Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Простые пчелы, не про, идут на f330… мультишот для них разве не перебор? Почитав тот же блог Оскара и другие источники, сделал вывод, что оптимально для них oneshot125. При этом FC Looptime делать меньше 500 не стоит.
А что касаемо мультишота - нужны регули на F39x
Мультишот позволяет выжать максимум из регулей на 330 камне - 4кГц луптайм без необходимости укорачивать длину сигнала max throttle, что приходится делать на oneshot125.
Да и на 2,67кГц и ниже мультишот выгоднее из-за более короткого сигнала - его регулятор быстрее считывает и дает команду моторам, разница очень небольшая, но есть.
Мультишот позволяет выжать максимум из регулей на 330 камне - 4кГц луптайм.
…разница очень небольшая, но есть.
только вот 99% пилотов эту разницу при прочих равных не ощутят 😃
Я сторонник работы любого устройства в штатных режимах. Пытаться выжать максимум из 330 камня и при этом повысить вероятность какого-нибудь глюка, а соотвественно и краша - да ну его нафиг. У меня обычные литлби и додо - буду использовать оншот125 + луптайм 500 и не выделываться. Будут новые регули - перейду на мультишот.
Статистику нужно собрать. Я сегодня на таком же сетапе на 4к норм отлетал.
Сейчас на реве по умолчанию луптайм 125 и motor pwm rate 16000 - один хрен никаких рельс, как на верёвке болтаюсь.
Дык пиды и будут рельсы.
в первую очередь нешумный сетап и жесткая рама, потом уже пиды и рельсы
Установил на SPRACINGF3 прошивку BF 2.7.1. Пробую выставить луптайм в 250 и у меня отваливается аксель и гироскоп. Это нормально?
Как тогда народ летает на луптайме 125? Не понимаю.
меня отваливается аксель и гироскоп
пайка плохая? 😉
гира работает всегда, не зависимо от луптайма, аксель отключается только на F1
на F3 все должно нормально работать
Гира не отваливается, просто в конфигураторе не отображается , это нормально.
И не надо гнаться за слишком низким луптаймом, если вы не суперпрофи, разницу между 250 и 500 вы не увидите.
Гира не отваливается, просто в конфигураторе не отображается , это нормально.
И не надо гнаться за слишком низким луптаймом, если вы не суперпрофи, разницу между 250 и 500 вы не увидите.
Я просто решил попробовать. Но странно это все. Меня и 500 устраивает. Но хотелось проц нагрузить 😃 Я пока без стаб режима не могу летать, только учусь. Но экспериментирую.
Т.е. получается что на F3 если луптайм меньше 500 то уже без акселя, только Акров режим будет.
добрый день, неожиданно возникла какая-то глупая проблема: emax 2205 2600kv в связке с xm20(blheli 14.5) на 4s, на контроллере cleanflight 1.12. На rewrite все отлично, и на стоковых и на настроенных пидах, а вот на luxfloat идет дикий перегрев движков(за 10 секунд до 45-50 градусов) даже на стоковых пидах, если аппарат держать в руках, то чувствуется мощный резонанс и тряска где-то после 30% газа. Причем смена пропов на другие, и даже другой размер ничего не меняет. Что это??
Я когда D пытаюсь добавить начинается нечто подобное.
в первую очередь нешумный сетап и жесткая рама, потом уже пиды и рельсы
Вот тут полностью согласен! Ставлю новые пропы - все ок. Упал пару раз и наченается дерготня.
Статистику нужно собрать.
Только не представляю себе как… чтобы без искажений от других факторов.
Я пока так и придерживаюсь мнения, что не надо гнаться за последними версиями прошивок и выжимать из железа все что оно может, если вы конечно не какой-нибудь топ пилот, коих на весь мир и сотня не наберется. Помнится еще год назад я впервые прочитал про Looptime, после чего дефолтный 3500 поменял на 2000. Но ведь уже тогда люди летали “как по рельсам” на f1 процах. И сегодня просто странно слышать стоны про “уменя луптайм 125 не вывозит” 😃 Спрашивается, а зачем? Все дело в способностях и времени проведенном в воздухе.
Спрашивается, а зачем? Все дело в способностях и времени проведенном в воздухе.
Полностью поддержу. Важно сколько ты времени провел в воздухе…отсюда и рельсы!!! Взять Стила к примеру ему дай в руки две палки с моторами он и на них будет летать как по рельсам!!! И взять Бориса, в последний год он мало летает, посмотрите его последнее видео…Я конечно не асс в полетах…в общем смотрите сами.
Выступление Бориса на соревнованиях по фристайлу
Стил на фантике (секретная разработка от dji-steele)
а вы тут про луптайм…
PS не в упрек Борису, его я уважаю и одно из его видео подтолкнуло меня заняться коптерами.
Все это к тому что больше летайте господа!
Я конечно не асс в полетах
“Aсс” это “жопа” английском =)
----
Мне показалось или у Бориса по питчу коптер трясет?
Ну если у автора прошивки так трясёт - значит это нормально)
может из-за сильного ветра подтрухивает?! 😃
Возможно. Трясет только в начале ролика, дальше вроде не заметно.
Подскажите оптимальные настройки failsafe. Пока выставил следующие:
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 60
set failsafe_throttle = 1200
Нужно ли переключать полётный режим на Horizon?
Кстати про фейлсейв. не подскажите как настроить, чтобы мозг понимал, что он наступил?
Имеется cc3d c betaflight 2.6.1 и приемник frsky 8ch с бангуда. подключено по ppm
вот приемник при потере сигнала выдает на третий канал 0 а на остальные каналы 1500.
пока получается при потере связи - дизарм (1500 на 5м канале) и просто газ ноль (на 3м канале).
но мозг не понимает, что это фейлсейв
Кстати про фейлсейв. не подскажите как настроить, чтобы мозг понимал, что он наступил?
Имеется cc3d c betaflight 2.6.1 и приемник frsky 8ch с бангуда. подключено по ppm
вот приемник при потере сигнала выдает на третий канал 0 а на остальные каналы 1500.
пока получается при потере связи - дизарм (1500 на 5м канале) и просто газ ноль (на 3м канале).
но мозг не понимает, что это фейлсейв
В настройке фэйл сэйф две составляющие:
- как донести до мозга, что наступил фэйл сэйф
- что мозг будет делать при наступлении фэйл сэйф
- насколько я понимаю в CleanFlight реализован такой же принцип как в АРМ, т.е. о наступлении фэйл сэйф мозг узнает, если на канале газа меньше 980 или около того. Делается это так, крайними точками на передатчике загоняете газ в значение 980 или ниже, по инструкции на приемнике фиксируете значение при фэйл сэйф (там обычно надо как то кнопку подержать и дождаться моргания свето-диода). Потом возвращаете значение мин. газа на передатчике обратно в 1000.
Все теперь при фэйл сэйф приемник в канал газа выдаст значение 980 или ниже, сколько там вы настроили. - Настраиваем поведение коптера при фэйл сэйф в мозге.
Но на мой взгляд все это нужно если летаем с GPS, в нашем случае безопасней сразу упасть.
У меня в прошлом году, в полете пропало видео и я боясь грубо упасть пытался переключиться в стаб и плюхнуться на мин. газе. В итоге нашел коптер в 50м от места где пропало видео и это почти без ветра, и считаю, что мне сильно повезло.
Поэтому повторюсь я считаю безопаснее газ в ноль и сразу плюхнуться, чем искать неизвестно куда улетевший коптер.