на своем 160м различные движки. Сам квадр весит 89 грамм с ремешком, но без моторов и пропов. Регуляторы xm20, акки onbo 4S 1100мА 45C 102 грамма и нанотек 3S 850мА 45C 80 грамм.
Неименование, кв, вес используемых моторов(без гаек), количество банок в тестовом полете, пропеллер:
- Dragonfly._.1806 2300kv 20.4 грамм 4S dal T4045BN
- RCX…1407 3800kv 12.8 грамм 3S kingkong 4045
- DYS…1306 3100kv 11.5 грамм 4S gemfan 5030 cut 4030
Впечатления по моторам:
- Удельная тяга заметно выше других сетапов, скорость немного ниже 1407. Для меня лучший выбор, люблю большую тяговооруженность. Но на мах газу жрет больше сорока ампер, акк очень быстро сдувается. Плюс полетный вес коптера около 290 грамм, падать страшно. Grasshopper особой прочностью не отличается.
- Удельная тяга меньше чем у остальных сетапов, скорость чуть ниже 1306, наименьшее полетное время. Не самый удачный сетап, разочаровал. Пытался летать на 4S акке, так движки тянут только обрезанные до 3" гемфаны 5030, с большим трудом тянут. 4045 тянут только на 3S. В общем движки для 130к, надо было брать 3200 обвольт.
- Удельная тяга ниже 1806, но заметно выше 1407. Максимальная скорость, большое время полета. Плюс полетный вес всего 242 грамма, падать не страшно.
А потом взлетел на 210 и понял насколько мне не хватало тяговооруженности на 160ке.
Я бы попробовал лук/арбалет/мощная рогатка и безынерционная катушка. Потом привязать к леске веревку, протащить на верхушку березы и дергать надеясь что квадр упадет. Но шансов мало имхо, судя по фотке дерево в два раза выше столба, оч высокое.
Большое спасибо всем кто откликнулся, В итоге я решил сделать так: прикрепил к коптеру - спасателю леску с помощью отводящего штыря (чтобы леска случайно не попала в сектор вращения винтов) и коптером пытался обнести леску вокруг нужной ветки. Делать это приходилось в визуале, т.к. еще приходилось контролировать размотку и положение лески. С n-го раза все-таки удалось это кое-как сделать, дерргал леску обоими концами, но пока безуспешно - коптер так “глухо” засел на ветке, что не смотря на то, что я ее прилично раскачивал, он не слетел. Тем не менее идея сработала, буду длелать еще попытки.
Леску надо намотать на руку выше локтя и дергать можно будет намного сильнее.
Но учтите,порванная толстая леска может выбить глаза или рассечь кожу.
Форумчане, подскажите пожалуйста точный диаметр в милиметрах и высоту пропов RX2535.
По диаметру могу сказать, что они точно 2.5 дюйма, то есть 63.5мм, так как я под них раму рассчитывал и получилось прямо как и считал. По высоте я должен их дома померить и тогда отпишусь более точно. Но они в хабе где-то на 0.5-0.7мм толще этих: banggood.com/4-Pairs-Eachine-3020-Propellers-CW-CC…
Павел
nppc
Спасибо, уже не нужно, мне Razutov размеры уже скинул)
прикрепил к коптеру - спасателю леску с помощью отводящего штыря (
Все способы добывания коптера с дерева в одном видео, может кто не видел 😃
Если самостоятельно не получится достать, можно заплатить пром. альпинисту.
Или финалисту соревнований по стрельбе из лука… ))
или вырастить своего чемпиона по фпв зацепу застрявших на дереве дронов
ибо странное какоето многоборье гоночные дроны и стрельба из лука
ибо странное какоето многоборье гоночные дроны и стрельба из лука
Точнее, троеборье: Гоночные дроны - стрельба из лука - засирание темы непонятно чем.
На своём 110м потестировал различные пропеллеры. “Обалдел” 😃 от GF3025 обрезанных до 2.5. Добавил по ним информацию в свой дневник в подзагаловке Пропеллеры: rcopen.com/blogs/19680/21832
nppc
А можете по камере вашей поподробнее рассказать?
Просто 10 грамовая камера в 110 размере как-то перебор на мой взгляд. Неужели оно того стоит по картинке, по сравнению с такой 120 градусной surveilzone.com/600tvl-120degree-wide-angle-super-…
У меня нет возможности сравнить с той, что у вас по ссылке. Но с нами летает человек с курсовой CMOS камерой. И от вибраций у него плывёт вся картинка. Да и сам вижу, когда цепляю KeyCam на коптер c погнутыми пропеллерами, что идёт желе. На этой Eachine CCD 1000tvl такого нет.
Да и мой дешевый Eachine DVR картинку портит значительно, плюс youtube своё добавляет. Вот наверно у вас впечатление и испортилось. 😃
Да и сенсор у многих мелких CMOS камер 1/4 размера против 1/3 у этой. Не знаю на сколько это принципиально конечно…
nppc
Проблема с желе - не поблема, все решается. А вот как картинка на выходе, интересно было бы хотябы услышать впечатления и сравнения? Ну если вдруг будет возможность сравнить - отпишитесь как оно, не учитывая желе.
Так в ютубе полно сравнений…
Кстати вот нашел то видео, что я смотрел, когда искал камеру:
конкурс-розыгрыш бесплатной рамки от spuptnikfpv.com www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2731292 😃
Мужикииии, кто как борется с вибрациями при использовании Blheli_s регулей? Начали собирать квады на них - у всех проблемы, но любых контроллерах. Квады дергаются, флаттерят пропами, греют моторы на новых сетапах. Я вот на кисс мозге собрал новый крест, с цикадами 30 и RCinpower 2550kv в общем в полете на определенных оборотах моторов флаттерят пропы, моторы греются и это при том что контроллер на силиконках стоит…
Так флаттер связан со свойствами пропеллера, а не ESC… У меня был флаттер на мягких пропеллерах на 110м. Несколько постов назад писал, что замена пропов кардинально решила проблему.
До этого летали на других регах, но этих же сетапах и все было ок с пропами) А сейчас появились вибрации, дерганье и тд…