Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Ребят, есть CC3D на 250-м квадрокоптере, и аппа FLYSKY FS-CT6B.
Аппаратуру перенастроить не могу, провод сгорел в первом же подключении.
В ЛибреПилоте могу настроиться, взлететь, но коптер ведет себя очень нестабильно и периодами крашится. Пробую залить Бэтафлайт, FTDI нету, залил 2.9.1 bin через USB, могу зайти в настройки, но коптер не армится и вообще не запускает движки. да и в настройках аппаратуры всё перепутано, можно это как-то программно поменять?
но коптер не армится
надо каналы настроить, вы посмотрите как у вас каналы. можно по простому поменять провода или программно, кто как умеет.
надо каналы настроить
программно в ЛибреПилоте могу и он видит все 6 каналов, программно в Бэтафлае не понимаю где…
меняю провода, добился чтобы стики адекватно реагировали, но только 5 каналов по каким-то причинам… Пойду в ветку Бэтафлая спрашивать что там и как.
С запуском мотора разобрался, у меня регули не поддерживают oneshot125. Заармить нормально всё равно не могу.
Друзья, необходима помощь. CC3D с оригинальной прошивкой LibrePilot GSC, прошивается, настраивается, запускается, армится и тут начинается самое интересное даёшь газу она уходит в ребут, загружается снова армимся даём газу и он опять в ребут…без арминга все каналы отлично отслеживаются в программе и правильно реагируют на стики. Вот как то так, еще вчера нормально летала, было более менее нормальное приземление на снег, внутрь не попало, но потом армлю даю газа он переворачивается, снял поставил аккум и все не армится, подключил к компу а СС3Д пустой как с завода(без конфига), настроил заново и вот теперь описанная выше фигня. Может кто сталкивался с таким или подобным? Переход на клинфлайтподобные не предлагать.
снял поставил аккум
акк тот же или другой?
уходит в ребут по питанию, похоже.
Контроллер от чего вообще запитан? Может говененькие 5В приходят в него, с какого-нибудь говененького регуля?
Контроллер от чего вообще запитан? Может говененькие 5В приходят в него, с какого-нибудь говененького регуля?
Да с регуля но регуль средненький Mystery 12A. Уже с другого регуля подавал питание, все равно тоже самое.
И приемник запитан отдельно…
Для начала прикрути пдб, хотя бы matek, чтобы избавиться от проблем по питанию. Думаю на это проблема может и закончиться.
Для начала прикрути пдб, хотя бы matek, чтобы избавиться от проблем по питанию. Думаю на это проблема может и закончиться.
Как я и думал, чуда не произашло. через UBEC питаю плату, всё равно ребут при подаче газа с пульта, а с компа моторы крутит нормально…
переставил контролер в другой квадрик, вобщем таже фигня, все таки контролер под списание похоже…
Добрый день!Кто нибудь разбирается в либер пилот?Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?
Дождался FTDI перепрошил нормально сс3d в BF, вроде всё настраивается, аппу поменял на TH9X, приёмник по PWM, армлю переключателем и один движок сразу на полный газ, два других на 50%. на стик газа ноль реакции, на Roll и Pitch тоже, что-о меняется только если стик Yaw двигать. Ковыряюсь в настройках, по форуму поискал, что-то не могу найти решения. Что не так?
Что не так?
пропущена калибровка регулей и гиры;)
пропущена калибровка регулей и гиры
Перекалибровал и то и другое. Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.
Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.
Тримировать АППУ. так что бы было 1000 — 2000 по газу, и.т.д…
А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт? Коптер не держит горизонт в режиме стаб и горизонт. Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ.
Тримировать АППУ. так что бы было 1000 — 2000 по газу, и.т.д…
Всё сделано, перепроверил, не помогает.
А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт?
вибрации, эт нормально. на свежих пропах влияние меньше или вообще отсутствует (зависит от сетапа), на убитых порой на 50% стик нужно отклонить от центра что б он летел ровно. у меня обычно нос задирает
армлю переключателем и один движок сразу на полный газ, два других на 50%
на столе у многих так происходит и это самый распространённый вопрос. одеваем пропы и пробуем взлететь
на столе у многих так происходит и это самый распространённый вопрос. одеваем пропы и пробуем взлететь
На столе обычно есть реакция на стики и наклон коптера, и движки разгоняются постепенно, тут же всё резко и накаких реакций кроме как на YAW
и движки разгоняются постепенно,
вы прошили BF, там совершенно другой алгоритм управления моторами, хотя если держать коптер в руке, то можно поймать момент когда моторы успокаиваются.
Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ
Вибрации. У меня на некоторых контроллерах и сетапах доходила до кувырка при резком газе.
Решение - летать в Акро!
Бросьте эту затею.
У разрабов Бетафлай не хватает ума проверить как их прошивка работает на обычных регулях -к примеру 12 амп.Симонках ( не blhelli -и не OneShot125)/
Они бы за голову схватились как такое можно было выпустить.( вернее забыть про это -и не проверить)
То один мотор крутится…то два…то начинает как сумашедший набирать обороты…И жалоб таких -море.
Зато если поставить Cleanflight -все работает как часы.Сразу с коробки.
Они видать и расчет такой делают -что все покупают дорогущие мозги и к ним дорогущие регули.
Вот только на деле -все не так.А понты -уау…какой Бетафлай крутой -оставьте…Мусор.
Перекалибровал и то и другое. Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.
Ориентация платы неправильно настроена.
А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт? Коптер не держит горизонт в режиме стаб и горизонт. Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ.
У меня такое было на простом cc3d с openpilot 15.02. Пришлось срочно переучиваться на акро. Жалею только о трёх потраченных зря месяцев, когда летал в стабе.
У разрабов Бетафлай не хватает ума
Разработчики бетафлайта вам ничем не обязаны. У них нет времени тестировать вашу конфигурацию, мою конфигурацию и ещё 100500 различных конфигураций. Не работает что-то - открой тикет на гитхабе, очень вероятно, что починят, если проблема действительно существует. У кого-то не хватило ума сообщить о проблеме в правильном месте вместо того, чтобы ныть и мусорить в русскоязычных форумах.