Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
На рцгрупсах только что кто-то написал, что у него cc3d отлично летает с 8/2
Ну а какой смысл гонять проц на 8, а пиды считать каждый второй такт? По факту же это как 4/1? Я с denom = 1 пробовал.
Данные с гироскопа более точные.
Полетал DoDo+ little bee + 2.7.1 +14.5 MS, 8k, denom=1. Роллов смерти не словил, земля сигнальная припаяна. Рулится очень неплохо, вроде лучше, чем было на 2.6.0 или 2.6.1 + 14.4 oneshot. Хотя с меня летун еще тот.
Странно, обычные little bee не тянут 8к, насколько мне известно. Процессор слабоват.
А причем тут регуляторы? 8к это луптайм 250 и это опция ПК. А в регуляторы пойдет сигнал по своему протоколу: PWM, ONESHOT или MULTISHOT. Просто более быстрые протоколы поставляют регуляторам более актуальные данные (сигнал).
----
В посте выше ошибка. 250 луптайм это 4к. Denom = 1. Загрузка процессора на luxfloat 15%. На rewrite 13%. 125 луптайм даже на rewrite + denom 2 не держит.
Ну вы написали, что у вас мультишот и 8к и denom 1 (я это так понял, что это pid_denom). Вот такие регуляторы это и не тянут. Быстрые протоколы-то поставляют, а регуляторы не успевают это обрабатывать 😃
Если, как выяснилось, у вас 4K/4k, тогда и вопросов нет.
Ну я себе это немного не так представлял. По моей логике ПК получает данные от гироскопа и обрабатывает их. Пусть он это делает 10 раз в секунду. Мы имеем регулятор, который может работать по медленному (PWM) и быстрому протоколу (oneshot). Если медленный протокол: когда ПК отработал первый такт и послал данные регулятору, то остальные 9 тактов он данные регулятору не шлет=работает вхолостую. Если быстрый протокол, то он шлет данные каждый такт и регулятор получает актуальные данные. Или я не прав?
У разных протоколов разная максимальная частота передачи информации. Почитайте например oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
На 4k и выше может работать только Oneshot42 или Multishot (последний - самый быстрый протокол). Oneshot125 уже не может.
работает вхолостую
так говорить нельзя, т.к. показания гиры учитываются и усредняются
Если быстрый протокол, то он шлет данные каждый такт
В идеале да, но еще раз, не все регуляторы могут работать на этой частоте. Для little bee предел 4k (ессно, c мультишотом, т.к. oneshot42 сейчас вроде поддерживает только kiss). Просто процессор регуля имеет ограничение по производительности. Для 8k уже надо проц 396 (little bee pro, xrotor 20a+, xm20a+ и др) или 32-битные новые.
И какой тогда профит от мультишота на старых регуляторах, если и ваншот прекрасно справляется?
Кому-то нравится марш из Star Wars 😃
Для little bee предел 4k
Простые пчелы, не про, идут на f330… мультишот для них разве не перебор? Почитав тот же блог Оскара и другие источники, сделал вывод, что оптимально для них oneshot125. При этом FC Looptime делать меньше 500 не стоит.
А что касаемо мультишота - нужны регули на F39x
Простые пчелы, не про, идут на f330… мультишот для них разве не перебор? Почитав тот же блог Оскара и другие источники, сделал вывод, что оптимально для них oneshot125. При этом FC Looptime делать меньше 500 не стоит.
А что касаемо мультишота - нужны регули на F39x
Мультишот позволяет выжать максимум из регулей на 330 камне - 4кГц луптайм без необходимости укорачивать длину сигнала max throttle, что приходится делать на oneshot125.
Да и на 2,67кГц и ниже мультишот выгоднее из-за более короткого сигнала - его регулятор быстрее считывает и дает команду моторам, разница очень небольшая, но есть.
Мультишот позволяет выжать максимум из регулей на 330 камне - 4кГц луптайм.
…разница очень небольшая, но есть.
только вот 99% пилотов эту разницу при прочих равных не ощутят 😃
Я сторонник работы любого устройства в штатных режимах. Пытаться выжать максимум из 330 камня и при этом повысить вероятность какого-нибудь глюка, а соотвественно и краша - да ну его нафиг. У меня обычные литлби и додо - буду использовать оншот125 + луптайм 500 и не выделываться. Будут новые регули - перейду на мультишот.
Статистику нужно собрать. Я сегодня на таком же сетапе на 4к норм отлетал.
Сейчас на реве по умолчанию луптайм 125 и motor pwm rate 16000 - один хрен никаких рельс, как на верёвке болтаюсь.
Дык пиды и будут рельсы.
в первую очередь нешумный сетап и жесткая рама, потом уже пиды и рельсы
Установил на SPRACINGF3 прошивку BF 2.7.1. Пробую выставить луптайм в 250 и у меня отваливается аксель и гироскоп. Это нормально?
Как тогда народ летает на луптайме 125? Не понимаю.
меня отваливается аксель и гироскоп
пайка плохая? 😉
гира работает всегда, не зависимо от луптайма, аксель отключается только на F1
на F3 все должно нормально работать
Гира не отваливается, просто в конфигураторе не отображается , это нормально.
И не надо гнаться за слишком низким луптаймом, если вы не суперпрофи, разницу между 250 и 500 вы не увидите.