Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
так и должно быть
ФС работает в обоих случаях, тут я описывал как rcopen.com/forum/f136/topic430799/179
просто с выключеным мотор_стоп все время работы ФС (failsafe_off_delay) квардрик будет заармлен с минимальным газом, т.е. моторы будут работать на минимальных оборотах
например у меня по яву стоит 42, по остольным осям 50
Не очень понял 42 имеется в виду 42,00 или 0,42 ?
просто 42 очень много просто Сергей
Yaw rate например поставьте 1.05
пишет.
уже 44
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 55
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 44
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”
Ровно это
Специально сейчас выставил и поднял квадрик в комнате, два оборота по Yaw пулей …
честно говоря никогда не навастривал через UI 😃 значит они на 100 там делят
1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться
честно говоря никогда не навастривал через UI значит они на 100 там делят 1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться
Нудак решили проблему 😃
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Это хорошо, но пока поддержки Naze 32 V6 нет
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Что-то я ченджЛог найти не могу. Что там нового?
А интерфейс, честно говоря, совсем не нравится, пестрый и на 15" ноуте хуже в экран помещается.
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Подскажите пожалуйста как его поставить.
У меня появляется только кнопка запустить.
Её давишь и запускается 0.66
Подскажите пожалуйста как его поставить
Удалить 0.66, вместо кнопки “запустить” появится кнопка “установить”. Поставить 1.00.
Вышел новый конфигуратор 1.0.
А чем это нам грозит? Интересно это только обновление GUI или функционал тоже поменяли где то внутри, главное чтобы было не откат от версии 0,66. Борис уже более сотни раз (на его скриншоте) запускал эту версию. Сейчас поставлю и буду пробовать…
PS Попробовал, понравилось. В настройках PID теперь можно много лишнего “мусора” убрать, при желании все можно вернуть к старому количеству настроек. Теперь Level выделен особо.
Подскажите пожалуйста, сегодня собрал новый квадрик на СС3Д с последней прошивкой Бетафлай. Не получается откалибровать регули Литл Би.
Ставлю галочку, поднимаю до максимума ползунок, и подаю питание. Но регули не пищат как например такие же регули но с Назе32. На назе сразу получилось, а на 2 СС3Д нет.
Может есть какой то нюанс?
Может есть какой то нюанс?
Опция Programming by TX в прошивке регуля случайно не отключена? Вместо калибровки руками можно жестко прописать уровни в прошивке и потом задать те же самые уровни в могзе.
Не отключена. То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
Примерно так. Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Это специфично для настройки кривой газа в CC3D (OpenPilot). К калибровке регулей не имеет никакого отношения. Диапазоны в регулях и мозге должны быть одинаковые, чтобы мозг мог использовать 100% газа регуля.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Да.
а min_command как нужно выставлять?
Да вроде же обсуждалось
min_command - подается когда коптер не заармлен
min_check - значение в канале газа должно быть меньше этого значения, чтобы коптер заармился
min_throttle - минимальное значение газа, когда коптер заармлен
т.е. min_command можно поставить 1000 или минимум, который в регуле.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.