Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Спасибо за дамп.
2 момента:
Это дам от 2.4, а вы говорите, что 2.4 работает корректно.
Не стоит эти настройки заливать в 2.6.
У вас там gyro_sync_denom=1. F1 процессор не потянет 8кгц луптайм.
Прошейте самую свежую прошивку и не копируйте туда свои настройки.
Через конфигуратор на чистом контроллере включите ppm, выставьте min/max_throttle и убедитесь, что луптайм не ниже 250, а для начала лучше 500.
(Старайтесь все настройки делать через конфигуратор. А в CLI уже потом, когда разберётесь что к чему.)
Затем, сделайте дамп параметров и проверьте, что там с gyro_sync_denom. Должно быть 2 или 4 соответственно.Настройки регуляторов вроде ок.
Спасибо
ПавелА, кстати,
У вас там прошивка Naze, а контроллер CC3D, или я ошибаюсь? Если контроллер Naze, тогда луптайм не ниже 1000 для начала, у вас же там ещё барометр с магнетометром.
С чего вы взяли, что у меня CC3D? Naze32 конечно, точнее на этом коптере Flip32 с БанГуда.
Кстате именно Naze есть на другом коптере, можно проверить.
Барометра и магнитометра нет ни на Flip ни на Naze, всегда беру только Акро версии.
Все прошивки делаю с полным стиранием и настраиваю всегда руками, dump между версиями не заливаю ни в коем случае.
Луптайм на всех прошивках стоит 1000, по крайней мере конфигуратор показывает 1000.
gyro_sync_denom - значение проверю, спасибо!
Хорошо.
Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда. 😃
Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
Спасибо
Павел
Прошил Betaflightв CC3D летает стабильно.
Подскажите, пожалуйста, возможность подключения светодиодной ленты к CC3D.
И как “прокинуть” какой либо канал приемника на выход CC3D?
Хорошо.
Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда. 😃
Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
Спасибо
Павел
Выкладываю:
# version
# BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr 8 2016 / 22:44:36 (bdaf8ec)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature RX_PPM
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_hz = 80.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
profile 0
set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz = 70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz = 70.000
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 45
set i_pitch = 30
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 30
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
Сообщений: 1,570
Вроде такой стаж большой, а тегами [ CODE ][ /CODE ] пользоваться не научились
Вроде такой стаж большой, а тегами [ CODE ][ /CODE ] пользоваться не научились
Исправил
Продолжение моей истории войны с версиями BetaFlight.
Есть у меня второй квадрик - ZMR250. В нем мозг Naze32 rev.5, регули те же пчелки, с тем же BLHeli 14.4. Для чистоты эксперимента прошил в него BetaFlight 2.6.1 и о чудо все завелось без проблем, регули пищат корректно, моторы при арминге запускаются.
Итого - остаётся только предположить, что у Flip32 есть какая то железная проблема при переходе на прошивку BetaFlight 2.5 и выше.
Получается,что Afro Mini ближе к Flip32, чем к Naze32 ???
Я бы ещё попробовал отключить баро и маг, раз их всё равно нет:
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
И ещё вроде в модах у вас арминг не настроен. Попроуйте настроить на переключатель, и посмотрите, будет ли он загораться зелёным при включении?
А кстати, ещё такой наивный вопрос: вы калибруете аксель? 😃
Павел
Я бы ещё попробовал отключить баро и маг, раз их всё равно нет:
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONEИ ещё вроде в модах у вас арминг не настроен. Попроуйте настроить на переключатель, и посмотрите, будет ли он загораться зелёным при включении?
А кстати, ещё такой наивный вопрос: вы калибруете аксель? 😃
Павел
Аксель калибруется после каждой перепрошивки.
Арминг в данном дампе не настроен, но это не суть, ранее настраивал, Арминг зелёным загорается, пищалка пищит, но моторы не стартуют.
В данном случае тестировал на вкладе Мотор.
Кстати после прошивки на ZMR моторы стартовали при арминге стиком, без настройки на переключатель.
