Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”
Ровно это
Специально сейчас выставил и поднял квадрик в комнате, два оборота по Yaw пулей …
честно говоря никогда не навастривал через UI 😃 значит они на 100 там делят
1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться
честно говоря никогда не навастривал через UI значит они на 100 там делят 1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться
Нудак решили проблему 😃
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Это хорошо, но пока поддержки Naze 32 V6 нет
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Что-то я ченджЛог найти не могу. Что там нового?
А интерфейс, честно говоря, совсем не нравится, пестрый и на 15" ноуте хуже в экран помещается.
Вышел новый конфигуратор 1.0.
Подскажите пожалуйста как его поставить.
У меня появляется только кнопка запустить.
Её давишь и запускается 0.66
Подскажите пожалуйста как его поставить
Удалить 0.66, вместо кнопки “запустить” появится кнопка “установить”. Поставить 1.00.
Вышел новый конфигуратор 1.0.
А чем это нам грозит? Интересно это только обновление GUI или функционал тоже поменяли где то внутри, главное чтобы было не откат от версии 0,66. Борис уже более сотни раз (на его скриншоте) запускал эту версию. Сейчас поставлю и буду пробовать…
PS Попробовал, понравилось. В настройках PID теперь можно много лишнего “мусора” убрать, при желании все можно вернуть к старому количеству настроек. Теперь Level выделен особо.
Подскажите пожалуйста, сегодня собрал новый квадрик на СС3Д с последней прошивкой Бетафлай. Не получается откалибровать регули Литл Би.
Ставлю галочку, поднимаю до максимума ползунок, и подаю питание. Но регули не пищат как например такие же регули но с Назе32. На назе сразу получилось, а на 2 СС3Д нет.
Может есть какой то нюанс?
Может есть какой то нюанс?
Опция Programming by TX в прошивке регуля случайно не отключена? Вместо калибровки руками можно жестко прописать уровни в прошивке и потом задать те же самые уровни в могзе.
Не отключена. То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
Примерно так. Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Это специфично для настройки кривой газа в CC3D (OpenPilot). К калибровке регулей не имеет никакого отношения. Диапазоны в регулях и мозге должны быть одинаковые, чтобы мозг мог использовать 100% газа регуля.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Да.
а min_command как нужно выставлять?
Да вроде же обсуждалось
min_command - подается когда коптер не заармлен
min_check - значение в канале газа должно быть меньше этого значения, чтобы коптер заармился
min_throttle - минимальное значение газа, когда коптер заармлен
т.е. min_command можно поставить 1000 или минимум, который в регуле.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Было 2 видео где это очень подробно объясняется:
Betaflight 2.1.3
@borisbstyle borisbstyle released this Nov 13, 2015
PRERELEASE
MAKE SURE YOU BACKUP ALL YOUR SETTINGS BEFORE UPGRADE (перед обновлением сделайте бекап настроек )
Bugfixes:
•New pid_at_min_throttle feature was active during disarm. This could cause building up of Iterm when armed->disarmed->armed again within the timer period it could cause erratic behaviour
Release Notes:
•New luxfloat default pids for yaw ( новые пиды по умолчанию luxfloat для Yaw )
•Added back yaw pterm filter, but configurable now (возвращен фильтр yaw pterm, но теперь его можно конфигурировать )
•Angle mode is now configurable for luxfloat. Use Rc Rate parameter for configuring sensitivity of angle mode (теперь в luxfloat можно настраивать Angle mode. Для настройки чуствительности angle mode использоваать параметр Rc Rate )
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.1.3
Изменения коснулись прошивок
104 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.bin
328 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.hex
295 KB betaflight_COLIBRI_RACE.hex
92.7 KB betaflight_MOTOLAB.bin
307 KB betaflight_SPRACINGF3.hex
Может потом добавит изменения. Вообще на сайте они пишет что это пре релиз
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33185102&po…
Прошил Naze , действительно убивает все настройки, будьте готовы все настроить заново. Последние изменения прошивок в основном это работа Бориса над фильтрами в нижнем и вержнем диапазоне помех. В планах диапазон 8 кгц , а точнее эта частота вредит не сама по себе, а ее гармоники в верхнем диапазоне. И все таки по его постингам наза и все платы F1 накладывают некоторые ограничения с которыми он борется.То бишь в будущем выборе следующей платки я понял нужно ориентироваться на F3 Но это так по ходу форума у него проскальзывает… И в списке нет, но уже поменялись прошивки всех полетных контроллеров
Buzzer на 6м контакте на CC3D какие фукнции выполняет? Арминг, дизарминг и т.п. озвучивает или можно использовать как пищалку для поиска?