Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

cnyx

angle = atitude
horizon = rattitude
отсуствие режима = rate

Сергей_Уж
Сергей_Уж:

Requires >= v0.66.0 configurator - DEVELOPMENT VERSION **

А кто то может уточнить официальный 0.66 отличается как то от DEVELOPMENT VERSION 0.66 ? А то я что то лихо снес DEVELOPMENT VERSIONи оставил только офиц.

TJohn7002

У кого-нибудь получилось уже прошить и настроить ESC через CC3D с betaflight?
Все примеры, которые видел - на назе.

artviz

Кто разобрался с фейлсейвом на betaflight 2.1.2? мозг naze32acro, приемник поставил frsky X4R SB, соединил через инвертор по sBus. Все отлично работает кроме фейлсейва. Галка motorStop снята, т.е. моторы стартуют при арме тумблером. Конечно кнопку на приемнике уже нажимал как обычно. На предыдущем приемнике D4RII по PPM работал фейлсейф как надо. Моторы отключались полностью. Но на X4R почему-то при фейлсейве газ только сбрасывается до холостых оборотов и моторы крутятся все равно. Уже ставил разные версии betaflight, трогал галку фейлсейв в конфигураторе, менял действия по фейлсейву в таранисе. Ничего не помогло. Похоже придется снова вернуться к галке motorStop и пока забыть про флипы с нулевым газом. Если армиться как раньше, когда моторы не стартуют, то фейлсейв работает как надо - глушит моторы полностью.

Сергей_Уж

Обновилась бетка до Betaflight 2.1.2a
Новое
•Fixed Self level drift issues (more feedback needed, but it looks good)
•Added extra CC3D binaries for hexacopters without buzzer on pin6 (betaflight_CC3D_buzzer)
•Added extra safety on switch disarm
Обновились только
104 KB betaflight_CC3D.bin
328 KB betaflight_CC3D.hex
104 KB betaflight_CC3D_buzzer.bin
328 KB betaflight_CC3D_buzzer.hex
105 KB betaflight_COLIBRI_RACE.bin
295 KB betaflight_COLIBRI_RACE.hex
307 KB betaflight_IRCFUSIONF3.hex
92.7 KB betaflight_MOTOLAB.bin
261 KB betaflight_MOTOLAB.hex
109 KB betaflight_SPARKY.bin
306 KB betaflight_SPARKY.hex
307 KB betaflight_SPRACINGF3.hex
github.com/borisbstyle/betaflight/releases

ВладимирВл
artviz:

Кто разобрался с фейлсейвом на betaflight 2.1.2

А если в приемнике запрограммировать файлсэйв с тумблером в положении дизарм? У меня так сделано, файлсэйв мозга вроде как нипричем при отработке приемником и в мозге его можно не включать.

ARXITEKTOR

Прошился поставил PID контроллер LuxFloat вроде его рекомендуют ?
Поднял на дефолтных пидах.
контроллер прошитый CC3D.
Может кто написать свои пиды с похожей конфигурацией ?
3S, пропы 6" кинконги. моторы RCX H2206 2250KV.

Сергей_Уж
Владимир_Балабардин:

Конечно нужны.

Ну хоть понятно, а то ощущение такое что в иноре постинги. Изменения всегда в лучшую сторону, это нужно читать ответы самого Бориса, он экспериментирует. Правда иногда убирает баги как это было с фейл сейф или с пищалкой на CC3D. Он как я понял сейчас на перепутье, нужны а CF новые настройки которые народ может не принять, по CC3D вообще 3 или 4 вида прошивок итд

PS на главной ветке делал ссылку на видео которое народ тоже проигнорировал, начало там скучное и наверное не досмотрели, наверное нужно было написать что в фильме снимались Шарпу, Mr Steelt, глава Имершион итд 😃
rcopen.com/forum/f136/topic362347/23837

Владимир_Балабардин
Сергей_Уж:

PS на главной ветке делал ссылку на видео которое народ тоже проигнорировал

По чесноку я ту ветку не успеваю читать…
За вчера 61! сообщение!
Притом полезной инфы мало.
По этому бросил её читать…

Сергей_Уж
Владимир_Балабардин:

По чесноку я ту ветку не успеваю читать… За вчера 61! сообщение!