Пробовал разные Луптаймы от 500 до 2000 моторов это не касается.
Всем спасибо за помощь.
Видимо все же на Flip32 что то не так в схемотехнике, что мешает ему корректно работать с прошивками 2.5 и выше.
Получается,что Afro Mini ближе к Flip32, чем к Naze32 ???
Сложно сказать. У меня кстати есть Afro Mini, только он новый в коробочке лежит. Можно попробовать собрать стенд на досуге проверить как он себя ведёт с прошивками.
А покажите ещё на прощанье вывод с команд tasks и status
А покажите ещё на прощанье вывод с команд tasks и status
Мммм, залил уже 2.4 в Flip.
А что по этим принтам можно увидеть?
Загруженнось процессора, например.
Исправил
Продолжение моей истории войны с версиями BetaFlight.
Есть у меня второй квадрик - ZMR250. В нем мозг Naze32 rev.5, регули те же пчелки, с тем же BLHeli 14.4. Для чистоты эксперимента прошил в него BetaFlight 2.6.1 и о чудо все завелось без проблем, регули пищат корректно, моторы при арминге запускаются.
Итого - остаётся только предположить, что у Flip32 есть какая то железная проблема при переходе на прошивку BetaFlight 2.5 и выше.
Я вам пару страниц назад писал, что у меня на настоящей Naze 32 rev 5-6 работает multishot и oneshot на пчелках.
Попробуйте поставить в настройках регулей мин тротл больше чем 1000
Или в настройках ПК мин тротл меньше 1000
В Вашем дампе :“set min_throttle = 1040”
Получается что тупо регули не видят минтротла и не стартуют.
И иногда бывает что в регули не совсем точно вилимо меряют и нудно чтоб между мин тротлом в проце и регуле было бы едениц 10 - 20
И вот ещё что: попробуйте увеличить min_check до 1100. Может ваша аппаратура не в дмапазоне 1000-2000.
Павел
Всё просто как день вчерашний!
И вот ещё что: попробуйте увеличить min_check до 1100. Может ваша аппаратура не в дмапазоне 1000-2000.
Павел
Аппаратура строго в диапазоне 1000 - 2000, по каждому каналу.
Попробуйте поставить в настройках регулей мин тротл больше чем 1000
Или в настройках ПК мин тротл меньше 1000
В Вашем дампе :“set min_throttle = 1040”
Получается что тупо регули не видят минтротла и не стартуют.И иногда бывает что в регули не совсем точно вилимо меряют и нудно чтоб между мин тротлом в проце и регуле было бы едениц 10 - 20
Вы ничего не путаете?
На мой взгляд в контроллере должен быть min_trottle чуть больше чем в регулях, чтобы моторы уверенно стартовали.
И ещё одна тонкость на моих настройках в Dump все уверенно стартует на прошивке 2.4 на Flip32 и на этих же настройках все уверенно стартует на 2.6.1 на Naze32.
В общем пока суть да дело, собрал тестовый стенд на AfroMini Abuse mark. Залил 2.6.1 мотор нормально стартует. Правда регуль чуть другой - SN16A и какая в нем прошивка не знаю.
В общем чего такого в этом Flip32 с Банггуда совсем не понятно.
Надо заказать нормальный мозг, давно хотел Lux.
Вы ничего не путаете?
Да, немного путаю.
Я имел в виду : set min_command = 1000
Сделайте меньше минтротла в регуле едениц на 10 - 20
Иначе регули не видят что минимальная команда пришла и не армятся.
Просто погрешность измерения.
Уже советовал пару страниц назад, говорит не помогло… 😦
Великие гуру. Подскажите новичку.
Прочитал кучку информации. Думал знаю все. А нет. Вот пришел контролер SP Racing F3. Установил на раму Eachine Falcon 250.
Как указать что плата установлена вверх ногами? Достаточно нажать кнопку “калибровать” акселерометр.
Как указать в настройках что у меня моторы наклонены на 10 град.
В Cleanflight указать как вы повернули плату.
Configuration - Board and sensor alignment, по roll или Pitch 180(-180)