Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lokanaft

Ну выводить на таранисе телеметрию от клинфлая через смартпорт, напряжение например.

Пилот72

Есть небольшая проблемма, при висении квадрик как бы подгазовывает (и соответственно меняется высота то вверх то вниз) хотя стик газа в одном положении. Такой эфект наблюдается на более “тяжелых” пропеллерах 5*4,5 на пропах 5*3 ничего подобного не заметно. Баро отключено в CLI.
Можно ли как то в настройках Клинфлайт устранить такой эфект?

Владимир_Балабардин
Пилот72:

Можно ли как то в настройках Клинфлайт устранить такой эфект?

У меня была такая проблема с Клином на Назе32 с пришивкой 1.12.0 и подключением PWM.
Глюк проявлялся только в режимах стабилизации.

Попробуйте 1.12.1, они там вроде что то подправили.
Или бетку поставьте.

Пилот72
Пилот72:

Есть небольшая проблемма, при висении квадрик как бы подгазовывает (и соответственно меняется высота то вверх то вниз) хотя стик газа в одном положении. Такой эфект наблюдается на более “тяжелых” пропеллерах 5*4,5 на пропах 5*3 ничего подобного не заметно. Баро отключено в CLI.
Можно ли как то в настройках Клинфлайт устранить такой эфект?

Забыл про комплектацию: SP Racing F3 Mini, прошивка 1.12.0, подключение S-Bus, двигатели T-Motor MN 1806-14 2300kv, регуляторы T-Motor S12A 600Hz прошивка Simonk.

Сергей_Уж
lokanaft:

Ну выводить на таранисе телеметрию от клинфлая через смартпорт, напряжение например.

Лиминтарно Ватсон 😃 Все одним проводком На FrSky X4R-SB берется S штырек, на SPRacingF3 TX разъем

На Таранисе для телеметрии выбираем не Cell и Cells, а Vfas
Видео раз
Видео два

lokanaft

Вот по видео номер раз и сделал через софтсериал, на другом канале с красной пилюлей увидел, что можно подключать к 6 пину на IO_1 для софтсериала. А юарт2 у меня здесь занят сейчас и не могу как Ватсон через физические порты.

lokanaft

Так первый для осд, а третий для sbus

Выяснил - надо замкнуть 5 и 6 вместе.

Hyperion

подскажите плз, в последнем бетафлае для cc3d включен gtune? Сейчас прошит 1.12.0 клинфлай. Вот думаю, заморачиваться ли с ручной сборкой клина или бетафлая или залить можно просто бетафлай?

Serёga

Его уже несколько версий назад вообще убрали как ненужный. Он действительно был бесполезный.

ruzzz

Прошу прощения, еще проблема вылезла. BetaFlight 2.6.1. Naze32 v5.
В акро режиме настроил, летит прекрасно. В ANGLE режиме все время куда-то плывет. Триммеры в CleanFlight не помогают.
Причем даже в полете видно, что контроллер сам куда-то все время подруливает.
Крен то туда, то сюда и в итоге коптер не висит на месте, его сильно сносит.
Вибраций сильных нет. В версии 2.1.6 в ANGLE было нормально.
В чем может быть проблема?

lokanaft

Так именно куда то или в одну сторону всегда?

ruzzz
lokanaft:

Так именно куда то или в одну сторону всегда?

Непонятно. Вроде как в основном вправо тянет, но если повисеть немного, то и в другую сторону может потянуть.
Прямо в полете на глаз видно как контроллер меняет сам угол наклона коптера и его сносит.

DuDlik

Видимо я пропустил этот момент, летал сначала в стабилизации, а потом сразу в Acro + AirMode = при арминге пропы крутились на мин тротл.
А тут стал новый квад настаривать, врубил обычный акро и motor stop, включаю даю газу 5% моторы начинают набирать обороты и в итоге сами уходят на полную мощность. Это ок? С пропами примерно аналогично стоит на земле и начинает моторы раскручивать больше и больше.

При этом в целом если взлететь все отлично летает.

korvin8
DuDlik:

С пропами примерно аналогично стоит на земле и начинает моторы раскручивать больше и больше.

если в итоге не взлетает сам а только стабилизируется - то это ок

DuDlik
korvin8:

если в итоге не взлетает сам а только стабилизируется - то это ок

Ну я решил не проверять 😃 без пропов он как сумашедший раскручивает.

Limonchik
DuDlik:

без пропов он как сумашедший раскручивает

видимо потому что пытается стабилизироваться, но не может, по этому и поднимает обороты. у меня так же было когда на столе без пропов включал

lokanaft

Сам контроллер этот только почему то подозрительно дешевле остальных.

Razutov
lokanaft:

Сам контроллер этот только почему то подозрительно дешевле остальных.

Когда Доминик Клифтон, один из создателей SPRF3, на бангудовском форуме высказался про клоны продаваемые там, и про то, что брать их - себя не уважать и тому подобное, в ответ ему покупатели, в том числе из не бедных Штатов и Германии, очень доходчиво объяснили, что он очень не прав, зарядив цену с доставкой в 80 баксов и почему его оригинальное творение не будут брать ни при каких обстоятельствах, заодно намекнули посчитать, сколько он потерял, уступив практически весь рынок китайцам.

В общем, надеюсь, дошло до них, что жадность - дорога к бедности. 😃

Aleksandr_L

Добрый день.
Столкнулся вчера - перешил квадрик на БетаФлайт 2.6.1 (Naze32, регули Пчелки BLHeli 14.4) с включенным OneShot моторы не стартуют.
Вернулся на 2.2 все завелось без проблем.
Сталкивался кто? Получилось решить?