FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Что делать?
Ну, я бы сделал трикоптер 😃
Оказалось наоборот-регулятор нормальный а ПК греется потребление 25А и не выдает сигнал на 4-й двигатель.Что с ним делать?Выход №4 на ESC ПК нет контакта ни с одной деталью на плате.Остальные 3 контачут с проц.F405
Потребление ПК 25А? Он при таком токе должен испариться. Но если работает и определяется, то поробовать заремапить свободный выход на ПК, как выход 4 мотора.
Потребление ПК 25А? Он при таком токе должен испариться. Но если работает и определяется, то поробовать заремапить свободный выход на ПК, как выход 4 мотора.
Был непропай одной детали с 8-ю ножками.Одна ножка не касалась платы.Чисто заводской брак.Поставил соплю-все заработало как надо.А ток большой-это не калиброванный датчик тока
Раму я запустил, вроде даже стабильно и четко держится в воздухе и звук пропов довольно приятный, уплывов и поворотов нет, как на прошлой раме, моторы однако все равно греются в висении. А вибрации у меня таки от самих моторов, то есть проверка вообще без контроллера дает неутешительный результат.
Поменял моторы HappyModel 1104 4000KV на моторы ReadyToSky 1106 4000KV.
Окончательно коптер собирал очень долго, потому что были две проблемы:
-
подобрать оптимальное расстояние между платами в стеке. Оно получалось или слишком маленькое, или слишком большое.
-
никак не мог нормально приладить приемник, в конце концов вырезал для него площадку из пластиковой карточки.
С батареей 3S 850 мач вес получился 140 грамм.
С 3.51 вольта до 3.27 вольта налетал 2 минуты, пока нет возможности проверить на полную, но результаты обнадеживают.
На удивление тихо крутятся пропы и моторы после полета холодные.
Это гораздо лучше, чем раньше.
Это гораздо лучше, чем раньше.
А почему пропы разные?
А почему пропы разные?
Gemfan Hulkie 2040 сзади задевают за контроллер. Поставил вместо них Avan, они чуть меньше.
Спасибо за идею крепления приёмника!
Спасибо за идею крепления приёмника!
Пожалуйста. Уточню - сверху стоит видеопередатчик с двумя точками крепления примерно 16*16. Такой должен крепиться винтами к спине камеры (и в канопе есть как раз отверстие под антенну для такого варианта), но к моей камере он не подошел из-за того, что мешают разъемы на камере.
Поэтому я его поставил в стек на площадке 20*20 с доп. отверстием. Одним углом он прикручен к общей стойке стека, а другим - к доп. отверстию на площадке.
Я рассчитывал приемник запихнуть тоже в стек, но не получилось.
Поэтому площадку, на которой стоит передатчик, я вырезал с “языком” сзади, и на этот язык прилепил снизу приемник. На фото его не видно. Лучше сверху, но у меня провода уже укороченные были.
Внезапно в полете ПОЛНОСТЬЮ открутился передний правый мотор и намотал сам себя на провода. Походу, попортил еще и передатчик. На нем раньше светились зеленый и красный светодиод, а сейчас только красный. Но работает пока.
Прикрутил мотор заново, крепко. Стал летать. Через 30 секунд он опять открутился полностью! Что за чертовщина!
Походу вибрирует этот мотор сильнее остальных. На фиксатор резьбы нужно моторы сажать. У меня в полете на улице откручивался 1104, оборвал провода и вместе с пропеллером улетел, так я его и не нашел.
оборвал провода и вместе с пропеллером улетел
Чё, без батарейки улетел? ))))
Мотор открутился и улетел, по инерции нормально видимо пролетел, я его так и не нашел.
Прикрутил мотор заново, крепко. Стал летать. Через 30 секунд он опять открутился полностью!
Андрей, посмотри, может смазка попала на винты крепления мотора.
Походу вибрирует этот мотор сильнее остальных
Логично, только на ощупь он совсем не вибрирует. Были у меня гораздо более вибрирующие моторы, но и они не откручивались полностью всего за 30 секунд.
Gemfan Hulkie 2040 сзади задевают за контроллер. Поставил вместо них Avan, они чуть меньше.
абанамат.!..тоесть пара таких, пара других…бедный контроллер!
На фиксатор резьбы нужно моторы сажать.
(с) Медведев (капитан очевидность!)
бедный контроллер!
ничего ему не сделается.
А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???
А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???
А какая разница?
ничего ему не сделается.
не сделается конечно! (тоесть он не сгорит и не сломается от этого)
А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???
нет конечно
А какая разница?
Контроллер постоянно корректирует разницу в тяге, загрузка процессора, перерасход батареи, не симметричность управления…
а так да…разницы никакой,как и нет разницы в центровке например,прицепить батку на жопу-летать будет…НО!..
PS контроллер коптера может переварить кучу извратов-разные пропы, разные моторы…регули, кривые рамы, моторы в раскоряку…
но летать коптер от этого хорошо и правильно не станет
пример-кривой самолёт, геометрический кривой-заставить лететь прямо, пара движений триммерами, рули в раскоряку, летит прямо, НО!..летит не правильно, управляется не симметрично
А тяга чтоли одинаковая спереди/сзади???
разница небольшая, это же не 2" и 5", а 2" и 2".
Контроллер постоянно корректирует разницу в тяге
У контроллера нет задачи корректировать разницу в тяге. У контроллера есть задача постоянно сокращать разницу между заданным и фактическим положением коптера. Для этого постоянно работают гироскопы и PID loop и постоянно отдаются команды на регуляторы моторов. Какая там на них получается тяга - контроллеру все равно, он будет оценивать только разницу между заданным и фактическим положением коптера.
С одинаковыми пропами оценка и коррекция положения требуется ровно в том же объеме, что и с неодинаковыми.
Сами посмотрите, чтобы коптеру летать хоть как-то, ему разница в тяге просто необходима, так что вот именно это для контроллера никакая не проблема.
загрузка процессора
И вычислений производится ровно столько же. PID loop никуда не девается.
перерасход батареи
Перерасход батареи на что?