Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Регули калибруются в вкладке Motors
как ни странно, во вкладке мотор ставлю галку и двигаю ползунок до максимального значения, моторы равномерно набирают максимальные обороты, потом армлю коптер и слышу, как коптер набирает эти максимальные обороты от 0до50, а дальше ничего, полоска throlle растет. И получается “как любовь в резинке - движение есть, а результата нет”)) ладно, все равно заказал новые мозги - как приедут, так и продолжу. А пока на openpilot полетаю
Там BLHeli? Или как минимум перекалибровать регули.
да, от производителя blheli (emax blheli 12a), что за версия не знаю. Попробую перешить
потом армлю коптер и слышу, как коптер набирает эти максимальные обороты от 0до50
В смысле на столе сам набирает? Без пропов стоит и режим стабилизации у вас включен?
В смысле на столе сам набирает? Без пропов стоит и режим стабилизации у вас включен?
в стабе и аэрофлае. Да, на столе без пропов. Не сам, от нуля до середины стика набирает все обороты, по звуку как максимальные во владке motor. Вопрос в том как возрастание оборотов “размазать” на весь диапазон работы стика
Требую написать про это в шапке большими красными буквами!
в стабе и аэрофлае. Да, на столе без пропов. Не сам, от нуля до середины стика набирает все обороты, по звуку как максимальные во владке motor. Вопрос в том как возрастание оборотов “размазать” на весь диапазон работы стика
Посмотри форум. Через одного пишут. Не надо пробовать летать на столе без пропов. На вкладке мотор откалибровать регуляторы (без пропов) проверили что мотов плавно стартуют (без пропов), настроили все остальное и в поле: одеваем пропы и пробуем взлететь не высоко и смотрим поведение квадра, если все хорошо, то гашетку в пол и на гоночную трассу.
Не надо пробовать летать на столе без пропов.
Неужели бетафлай так преображает работу контроллера? 2 года летаю на naza m и там такое поведение норма, что после 50% газа коптер взлетает на 2-3 метра и удерживает высоту при возвращении в 50%. После этого неделя на cc3d кажется полетами на табуретке. Пока откатился в либрепилот, сегодня попробую вернутся и облетать, спасибо за дельный совет.
Посмотри форум. Через одного пишут.
Беглый поиск по теме результата не дал, а последние 5-7 страниц кроме холивара по i2c и лупбэку ничем и не запомнились
Переходя на новый контроллер, обязательно чтение инструкций.
В разделе часто задаваемых вопросов всё разъясняется. Например вот: github.com/…/Frequently-Asked-Questions#why-do-my-…
Павел
года летаю на naza m и там такое поведение норма, что после 50% газа коптер взлетает на 2-3 метра и удерживает высоту при возвращении в 50%
Вы путаете полёты с удержанием высоты с полйтами в акро\стабилизации.
Грубо говоря на назеМ за вас 90% работы делал ПК. сейчас придётся учиться работать газом активно)
p.s. обычно “гоночные коптеры” взлетают на 20-30% газа. Если у вас не так - значит у вас перевес)
p.p.s. тем не менее можно подогнать кривую газа в ПК так, чтобы на 50% газа коптер зависал, но это не имеет большого смысла.
p.p.s. тем не менее можно подогнать кривую газа в ПК так, чтобы на 50% газа коптер зависал, но это не имеет большого смысла.
уже подогнал кривую)) мне пока за глаза неспешного полета, да и стик подпружинен, тк 500-ка на назе основной коптер. Когда научусь летать на этом, тогда буду возвращать кривую в исходное положение и носиться. А пока запасаюсь пропами =))
но это не имеет большого смысла.
По моему мнению даже вредно.
Со ступенькой на кривой газа очень не просто контролируемо менять высоту.
Со ступенькой на кривой газа очень не просто контролируемо менять высоту.
