Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вопрос не в эту тему попал…
Mpu 6500 у naze подключен по i2c, чему тут рулить-то?
У Kiss 6050
гиро 6050 и не парюсь.
Так что лучше 6500 или 6050? И еще вопрос, прошил старуюю cc3d в бетафлайт и не могу найти где регули калибруются. Газ растет только от 0 до середины стика, дальше обороты не меняются. Аппа и клинфлайт-клиент показывает, что стик дальше движется, а результата нет
А что, должен быть?
Это же не самолёт и регули не в приемник вставлены…
А что, должен быть?
так с оpenpilot есть результат - обороты изменяются равномерно от 0 до 100, если кривая газа линейная. А тут на 50% максимальные обороты и все
Так что лучше 6500 или 6050?
Летал на обоих с шиной i2c. Гироскоп 6050(naze32 rev5.) по документации точнее, но мне на naze32 rev6.(6500) больше понравилось летать, квад как-то “мягче” летал.
так с оpenpilot есть результат
Регули калибруются в вкладке Motors
Газ растет только от 0 до середины стика, дальше обороты не меняются. Аппа и клинфлайт-клиент показывает, что стик дальше движется, а результата нет
Как минимум попробуйте с вкладки Motors. Пропы снимите только. Ну и настройки регулей посмотреть бы. Там BLHeli? Или как минимум перекалибровать регули.
Регули калибруются в вкладке Motors
как ни странно, во вкладке мотор ставлю галку и двигаю ползунок до максимального значения, моторы равномерно набирают максимальные обороты, потом армлю коптер и слышу, как коптер набирает эти максимальные обороты от 0до50, а дальше ничего, полоска throlle растет. И получается “как любовь в резинке - движение есть, а результата нет”)) ладно, все равно заказал новые мозги - как приедут, так и продолжу. А пока на openpilot полетаю
Там BLHeli? Или как минимум перекалибровать регули.
да, от производителя blheli (emax blheli 12a), что за версия не знаю. Попробую перешить
потом армлю коптер и слышу, как коптер набирает эти максимальные обороты от 0до50
В смысле на столе сам набирает? Без пропов стоит и режим стабилизации у вас включен?
В смысле на столе сам набирает? Без пропов стоит и режим стабилизации у вас включен?
в стабе и аэрофлае. Да, на столе без пропов. Не сам, от нуля до середины стика набирает все обороты, по звуку как максимальные во владке motor. Вопрос в том как возрастание оборотов “размазать” на весь диапазон работы стика
Требую написать про это в шапке большими красными буквами!
в стабе и аэрофлае. Да, на столе без пропов. Не сам, от нуля до середины стика набирает все обороты, по звуку как максимальные во владке motor. Вопрос в том как возрастание оборотов “размазать” на весь диапазон работы стика
Посмотри форум. Через одного пишут. Не надо пробовать летать на столе без пропов. На вкладке мотор откалибровать регуляторы (без пропов) проверили что мотов плавно стартуют (без пропов), настроили все остальное и в поле: одеваем пропы и пробуем взлететь не высоко и смотрим поведение квадра, если все хорошо, то гашетку в пол и на гоночную трассу.
Не надо пробовать летать на столе без пропов.
Неужели бетафлай так преображает работу контроллера? 2 года летаю на naza m и там такое поведение норма, что после 50% газа коптер взлетает на 2-3 метра и удерживает высоту при возвращении в 50%. После этого неделя на cc3d кажется полетами на табуретке. Пока откатился в либрепилот, сегодня попробую вернутся и облетать, спасибо за дельный совет.
Посмотри форум. Через одного пишут.
Беглый поиск по теме результата не дал, а последние 5-7 страниц кроме холивара по i2c и лупбэку ничем и не запомнились
Переходя на новый контроллер, обязательно чтение инструкций.
В разделе часто задаваемых вопросов всё разъясняется. Например вот: github.com/…/Frequently-Asked-Questions#why-do-my-…
Павел
года летаю на naza m и там такое поведение норма, что после 50% газа коптер взлетает на 2-3 метра и удерживает высоту при возвращении в 50%
Вы путаете полёты с удержанием высоты с полйтами в акро\стабилизации.
Грубо говоря на назеМ за вас 90% работы делал ПК. сейчас придётся учиться работать газом активно)
p.s. обычно “гоночные коптеры” взлетают на 20-30% газа. Если у вас не так - значит у вас перевес)
p.p.s. тем не менее можно подогнать кривую газа в ПК так, чтобы на 50% газа коптер зависал, но это не имеет большого смысла.
p.p.s. тем не менее можно подогнать кривую газа в ПК так, чтобы на 50% газа коптер зависал, но это не имеет большого смысла.
уже подогнал кривую)) мне пока за глаза неспешного полета, да и стик подпружинен, тк 500-ка на назе основной коптер. Когда научусь летать на этом, тогда буду возвращать кривую в исходное положение и носиться. А пока запасаюсь пропами =))
но это не имеет большого смысла.
По моему мнению даже вредно.
Со ступенькой на кривой газа очень не просто контролируемо менять высоту.
Со ступенькой на кривой газа очень не просто контролируемо менять высоту.
не обязательно делать ступеньку, просто экспонентой. Если вернуть линию, то коптер взлетает на 35-40% газа. Раньше стояла еще больше экспонента, что коптер отрывался от земли и висел на подушке, создаваемой пропами. Недельку полетал и теперь настроил так, чтоб он неспешно набирал высоту на месте. Пройдет время и верну линию. Кстати, на cc3d, так и не пошла 2.7.1. Пиды, как и у товарища пару страниц назад, никак не хотели настраиваться - даже на минимуме шли осцилляции. Прошил старую 2.1.6, и сразу полетел на стоковых luxfloat.
Уже мало просто опенпилота и клинфлая, чтобы летать на подпружиненном стике по ppm в стабилайзе…
Кстати, на cc3d, так и не пошла 2.7.1.
на cc3d и не рекомендуют люксфлоат, якобы не хватает мощьностей проца. по мне так и на ф3 реврайт предпочтительней, как то проще летать