Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров

Роман_Н

Добрый день!Кто нибудь разбирается в либер пилот?Вопрос,почему у первых 3х моторов банк настроек 1,а у 4го банк 2?

29 days later
atomadog

Дождался FTDI перепрошил нормально сс3d в BF, вроде всё настраивается, аппу поменял на TH9X, приёмник по PWM, армлю переключателем и один движок сразу на полный газ, два других на 50%. на стик газа ноль реакции, на Roll и Pitch тоже, что-о меняется только если стик Yaw двигать. Ковыряюсь в настройках, по форуму поискал, что-то не могу найти решения. Что не так?

greenkpz
atomadog:

Что не так?

пропущена калибровка регулей и гиры;)

atomadog
greenkpz:

пропущена калибровка регулей и гиры

Перекалибровал и то и другое. Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.

шува
atomadog:

Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.

Тримировать АППУ. так что бы было 1000 — 2000 по газу, и.т.д…
А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт? Коптер не держит горизонт в режиме стаб и горизонт. Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ.

atomadog
шува:

Тримировать АППУ. так что бы было 1000 — 2000 по газу, и.т.д…

Всё сделано, перепроверил, не помогает.

Limonchik
шува:

А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт?

вибрации, эт нормально. на свежих пропах влияние меньше или вообще отсутствует (зависит от сетапа), на убитых порой на 50% стик нужно отклонить от центра что б он летел ровно. у меня обычно нос задирает

atomadog:

армлю переключателем и один движок сразу на полный газ, два других на 50%

на столе у многих так происходит и это самый распространённый вопрос. одеваем пропы и пробуем взлететь

atomadog
Limonchik:

на столе у многих так происходит и это самый распространённый вопрос. одеваем пропы и пробуем взлететь

На столе обычно есть реакция на стики и наклон коптера, и движки разгоняются постепенно, тут же всё резко и накаких реакций кроме как на YAW

Limonchik
atomadog:

и движки разгоняются постепенно,

вы прошили BF, там совершенно другой алгоритм управления моторами, хотя если держать коптер в руке, то можно поймать момент когда моторы успокаиваются.

Aleksandr_L
шува:

Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ

Вибрации. У меня на некоторых контроллерах и сетапах доходила до кувырка при резком газе.
Решение - летать в Акро!

1 month later
Аlex30

Бросьте эту затею.
У разрабов Бетафлай не хватает ума проверить как их прошивка работает на обычных регулях -к примеру 12 амп.Симонках ( не blhelli -и не OneShot125)/
Они бы за голову схватились как такое можно было выпустить.( вернее забыть про это -и не проверить)
То один мотор крутится…то два…то начинает как сумашедший набирать обороты…И жалоб таких -море.
Зато если поставить Cleanflight -все работает как часы.Сразу с коробки.
Они видать и расчет такой делают -что все покупают дорогущие мозги и к ним дорогущие регули.
Вот только на деле -все не так.А понты -уау…какой Бетафлай крутой -оставьте…Мусор.

lunohod
atomadog:

Перекалибровал и то и другое. Если запускать моторы вручную, всё нормально, при арминге та же фигня.

Ориентация платы неправильно настроена.

шува:

А вот почему на бетафлайне после минуты полёта сбивается горизонт? Коптер не держит горизонт в режиме стаб и горизонт. Взлетаеш всё нормально но стоит полетать… и коптер становится не стабильным постоянно завалин горизонт и в OSD видно . СС3Д АТОМ.

У меня такое было на простом cc3d с openpilot 15.02. Пришлось срочно переучиваться на акро. Жалею только о трёх потраченных зря месяцев, когда летал в стабе.

Аlex30:

У разрабов Бетафлай не хватает ума

Разработчики бетафлайта вам ничем не обязаны. У них нет времени тестировать вашу конфигурацию, мою конфигурацию и ещё 100500 различных конфигураций. Не работает что-то - открой тикет на гитхабе, очень вероятно, что починят, если проблема действительно существует. У кого-то не хватило ума сообщить о проблеме в правильном месте вместо того, чтобы ныть и мусорить в русскоязычных форумах.

atomadog
lunohod:

Ориентация платы неправильно настроена.

Не, баг был в БФ, пофиксили уже.

12 days later
Oleg-B

Добрый вечер, ребят!
Может кто помочь с поиском .hex файла прошивки openpilot для cc3d?

10 days later
1 month later
Sinnpriest
ARXITEKTOR:

Никак не могу прошить bootloader на CC3D
CC3D вот такой CC3D NANO Atom
Какие пятаки замыкать ?
На CC3D Atom Mini
Замыкал по этой инструкции Прошиваем СС3D в betaflight
Не подключаеться STM Flash Loader Demonstrator: ни в какую
Скрин ошибки:

Нужно все делать последовательно.
Атом - нужно вскрыть корпус, т.к. контакты для замыкания находятся внизу. (*) Замкнуть отверткой и подключить программатор. При этом программатор должен быть подключен к main порту (он ближний к выводам на регуляторы). После этого запускаете программу и пытаетесь произвести прошивку. Не растраивайтесь, если выдается такое сообщение. Отключите программатор и повторите со действия со значка (*).

У меня лично с первого раза никогда не получалось замкнуть контакты бутлоудера как надо.

7 months later
Роман_С_А

Получил сегодня платку CC3D.Точно такую же как на квадрике. Стал подключать к компу,а он её не видит как бы.Комп реагирует на подключение звуком и всё.И в Либрепилоте ничего.Пишет не полностью как бы подключена.Ту,что на квадрике видит и Ком порт автоматом определяется,а эту что то нет…

8 days later
Роман_С_А

Всё порешалось. Вспомнил как с первой всё делал. Либрепилот всё распознал ,далее залил INAV.

шува
Роман_С_А:

Либрепилот всё распознал ,далее залил INAV.

– а КАКУЮ ПРОШИВКУ ЗАЛИВАЛ?

3 months later
Nebabay

[QUOTE=wendox83;6293930]написал в личку
Привет. Та же проблема что и посте 288, подскажи.