Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вам летать или так, пое… помучатся?
Так регули пришли аикон (я думаю многим, кто 19го заказал на рг), а реву я спалил. Тем более на спф3 эво по spi подключён датчик. Хочется это использовать, а не как на старом железе летать.
Я просто не думал, что загрузка может быть 500% и полагал, что 5 - это 5%)
Так загрузка проца “1” это 100 процентов, а у Вас 5 то есть 500%
Сколько с техникой общаюсь не разу не видел чтобы процы были загружен больше 100%, обычно 99,9% при полной загрузке,
100% любая система просто виснет.
у меня допустим было 7 и 8 когда подключал квад, при том луптайм обычный 1000.
Хочется это использовать, а не как на старом железе летать.
Зачем так заморачиваться, просто настройте на золотую середину и летайте в удовольстве, ну а если настройка квада доставляет удовольствие, ну чтож…
могу сказать только то что новые BF плохо работают с F1, и лучше с F3, так что железо уже используется.
Да, клинфлай 1.12.2
Решил включить всё обратно и вдруг луп тайм сменился и стал соответствовать настройке. Поставил 125, загрузку показывает 7.69, но не устойчиво держит частоту, а скачет до 200 и даже иногда до 1900.
Я не имею опыта с CleanFlight, поэтому наверняка сказать не могу, но всётаки, увеличение луптайма подразумевает выжимание из контроллера всех его мощностей. Но мне кажется, эта прошивка расчитана на среднего пилота, который просто хочет летать, не думая сильно, что там в контроллере происходит. Поэтому в коде CleanFlight нет тех последних эксперементальных и посто инновационных фишек, которые наработал Борис, чтобы выжать из контроллера всё на что он может на сегодня.
Я бы ради эксперимента попробовал BetaFlight на вашем контроллере на “тех же” настройках.
Павел
Сколько с техникой общаюсь не разу не видел чтобы процы были загружен больше 100%, обычно 99,9% при полной загрузке,
100% любая система просто виснет.
почитайте про работу ЦП в линуксе 😃 Если очень грубо и кратко - то загрузка 500% означает, что в данный момент ожидают выполнения 4 команды (+1 выполняется). Черевато тем, что следующие команды будут выполняться с задержками. В вашем случае несмотря на луптайм процессора 250 реальное время на выполнение команд будет плавать от 250 до 1250
Так регули пришли аикон (я думаю многим, кто 19го заказал на рг), а реву я спалил. Тем более на спф3 эво по spi подключён датчик. Хочется это использовать, а не как на старом железе летать.
Я просто не думал, что загрузка может быть 500% и полагал, что 5 - это 5%)
Гм, у меня на evo с 8k/4k загрузка процессора 18%. Это в bf 2.7.1.
почитайте про работу ЦП
это называется стек, и линукс тут не причем, это везде так. и загрузки в 100% не бывает это просто очередная очередь команд, за колбасой =)
иногда созданию такой очереди способствует шина по которой все передается.
и вы конечно же правы, время будет плавать, я чаще всего использую стандартные настройки, и меня все устраивает…
а придет время, выйдут новые процы, контроллеры, вот и поставим их с новыми настройками и будем юзать, все равно выше головы не прыгнешь.
это называется стек
Иногда лучше жевать 😃
Все места рядом с домом где можно полетать изобилуют растительностью, травы по пояс, искать квадр по негромкому звуку моторов очень непросто, необходимо поставить пищалку…
Читал выше в этой ветке, что вроде как без сильных заморочек на перепрошитый CC3D Atom можно поставить поисковую пищалку, CC3D Atom у меня прошит полностью под клинфлайт (загрузчик тоже), прошивка установлена Betaflight 2.7.1, в разделе Modes выставил Beeper на левый тумблер. Подключение по PPM, приёмник стоит FrSky D4R-II, аппаратура Таранис - с такой комбинацией возможно поставить пищалку на ногу 6-того мотора (или в BF 2.7.1 beeper не перенаправлен по умолчанию на 6-ой мотор для CC3D) если можно, то какая пищалка лучше всего подойдёт, что посоветуете?
Betaflight 2.8.0 зарелизили github.com/borisbstyle/betaflight/releases
релиз ноуты копировать сюда не буду, были недовольные 😉 можно почитать по ссылке
из интересных изменений
- опять передели механизм рейтов/экспонент, и выложил калькулятор пересчета на новый лад, я еще не пробовал, но по отзывам - управление стало еще более плавное
- эирмод и суперэкспо вынесли в фичи, если фича вкл - работает всегда; если выкл - можно вкл/выкл как и раньше через режимы
Я бы еще отметил это (сори за кривой перевод) -
"Переработан параметр Super Expo. Теперь это SUPEREXPO_RATES. Вам понравится ощущение более плавного управления! Смотрите рэйт калькулятор. Вы также можете отключить эту опцию, чтобы вернуться к старому виду рэйтов. Новые рэйты имеют более плавный ход в центре стиков, т.о. я не рекомендую больше использовать Deadband. Также больше нет значения Super expo factor.
