Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Парни простите за глупый вопрос.😒 Просто за батефлайтом последнее время не слежу. И не летаю на нем.
Прошил сегодня цц3д в 261. В вкладке “modes” Появился пункт “супер экспо”
Он включается вместе с аэро модом, или теперь или с супер экспо летать или с аэро модом?
Почему то в raceflight аирмод работает не как в клинфлае. По моему вырубаются моторы, хотя я поставил мин_газ на 5 больше, чем они стартуют.
Никто не сталкивался?
Acro - полеты без стабилизации в 0 газа, AirMode - это Acro со стабилизацией в 0 газа, SuperExpo это быстрые флипы/роллы при полном отклонении стика. Т.е. по сути SuperExpo это расширение Acro режима. Я сейчас летаю по сути Acro+Air+SuperExpo.
-----
А как увеличить стабилизацию при 0 газа в AirMode? PIDы увеличивать или коэффициент какой-то есть?
Только пиды и уровень газа при стике газа в нуле поднимать.
А как наоборот замедлить скорость флипов\роллов?
Пытаюсь осваивать полуролл/полуфлип, но пока не могу четко фиксировать поворот на 180 по ролл (инверт)… На сколько я понимаю, с СуперЭкспо сделать это будет еще сложнее
Не включать SuperExpo вообще и уменьшить Rate. Как по мне, один фик придется тренировать тайминги, иначе быстрых флипов и роллов не видать.
я на тумблер переключения режимов так и поставил - просто акро и аирмод\суперэкспо. А тренировать нужно все - и быстрые ролы и медленные😒
Как по мне, Акро сейчас вообще не нужно, ибо AirMode дает только плюсы. Медленные роллы можно делать и с суперэкспо, просто не отклонять стик до упора.
просто акро и аирмод\суперэкспо
Зря, лучше привыкать к одним рейтам ) Соответственно акро и айрмод, либо акро/суперэкспо и айрмод/суперэкспо.
У меня три коптера, летаю на том, что в строю, что-то постоянно в ремонте/апгрейде, так что привыкнуть к одним рейтам не удастся. И просто хочу ощутить реальную разницу в режимах, понять когда и при каких ситуациях их лучше использовать.
Зря, лучше привыкать к одним рейтам ) Соответственно акро и айрмод, либо акро/суперэкспо и айрмод/суперэкспо.
В силу того, что суперэкспо на сколько я понимаю реализуется только при крайних отклонениях стиков, то фактически у меня так и есть акро и айрмод. Айрмод я не включаю, когда тренирую пролеты между деревьями (вместо ворот) и велика вероятность падения, чтобы не дергаться и после падения еще и не выключать моторы.
Зря, лучше привыкать к одним рейтам ) Соответственно акро и айрмод, либо акро/суперэкспо и айрмод/суперэкспо.
чёт я не совсем понял, режим акро ведь не имеет отдельного переключателя. каким образом можно включить акро/суперэкспо, а потом не включая акро только айрмод/суперэкспо
а потом не включая акро только айрмод/суперэкспо
Да никак. Если у вас не включена стабилизация, значит работает акро. Все остальное только дополнительные режимы для акро. Возможные варианты: акро, акро+айрмод, акро+суперэкспо, акро+аирмод+суперэкспо.
Возможные варианты: акро, акро+айрмод, акро+суперэкспо, акро+аирмод+суперэкспо.
ну я так и думал, а пост Романа ввёл меня в некое замешательство, вот и решил уточнить. сам летаю в акро+аирмод+суперэкспо, рейты по ролл и питч 0,8 по яв 0,6 всё остальное по умолчанию
В силу того, что суперэкспо на сколько я понимаю реализуется только при крайних отклонениях стиков, то фактически у меня так и есть акро и айрмод
Не только )) В середине хода стика коптер тоже становится менее чувствительным. Но дело вкуса, безусловно )
2.7.0 зарелизили
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.7.0
Вопрос по настройке ПИД в BttaFlight 2.6.1.
Победил я болтанку и опрокидывание квадрика при взлете в Angle режиме, уменьшив LEVEL до значений 2.0-0.007-70. Стал летать гораздо лучше. Но вот все равно при снижении его начинает раскачивать. С чем это может быть связано?
В акро режиме попробовал пролететь чуток и упал, пока не могу, буду пока осваивать в симуляторе.
Если трясёт на снижении, можно I добавить у основных пидов. Но это тряска или именно раскачка?
У вас же ни oneshot, ни dumped light, я так понимаю, в регулях нет. А это must have для четких полётов 😃 Возможно, контроллер просто не имеет возможности все правильно отработать из-за замедленной реакции моторов, эти вещи же не для скорости добавляли.
Если трясёт на снижении, можно I добавить у основных пидов. Но это тряска или именно раскачка?
У вас же ни oneshot, ни dumped light, я так понимаю, в регулях нет. А это must have для четких полётов 😃 Возможно, контроллер просто не имеет возможности все правильно отработать из-за замедленной реакции моторов, эти вещи же не для скорости добавляли.
Рагули буду менять однозначно. Но я хочу понять что крутить в этих случаях.
На видео
видно раскачку на 2:19 и 2:39 минуте. Хотя может порыв ветра? Просто в первом случае идет поворот.
На видео видно раскачку на 2:19 и 2:39 минуте. Хотя может порыв ветра? Просто в первом случае идет поворот.
Мало P я бы сказал его совсем нет… исходя из опыта полетов в Acro. но у вас Level может там иначе все, плюс очень не информативное видео… надо наклоны поделать вперед-назад, лево-право.
Прошил 2.7.0 … я просто в шоке.
- Поведение коптера стало фантастическим. Можете посмотреть прошлое видео у меня на канале, это была 2.6.1
- Увеличилось время полета!? на 30 сек +
- Пропали вибрации, которые называют prop wash (когда снижался и резко начал давать газ).
Я думаю все это связано с улучшенной работой прошивки с MultiShot и новыми более агрессивными фильтрами которые подходят, по словам Бориса сетапам которые меньше “шумят” вибрируют.
А с PID чего, для 2.7.0 менять не пришлось? У вас в середине видео “пружинит” на флипах-роллах знатно