Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
на что перешиться, что б эта фишка уже на плате ПК была?
0_o как так? “Что бы такое прошить, чтобы провода не втыкать”? ту в любом случае что-то придётся руками делать - штатно у CC3D нет мониторинга батареи. Чтобы он появился - придётся пилить делитель напряжения, и мастрерить проводок от батареи к контроллеру на соотв. пин (можно посмотерть в документации Cleanflight), ну и соотв. прошить CF\BF, и настроить там этот самый мониторинг. Одновременно с этим вам нужно будет запилить пищалку на выходк CC3D, и тогда, если всё правильно - при просадке напряжения CC3D будет пищать. одно маленькое НО: мониторить вы будете только ОБЩЕЕ напряжение батареи, тогда как пищалка за 2$ делает это побаночно.
Про бузер и резисторный делитель понятно - их один раз воткнул и забыл. На счёт побаночной пищалки - ну и что, что она побаночно пищит, ведь если запищало - всё! лететь домой и так.
ведь если запищало - всё! лететь домой и так.
Пусть вы настроили напряжения отсечки на 3.5В, тогда пример (немного утрирую, но и такое бывает):
У вас села 3S батарея до 10.49В и вы полетели “домой”.
Прилетели, посмотрели напряжение побаночно, и взгрустнули - акк на помойку, тк одна из банок взяла и просела например до 2.7В, а на остальные до 3.9. Вроде бы 3.5*3=10.49, и всё ОК, у вас даже запас есть по напряжению, но одну банку вы убили, а могли ещё полетать с таким акком.
Если бы у вас была побаночная пищалка - вы бы сразу услышали проблему - она пищит как тольок на любой банке напряжение падает ниже заданного.
одна из банок взяла и просела например до 2.7В, а на остальные до 3.9
Такой акк в любом случае на помойку, по моему самолетному опыту. Тк при полной зарядке в следующем полете она разрядится опять быстрее всех.
Пример у TJohn7002 конечно утрированный, но по сути правильный. При систематическом дисбалансе “слабые” банки дохнут сильно быстрее. Не все настолько богаты, чтобы разбрасываться акками в помойку, когда одна банка только начала проседать.
Особенно если говорить, например, про такую какашку, как турниджи нанотек. У них даже после второго разрядного цикла начинает вылезать дисбаланс одной банки по разряду, а на помойку после третьего полета рановато, знаете ли…
Я пользуюсь двумя мониторами напряжения: через плату сенсора на OSD общее напряжение и потребляемый ток, это позволяет приблизительно ориентироваться в полете и заблаговременно вернуться. А в качестве окончательного индикатора, чтобы долетать до полного разряда неподалеку - побаночный и громкий индикатор разряда. Автору вопроса пока не хватает опыта, чтобы понять, что побаночный индикатор это не лишняя заморочка, а необходимость. Особенно когда речь идет о нагрузках и разрядных токах коптера или вертолета. В большинстве самолетов нагрузочные режимы все же полегче.
общее напряжение контролировать такая штука есть
Signal Loss Alarm Loss Aircraft Quadcopter Finder with 2-6S RC Lipo Battery Voltage Meter Monitor Display Tester Low Voltage Buzzer
перетыкать не надо и поиск есть
и таки вопрос к гуру - pitch и roll c trott никто в CC3D не микширует потому что возможности нет или это реально не нужно?
Да можно для удобства и замикшировать, я миксил крен и разворот из-за недостатка опыта управления,чтобы летал как самолет при управлении элеронами, а так, для компенсации высоты есть где-то параметр Траст
и таки вопрос к гуру - pitch и roll c trott никто в CC3D не микширует потому что возможности нет или это реально не нужно?
В свете гоночных коптеров это не нужно.
Всем привет!
Есть проблема…
Мозг CC3D.
Температура на улице (-5).
- Дома, в тепле всё работает, но не полетаешь нормально.
- На улице первые 5 минут всё работает нормально.
- После 5-ти минут уже не взлететь (коптер просто переворачивается при первом же отрыве от земли и стиками не скомпенсировать)
- Если попробовать заменить батку, то и регули уже не инициализируются (нет характерной мелодии) и нет реакции на стики.
- Если отключить питание коптера и погреть (ещё тёплым пальцем) плату CC3D, то может запуститься и полёт пройдёт нормально.
- Отлетал, меняешь батку и снова пункт №4…
Ранее читал, что от температуры плывут аксели, но не весь же контроллер поплыл!!!???
И что делать???
Всем привет!
Есть проблема…
Мозг CC3D.
Температура на улице (-5).
странно, я летал и -10, ничего подобного не замечал. может калибровку на улице сделать?
от температуры плывут аксели, но не весь же контроллер поплыл!!!???
Похоже на температуро-зависимый дефект платы (непропай вывода элемента или микротрещина дорожки платы или дефектная деталь). Для выявления таких дефектов у мастеров есть специальный охлаждающий аэрозоль, которым пшикают на плату. В принципе, при наличии опеределенной сноровки можно достаточно точно локализовать место расположения дефекта. Но если учесть, что плата многослойная, и трещина дорожки или плохой межслойный переход могут быть внутри, то вероятность успешного ремонта невелика. В домашних условиях можно внимательно с помощью микроскопа рассмотреть пайки и дорожки, прогреть феном паяльной станции плату при наличии навыка. Если учесть, что обычный CC3D можно купить за 800 рублей, то более глубокий ремонт с поиском пропадающего дефекта обойдется дороже, чем новая плата.
Спасибо за совет. Наверное проще новый контроллер купить.
Хотя и фен и микроскоп есть. В ремонт сдавать не буду, но и летать на нём конечно опасно.
Согласен с Валерием. У знакомого была похожая беда. Купил новый мозг , на нем всё нормально. Хотя оба мозга он брал у одного продавца. Я на своём летал в -19 и всё работало хорошо.
Парни, хотел спросить ваше мнение. Мне и ещё двум товарищам летающим на CC3D с прошивкой Бетафлай и имеющим также Назу по ощущениям кажется что CC3D как то лучше летит чем наза.
Лучше это заключается в том , что коптер более стабильней что ли.
Кто нибудь ещё такое замечал?
Всем привет! Скажите, я правильно понял, что при покупке cc3d на нём можно сразу летать на стандартной прошивке и не обязательно его перепрошивать?
то при покупке cc3d на нём можно сразу летать на стандартной прошивке и не обязательно его перепрошивать?
это да, но бета очень правильная прошивка и лучше начните с нее
Поставил betaflight, летает на дефолтных пидах как по рельсам (юзаю luxfloat контроллер). Поставил на переключатель режимы horizon/acro plus, проблема в том что флипы крутит очень уныло, похоже на rate а не так как в акро режиме опен пилота, куда копать?
флипы крутит очень уныло
на вкладке пидтюнинг, слева настройка рейтов по трём осям. поставь в пределах 0,5-0,8 потом подберёшь по вкусу более точные значения
Всем привет.
Я кажется нашёл причину своих бед с CC3D.
Это вода!!!
При первых посадках в мороз на платы налетает снег, контроллер у меня совсем голый.
Вчера всё повторилось, только было очень мокро и первая посадка была почти в лужу.
Так что второго взлёта уже не получилось…
Жду сухую погоду для очередного теста.
Ну и конечно второй контроллер уже в пути!
Жду сухую погоду для очередного теста.
А я покрыл два коптера пластиком 71 и летаю в любую погоду…
А я покрыл два коптера пластиком 71 и летаю в любую погоду…
я обматываю пищевой пленкой, лаком-пластиком тоже хорошо, но разбирать регули. а так обмотал и вперед!!