Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Так регули пришли аикон (я думаю многим, кто 19го заказал на рг), а реву я спалил. Тем более на спф3 эво по spi подключён датчик. Хочется это использовать, а не как на старом железе летать.
Я просто не думал, что загрузка может быть 500% и полагал, что 5 - это 5%)
Гм, у меня на evo с 8k/4k загрузка процессора 18%. Это в bf 2.7.1.
почитайте про работу ЦП
это называется стек, и линукс тут не причем, это везде так. и загрузки в 100% не бывает это просто очередная очередь команд, за колбасой =)
иногда созданию такой очереди способствует шина по которой все передается.
и вы конечно же правы, время будет плавать, я чаще всего использую стандартные настройки, и меня все устраивает…
а придет время, выйдут новые процы, контроллеры, вот и поставим их с новыми настройками и будем юзать, все равно выше головы не прыгнешь.
это называется стек
Иногда лучше жевать 😃
Все места рядом с домом где можно полетать изобилуют растительностью, травы по пояс, искать квадр по негромкому звуку моторов очень непросто, необходимо поставить пищалку…
Читал выше в этой ветке, что вроде как без сильных заморочек на перепрошитый CC3D Atom можно поставить поисковую пищалку, CC3D Atom у меня прошит полностью под клинфлайт (загрузчик тоже), прошивка установлена Betaflight 2.7.1, в разделе Modes выставил Beeper на левый тумблер. Подключение по PPM, приёмник стоит FrSky D4R-II, аппаратура Таранис - с такой комбинацией возможно поставить пищалку на ногу 6-того мотора (или в BF 2.7.1 beeper не перенаправлен по умолчанию на 6-ой мотор для CC3D) если можно, то какая пищалка лучше всего подойдёт, что посоветуете?
Betaflight 2.8.0 зарелизили github.com/borisbstyle/betaflight/releases
релиз ноуты копировать сюда не буду, были недовольные 😉 можно почитать по ссылке
из интересных изменений
- опять передели механизм рейтов/экспонент, и выложил калькулятор пересчета на новый лад, я еще не пробовал, но по отзывам - управление стало еще более плавное
- эирмод и суперэкспо вынесли в фичи, если фича вкл - работает всегда; если выкл - можно вкл/выкл как и раньше через режимы
Я бы еще отметил это (сори за кривой перевод) -
"Переработан параметр Super Expo. Теперь это SUPEREXPO_RATES. Вам понравится ощущение более плавного управления! Смотрите рэйт калькулятор. Вы также можете отключить эту опцию, чтобы вернуться к старому виду рэйтов. Новые рэйты имеют более плавный ход в центре стиков, т.о. я не рекомендую больше использовать Deadband. Также больше нет значения Super expo factor.
На мой взгляд тоже важно, что Борис пофиксил Multishot в режиме synced. А то народ жаловался на нестабильный Multishot (на RC версиях 2.8). github.com/…/77dc19e9d94c5b0e12209a3ef87c5161dd80c…
Ща попробовал - кажется, что экспонента на экспоненту наложились. Попробую убрать стоковую.
что экспонента на экспоненту наложились
естественно! см. калькулятор
Все места рядом с домом где можно полетать изобилуют растительностью, травы по пояс, искать квадр по негромкому звуку моторов очень непросто, необходимо поставить пищалку…
Читал выше в этой ветке, что вроде как без сильных заморочек на перепрошитый CC3D Atom можно поставить поисковую пищалку, CC3D Atom у меня прошит полностью под клинфлайт (загрузчик тоже), прошивка установлена Betaflight 2.7.1, в разделе Modes выставил Beeper на левый тумблер. Подключение по PPM, приёмник стоит FrSky D4R-II, аппаратура Таранис - с такой комбинацией возможно поставить пищалку на ногу 6-того мотора (или в BF 2.7.1 beeper не перенаправлен по умолчанию на 6-ой мотор для CC3D) если можно, то какая пищалка лучше всего подойдёт, что посоветуете?
