FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Воронов

Для того, чтобы прошить полетный контроллер, нужно замкнуть кнопку Boot (или два контакта на плате полетного контроллера, обозначенные как Bootloader или Boot) и в этот же момент подсоединить полетный контроллер к компьютеру. Когда вы замыкаете эти два контакта, вы запускаете режим Bootloader, то есть, переводите полетный контроллер в режим обновления программного обеспечения.

sanektaurus
Воронов:

нужно замкнуть кнопку Boot

а бывает что его нет? у меня NAZE32, и я его найти не могу. На обычном NAZE32 видел, а на своем не могу найти.

sanektaurus
Воронов:

как промаркирована

нет никакого обозначения, может это она и есть

прошивку лучше брать от Betaflight, или ту что есть в Cleanflight?

Воронов

Посмотрите, поддерживает ли Betaflight naze32. Плюс у вас версия с встроенной OSD, если я не ошибаюсь. Это тоже нужно иметь ввиду.
Если нет поддержки в Betaflight, то смотрите Cleanflight. Может быть достаточно будет просто сбросить настройки до стоковых.

sanektaurus:

это она и есть

видимо это она и есть.

sanektaurus
Воронов:

Посмотрите, поддерживает ли Betaflight naze32.

подскажите, как это узнать? извиняюсь заранее за возможно столь глупые вопросы.

Воронов:

Это тоже нужно иметь ввиду.

нужно какую то спец версию качать?

Воронов

Забейте в поисковике прошивку полетного контроллера Betaflight (Cleanflight). Есть масса информации, включая видео. Если не будете понимать хотя бы базовые вещи, вы вопросами всю ветку завалите…
yandex.ru/search/?text=прошивка Betaflight&lr=213&…
yandex.ru/search/?text=cleanflight прошивка naze32…

И вот отдельная ветка на форуме есть: rcopen.com/forum/f136/topic430799
Вы в режим прошивки сумели зайти? Как я писал выше - подключить USB при зажатой кнопке Boot.

sanektaurus
Воронов:

Вы в режим прошивки сумели зайти? Как я писал выше - подключить USB при зажатой кнопке Boot.

пока решил не прошивать, сбросил все настройки.
теперь у меня другая проблема(((( коптер исполняет команды передатчика с задержкой в 1-2 секунды, не подскажите, в чем проблема? передатчик FlySky i6

supermario
Воронов:

нужно замкнуть кнопку Boot

кстати, если нет возможности нажать кнопку то можно использовать ImpulseRC Driver Fixer отсюда impulserc.com/pages/downloads
он перводит контроллер в режим DFU

** **

sanektaurus
supermario:

кстати, если нет возможности нажать кнопку то можно использовать ImpulseRC Driver Fixer отсюда impulserc.com/pages/downloads
он перводит контроллер в режим DFU

вот эта программа мне не помогла((( постоянно висит в обнаружении контроллера, хотя он подсоединен. рядом с бипером должна быть кнопка бута, только ее почему то не было. но были контакты, замкнув которые перевел коптер в режим бутлоадера. и прошил последнюю для naze32 бетафлай прошивку (3.2.5). теперь понять не могу, почему коптер отрабатывает команды с запозданием.

sanektaurus
Воронов:

Вы в режим прошивки сумели зайти? Как я писал выше - подключить USB при зажатой кнопке Boot.

да, коптер прошил последней прошивкой betaflight (3.2.5), но теперь почему то коптер реагирует с заметным запозданием.

Воронов

Тут уже ХЗ… Может быть где-то между USB-разъемом и монитором тормоз… Пробуйте полетать, смотрите, как живьем себя ведет квадрик.

sanektaurus
Воронов:

Пробуйте полетать, смотрите, как живьем себя ведет квадрик.

про команды живьем и имел ввиду, в конфигураторе все быстро (обычно) отрабатывает

rc468
sanektaurus:

да, коптер прошил последней прошивкой betaflight (3.2.5), но теперь почему то коптер реагирует с заметным запозданием.

Посмотрите, как движутся столбики во вкладке Receiver - с задержкой или нет.
Посмотрите в статусной строке конфигуратора процент загрузки процессора.
Если все в норме, то возможно у вас просто стоят очень низкие пиды, и коптер реагирует очень вяло именно из-за них.

sanektaurus
rc468:

Посмотрите, как движутся столбики во вкладке Receiver - с задержкой или нет.

задержек никаких нет.

rc468:

Посмотрите в статусной строке конфигуратора процент загрузки процессора.

загрузка 8-10 процентов до арминга

Заметил что если давать газ по чуть чуть все нормуль, если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает, я ручку газа убрал а он все еще газует. так же и с поворотами

после этого он 2 раза пискнет

rc468:

у вас просто стоят очень низкие пиды

вот такие пиды:

уже всю голову сломал, пересмотрел сотню роликов. нигде не натыкался на такое.

Воронов
sanektaurus:

Заметил что если давать газ по чуть чуть все нормуль, если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает, я ручку газа убрал а он все еще газует. так же и с поворотами

Это нормально. Если без винтов, то так и бывает. Похоже проц не понимает, что происходит, - на газ реагирует, а движения аппарата никакого нет (а должно быть…) вот он и не вкуривает…

sanektaurus
Воронов:

Это нормально. Если без винтов, то так и бывает. Похоже проц не понимает, что происходит, - на газ реагирует, а движения аппарата никакого нет (а должно быть…) вот он и не вкуривает…

дак он и в попытках полетать так себя ведет. прибавляю чуток газа чтоб оторваться отземли, он не отрывается, дпю больше газа он поднимается, правым джойстиком пытаюсь его удержать, он летит куда ему захочется и падает

в попытках посмотреть/прошить регуляторы выдает такое окно, и движется оно бесконечно:

а если выбираю интерфейс (вверху) betafligh, то вылазит такая ошибка:

может ему версия прошивки betaflight не нравится?

Воронов

Дык, у вас конфигуратор не тот. У вас регули старые, не BlHeli_32. Ставьте простой BLHeliSuite, без 32.
Перед тем, как прошивать, откалибруйте-ка регули. Может дело в этом.

sanektaurus
Воронов:

Ставьте простой BLHeliSuite, без 32.

поставил прошивку betaflight 3.0.1 и получилось подключиться в blhelisuite (без 32). подскажите как откалибровать регуляторы

3ий регулятор был не согласован с другими. согласовал (write setup) все 4 регулятора. затем перепрошил регуляторы до версии 14.9 (были 14,6). что то еще нужно делать?

crysis-ps
sanektaurus:

если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает,

А моторы случаем не греются?
была подобная ситуация на старом коптере. на 3s нормально летал, потом перешел на 4s, начали моторы греться и жутко тупить с управлением.

Попробуйте пиды уменьшить раза в 2, а D поставить вообще 4 для roll и pitch. и попробуйте взлететь