не обязательно делать ступеньку, просто экспонентой. Если вернуть линию, то коптер взлетает на 35-40% газа. Раньше стояла еще больше экспонента, что коптер отрывался от земли и висел на подушке, создаваемой пропами. Недельку полетал и теперь настроил так, чтоб он неспешно набирал высоту на месте. Пройдет время и верну линию. Кстати, на cc3d, так и не пошла 2.7.1. Пиды, как и у товарища пару страниц назад, никак не хотели настраиваться - даже на минимуме шли осцилляции. Прошил старую 2.1.6, и сразу полетел на стоковых luxfloat.
Уже мало просто опенпилота и клинфлая, чтобы летать на подпружиненном стике по ppm в стабилайзе…
Кстати, на cc3d, так и не пошла 2.7.1.
на cc3d и не рекомендуют люксфлоат, якобы не хватает мощьностей проца. по мне так и на ф3 реврайт предпочтительней, как то проще летать
Уже мало просто опенпилота и клинфлая, чтобы летать на подпружиненном стике по ppm в стабилайзе…
для стаба достаточно, а вот для айрмода недостаточно. И стик тут не причем
на cc3d и не рекомендуют люксфлоат, якобы не хватает мощьностей проца. по мне так и на ф3 реврайт предпочтительней, как то проще летать
Прислушаюсь. Сегодня отлетал три акка, замечаний не было
Ребят, подскажите, перепрошил CC3D под CleanFlight, загрузчик тоже через ардуину - всё как положено, в воздух поднялся, летает… но вот никак не могу найти функцию AUTOTUNE, её что убрали из последних версий или переименовали?
Ребят, подскажите, перепрошил CC3D под CleanFlight, загрузчик тоже через ардуину - всё как положено, в воздух поднялся, летает… но вот никак не могу найти функцию AUTOTUNE, её что убрали из последних версий или переименовали?
GTUNE вырезали из CC3D из-за нехватки памяти. Можно самому собрать свою версию выключив из прошивки много ненужного и включить GTUNE в прошивку.
GTUNE вырезали из CC3D из-за нехватки памяти. Можно самому собрать свою версию выключив из прошивки много ненужного и включить GTUNE в прошивку.
Вот оно что… не тянет мозг таких наворотов оказывается! А что именно выключить ненужного и как включить GTUNE (Gtune я так понял новое название функции атвонастройки) в прошивку, программировать я не очень-то мастер 😃 Может дадите наводку где про это можно более подробно прочитать?
Начните с этого:
github.com/cleanflight/…/Building in Windows.md
Затем правите этот файл (комментируя вам не нужное):
github.com/borisbstyle/betaflight/…/target.h
И добавляете define для GTUNE…
Но по мне так GTUNE это трата времени. Лучше чем с дефолтными пидами GTUNE не сделает. А если дефолтные пиды не работают нормально, то и GTUNE не поможет. ПОсле GTUNA квадрик всё равно будет летать плохо, только по другому плохо. (IMHO)
Павел
Вот оно что… не тянет мозг таких наворотов оказывается! А что именно выключить ненужного и как включить GTUNE (Gtune я так понял новое название функции атвонастройки) в прошивку, программировать я не очень-то мастер 😃 Может дадите наводку где про это можно более подробно прочитать?
Скачиваете с github исходники. Читаете документация как собирать проект из исходников. Далее находите *.h файл конфигурации для CC3D и там комментируете что не нужно (типа компаса и барометра) и убираете комментарий возле GTUNE.
Если что не понятно, пишите в личку может помогу, чем смогу.
А что именно выключить ненужного и как включить GTUNE (Gtune я так понял новое название функции атвонастройки) в прошивку,
не парьтесь, работал он не понятно как (в смысле не понятен алгоритм его активации), к тому же менял только один параметр и то не всегда (возможно из за этого и было не понятно включился он или нет). как я понмаю на дефолтных пидах у всех летает довольно сносно и крутят те кто хочет идеала
Быстрее будет научиться настраивать ПИДы, чем делать кастомную сборку софта, тем более умение настраивать ПИДы в любом случае будет нужно если решите летать более серьезно.