Я пользуюсь самой обычной пищалкой (10 штук за доллар). Звука хватает, чтобы в 90% случаях найти квадрик в траве (при не сильном ветре). Если звука не слышно, тогда иду по RSSI. Если RSSI нет, то в голове прокручиваю последние секунды полёта и затем иду в предполагаемое место падения. Можно вместо головы прокручивать запись с DVR (например с такого: banggood.com/Mini-DVR-Video-Audio-Recorder-For-FPV…) 😃
Павел
- опять передели механизм рейтов/экспонент, и выложил калькулятор пересчета на новый лад, я еще не пробовал, но по отзывам - управление стало еще более плавное - эирмод и суперэкспо вынесли в фичи, если фича вкл - работает всегда; если выкл - можно вкл/выкл как и раньше через режимы
а что значит вынесли в фичи? где то в интерфейс конфигуратора? и можно на пальцах объяснить как это всё настраивается, а то я как школьник “смотрим в книгу видим фигу”. на ранних прошивках менял только рейты на вкладке пид тюнинг 0.8 0.8 0.6 и вроде как этого хватало, так и летал. на 2.8.0 с такими же изменениями по питчу крутит резво, а по роллу совсем вяло. ну и если можно пример ваших настроек что б было понятно где примерная середина комфортного управления
может совсем тупо звучит, помидорами не кидайте. выложите пиды на версию 280, у кого похожий сетап рама 220 мозг F3 моторы 2204 2300
вобщем интересен пример настройки. от чего отталкиваться.
вроде настраиваю. а коптер всё равно не висит, пританцовывает )) на 2.6.0 было както проще.
а что значит вынесли в фичи? где то в интерфейс конфигуратора?
Ну в интерфейс ничего вынести нельзя физически, только в собственном конфигураторе.
Вчера, когда наложились экспоненты, я по быстру через осд добавил рейты до 1. Сейчас я убрал старую стандартную экспоненту, рулится вроде также. Но это только в середине) В конце он теперь крутится просто нереально - не успеваю даже посчитать обороты, даже на акро плюс такого не было) Чтобы сделать ролл, надо только на половину хода стик отклонять.
Ну в интерфейс ничего вынести нельзя физически, только в собственном конфигураторе.
можно через CLI конфигуратора прописать команду, а можно в интерфейсе конфигуратора сдвинуть ползунок/прописать значение, я об этом.
вот вы с иронизировали, а по сути вопроса ничего
Сейчас я убрал старую стандартную экспоненту
вы её где убрали, в настройках пульта или же после прошивки новой версией остались настройки от прошлой. прост вы не совсем понятно пишите, возможно и понятно, но только для вас.
Но это только в середине) В конце он теперь крутится просто нереально - не успеваю даже посчитать обороты, даже на акро плюс такого не было) Чтобы сделать ролл, надо только на половину хода стик отклонять.
а пид контролёр какой?
вот вы с иронизировали
Где вы там иронию наши? Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
вы её где убрали
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
а пид контролёр какой?
Luxfloat - у меня везде он.
Я лишь ответил, что не может быть этого в интерфейсе, только в CLI.
отлично. но я ещё спрашивал как “на пальцах”, потому что “смотрю в книгу вижу фигу”. ну вот смотрел я описание этого релиза и с гуглопереводом и без, и не вижу ни какой команды которая как то относилась к суперэкспо и айрмод, а чтение незнакомого языка через переводчик даёт больше вопросов чем ответов, а спросить кроме как тут на форуме не у кого.
Вы как будто из контекста выпали. Я убрал стандартную экспоненту в конфигураторе. А та, которая встроена в бету - осталась работать.
я логично предполагал что автор прошивки уберёт конфликтующие между собой элементы настроек, ведь если есть экспонента недоступная с конфигуратора (об этом я не знал), но уже имеющая свои настройки внутри прошивки тогда почему значения экспоненты в конфигураторе не нулевые если они накладываются друг на друга. в общем чем дальше в лес тем больше дров.
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
выставил через конфигуратор ролл рейт 1 и коптер стал крутить флипы очень быстро. попробовал визуально, два раза из двух вспахал огород. странно что меду значением 0.8 и 1 такая огромная разница
Там не линейная зависимость.
ещё тупой вопрос. что есть конфигуратор? CLI ? если да то где взять команды?
Чтоб обновить betaflight на СС3D с прошитым загрузчиком, нужен опять FTDI адаптер и замыкать контакты или можно обновить через USB?
Чтоб обновить betaflight на СС3D с прошитым загрузчиком, нужен опять FTDI адаптер и замыкать контакты или можно обновить через USB?
Через USB.
Через USB.
Жму flash firmware? пишет failed to open port, при этом в конфигуратор заходит.