На мой взгляд тоже важно, что Борис пофиксил Multishot в режиме synced. А то народ жаловался на нестабильный Multishot (на RC версиях 2.8). github.com/…/77dc19e9d94c5b0e12209a3ef87c5161dd80c…
Ща попробовал - кажется, что экспонента на экспоненту наложились. Попробую убрать стоковую.
что экспонента на экспоненту наложились
естественно! см. калькулятор
Все места рядом с домом где можно полетать изобилуют растительностью, травы по пояс, искать квадр по негромкому звуку моторов очень непросто, необходимо поставить пищалку…
Читал выше в этой ветке, что вроде как без сильных заморочек на перепрошитый CC3D Atom можно поставить поисковую пищалку, CC3D Atom у меня прошит полностью под клинфлайт (загрузчик тоже), прошивка установлена Betaflight 2.7.1, в разделе Modes выставил Beeper на левый тумблер. Подключение по PPM, приёмник стоит FrSky D4R-II, аппаратура Таранис - с такой комбинацией возможно поставить пищалку на ногу 6-того мотора (или в BF 2.7.1 beeper не перенаправлен по умолчанию на 6-ой мотор для CC3D) если можно, то какая пищалка лучше всего подойдёт, что посоветуете?
Я пользуюсь самой обычной пищалкой (10 штук за доллар). Звука хватает, чтобы в 90% случаях найти квадрик в траве (при не сильном ветре). Если звука не слышно, тогда иду по RSSI. Если RSSI нет, то в голове прокручиваю последние секунды полёта и затем иду в предполагаемое место падения. Можно вместо головы прокручивать запись с DVR (например с такого: banggood.com/Mini-DVR-Video-Audio-Recorder-For-FPV…) 😃
Павел
- опять передели механизм рейтов/экспонент, и выложил калькулятор пересчета на новый лад, я еще не пробовал, но по отзывам - управление стало еще более плавное - эирмод и суперэкспо вынесли в фичи, если фича вкл - работает всегда; если выкл - можно вкл/выкл как и раньше через режимы
а что значит вынесли в фичи? где то в интерфейс конфигуратора? и можно на пальцах объяснить как это всё настраивается, а то я как школьник “смотрим в книгу видим фигу”. на ранних прошивках менял только рейты на вкладке пид тюнинг 0.8 0.8 0.6 и вроде как этого хватало, так и летал. на 2.8.0 с такими же изменениями по питчу крутит резво, а по роллу совсем вяло. ну и если можно пример ваших настроек что б было понятно где примерная середина комфортного управления
может совсем тупо звучит, помидорами не кидайте. выложите пиды на версию 280, у кого похожий сетап рама 220 мозг F3 моторы 2204 2300
вобщем интересен пример настройки. от чего отталкиваться.
вроде настраиваю. а коптер всё равно не висит, пританцовывает )) на 2.6.0 было както проще.
а что значит вынесли в фичи? где то в интерфейс конфигуратора?
Ну в интерфейс ничего вынести нельзя физически, только в собственном конфигураторе.
Вчера, когда наложились экспоненты, я по быстру через осд добавил рейты до 1. Сейчас я убрал старую стандартную экспоненту, рулится вроде также. Но это только в середине) В конце он теперь крутится просто нереально - не успеваю даже посчитать обороты, даже на акро плюс такого не было) Чтобы сделать ролл, надо только на половину хода стик отклонять.
Ну в интерфейс ничего вынести нельзя физически, только в собственном конфигураторе.
можно через CLI конфигуратора прописать команду, а можно в интерфейсе конфигуратора сдвинуть ползунок/прописать значение, я об этом.
вот вы с иронизировали, а по сути вопроса ничего
Сейчас я убрал старую стандартную экспоненту
вы её где убрали, в настройках пульта или же после прошивки новой версией остались настройки от прошлой. прост вы не совсем понятно пишите, возможно и понятно, но только для вас.
Но это только в середине) В конце он теперь крутится просто нереально - не успеваю даже посчитать обороты, даже на акро плюс такого не было) Чтобы сделать ролл, надо только на половину хода стик отклонять.
а пид контролёр какой?
вот вы с иронизировали
Где вы там иронию наши? Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
вы её где убрали
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
а пид контролёр какой?
Luxfloat - у меня везде он.
Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
отлично. но я ещё спрашивал как “на пальцах”, потому что “смотрю в книгу вижу фигу”. ну вот смотрел я описание этого релиза и с гуглопереводом и без, и не вижу ни какой команды которая как то относилась к суперэкспо и айрмод, а чтение незнакомого языка через переводчик даёт больше вопросов чем ответов, а спросить кроме как тут на форуме не у кого.
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
я логично предполагал что автор прошивки уберёт конфликтующие между собой элементы настроек, ведь если есть экспонента недоступная с конфигуратора (об этом я не знал), но уже имеющая свои настройки внутри прошивки тогда почему значения экспоненты в конфигураторе не нулевые если они накладываются друг на друга. в общем чем дальше в лес тем больше дров.
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
Там не линейная зависимость.