Я так на RCGroup читаю 😃 Я по большому счету жаль что этой фичи нет подписался бы на Сергея Баранова, его сообщения интересны и информативны.
Он в последнее время чувствуется тоже малость полустал объяснять одно и тоже ( прошивка ESC итд ) А я потому и спросил нужны постинги по прошивке или нет, потому что появилось чувство что я спамер 😃 Наверное вообще пока прекращу писалки, действительно мусора много…

романкуприянов
Сергей_Уж:

Бетка обновилась до Betaflight 2.1.2b
github.com/borisbstyle/betaflight/releases

PS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?

Если бы ещё изменения на русский переводили, то было бы вообще супер.😃
Эти обновления походу до бесконечности будут выходить, как я обрадовался когда увидел слово “финал” , но радость не была долгой. Дня три вроде.😦

Serёga
Сергей_Уж:

PS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?

Конечно нужны, но только я не знаю английский как и большинство и поэтому наверное пропускаю.
А гугл переводчик всегда какую то херню переводит.
Так что если не трудно, то пишите изменения на русском.

Сергей_Уж
Serёga:

Так что если не трудно, то пишите изменения на русском.

Проблема в том что Борис это размазывает и объясняет по всему форуму, это нужно делать выборку того что он собирается и почему. Поэтому я пишу их официальные строки, что обновилось и какие файлы.
Вот его ветка, если кто то шпрехает можно уточнять, достаточно читать постинги Бориса
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…

Вот типичное его сообщение
Guys I tested level and horizon today and quite happy with the result of how it works. Only thing is that the Level P got lower in the last quaternion implementation.

I will release another version just to change level defaults.

I found that my copters needed P of 2 in PID1 and P of 7 in PID2 to have good level mode after rate mode was retuned.
What are peoples experience?
Что то испытал, что то обнаружил, что то подправил и новая прошивка.

vasiliy_gr
Сергей_Уж:

Бетка обновилась до Betaflight 2.1.2b
github.com/borisbstyle/betaflight/releases

PS Народ, а нужны такие новости или просто я молочу воздух ?

Нужны. Я, скажем, постоянно читаю ветку Бориса на rcgroups, однако, там на день-два отойдёшь - и абзац - десятки страниц народ исписал. Аж руки опускаются читать… Однако, прочтёшь тут новость, что бетафлайт обновился - вот и стимул появляется собрать волю в кулак и всё-таки прочесть.

Сергей_Уж
vasiliy_gr:

Нужны.

Глубина описания изменений может дойти до границы моего понимания 😃 Есть там раздел комиты, где сравнивают например прошивку Betaflight 2.1.2b с просто бетой В этом разделе пишется произошло изменение 1 файла и далее код программы в котором я дундук, поэтому что произошло в изменениях нужно действительно читать на форуме и как правило дается в коментах к новой прошивке. А я пишу вот о этой странице ( если кто то скажет что да там все элементарно, у меня будет повод задуматься… 😃 )
github.com/borisbstyle/…/v2.1.2b...betaflight

Обновилась бета до Betaflight 2.1.2c
Bugfixes:

  • fixed pid_controller cli dump/get function, which was broken for different profiles than profile 0
  • Fixed some minor issues with serial 1wire passthrough feature for F3 targets
  • Fixed disconnect on save through configurator
  • Spektrum bind enabled on MOTOLAB target
  • Fixed Self level drift issues (more feedback needed, but it looks good)

Optimalisations/features:

  • It is now possible to disable beeper on USB (beeper_off_flags = 256)
  • Some default parameters optimised
  • Yaw filter removed
  • Added extra CC3D binaries for hexacopters without buzzer on pin6 (betaflight_CC3D_buzzer)
  • Added extra safety on switch disarm

Изменения коснулись
betaflight_COLIBRI_RACE.hex
betaflight_MOTOLAB.bin
betaflight_SPRACINGF3.hex