Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Откуда это берётся?
Это настройки, которые на странице с пидами. Там для каждой оси есть своё значение rate.
Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.
они самые, значит не 50 а 0.50
rc rate это общее, чувствительность стиков если можно так выразится.
Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.
Перед переворотом поддайте чутка газку, а в момент переворота газ убирайте.
Павел
Кто-нибудь сталкивался с тем, что регули не калибруются в бетафлайт? (не входят в режим калибровки) На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.
На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.
Похоже на засаду с дровами. На 7, 8, 10 все огонь 😃
Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?
Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?
кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера
кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера
точно. Только начал снимать видео, чтобы показать что не работает, как оно оп, и заработало 😃
Коллеги, подскажите.
CC3D + CF + Simonk
Не получается нормально откалибровать ESC. Что получается в прикреплённой картинке.
По ползунку из конфигуратора всё запускается нормально. С аппы картина: 1065 1113 1212 1500
Старт поинт на 1065 установлена. На 1000 одновременно движки не запускаются. Аппа откалибрована для 3 канала 1065 1500 2000.
Я чего спрашиваю-то. До этого на этой CC3D стоял OP. Всё нормально калибровалось и одновременно равномерно запускалось.
Чего вот с этим делать или в какую тему правильнее идти?
Спасибо.
Подскажите подалуйста как правильно выставить углы расположения ПК.
ПК SPRF3 прошивка BF 2.7.1. ПК повернут на 90 градусов, USB справа и под моторами проставка с наклоном 10 градусов (рама Eachine Falcon 250)
Я установил в конфигураторе угол по Yaw=-90 и по Roll=10. Правильно?
И как быть с калибровкой акселерометра? Так же на ровной поверхности?
C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.
C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?
Павел
C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.
С Yaw я разобрался, все нормально.
C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?
Павел
Хочу чтобы было правильно, чтобы в стабе висел неподвижно. Получается чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально.
www.youtube.com/watch?v=cEUyQ29k0Rk
После некоторых танцев с бубном получилось все таки прошить)
А у меня просто виснет контроллер, ничего на нём не моргает и всё.
Короче пока получилось вот так сделать:
- Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
- Откалибровал акселерометр
- Установил Roll=10
Вроде в стабе висит нормально.
Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?
Короче пока получилось вот так сделать:
- Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
- Откалибровал акселерометр
- Установил Roll=10
Вроде в стабе висит нормально.
Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?
Если вам нужен режим стабилизации, то возможно Проставки под моторы вам не нужны.
Другое дело, что даже в Акро режиме с проставками коррекция нужна.
форумчане, подскажите что не так.
Не могу залить бетафлайт в PIKO BLX Micro Flight Controller.
Сам контроллер работает отлично, конектится и настраивается.
Хотел залить в него betaflight_2.8.1_RC1_PIKOBLX и не получается.
В качестве инструкции использую видео Юлиана.
Если просто пробовать прошивать выбрав нужную прошивку, то контроллер просто отключается от юсби и больше ничего не происходит.
Если включить No reboot sequence и Flash to connect то при коннекте прошивка пытается загрузится и выдает ошибку No response from the bootloader, programming: Failed.
Если закоротить Boot контакты на контроллере, и пытаться прошить то он так же просто отключается от юсби и больше ничего не происходит
Пробовал на двух разных компах шить, результат одинаков.
Скорость порта меняли?
idk
Уже менял все что можно менять и скорость порта тоже.
Не могу залить бетафлайт в PIKO BLX Micro Flight Controller.
Странно. Перепрошивается без каких-либо танцев с бубном.
Сейчас специально попробовал ещё раз по кругу прошить на 2.7.1, 2.8.0 и 2.8.1-RC1 - без сучка и задоринки, всё штатно.
На прошивках Cleanflight у меня работает. Все делал через конфигуратор. Первые попытки были такие же как и у вас. Последующие перепрошивки и настройки, двигатели заработали на 1-2-4-5 пине, 3 пин - gimbal tilt. Потом опять перепрошился и двигатели стали работать на 1-2-3-5 пинах, 4 пин - gimbal. Так и не понял с чем это связано, сейчас больше не менялось. Возможно настройка конфигурируется сама по наличию связи с двигателем на пине?
Канал двигателя на 5 пин так и не переместился после перепрошивок и переключения в конфигураторе схем на “+” и обратно на “х”. Загрузчик стандартный опенпилотовский и перепрошивка соответственно через софт либрепилота.