Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
хрен его знает что теперь чем настраивать 😦
я в 2.8.1 сейчас летаю на
rc rate = 100
rate = 77
rc expo = 10
т.е. я по прежнему использую rc expo но не большое значение
практически ту же кривую можно получить с такими настройками
rc rate = 83
rate = 81
rc expo = 0
уже без rc expo
но что делает rc rate мне кажется не вполне очевидным
но что делает rc rate мне кажется не вполне очевидным
rc rate меняет чувствительность стиков вокруг центра, а rate меняет экспоненту ближе к краям
rc rate меняет чувствительность стиков вокруг центра, а rate меняет экспоненту ближе к краям
Если можно, то хотелось бы конкретики. Rc rate обрабатывает коррекцию со входа приёмника, а rate строго угловые от гироскопа?
Вот код. rcCommand[axis] - это положение стика, rates[axis] - rate для определённой оси, rcRate8 - это Rc rate.
Гиро тут вообще ни при чём.
if (isSuperExpoActive()) {
float rcFactor = (axis == YAW) ? (ABS(rcCommand[axis]) / (500.0f * (controlRateConfig->rcYawRate8 / 100.0f))) : (ABS(rcCommand[axis]) / (500.0f * (controlRateConfig->rcRate8 / 100.0f)));
rcFactor = 1.0f / (constrainf(1.0f - (rcFactor * (controlRateConfig->rates[axis] / 100.0f)), 0.01f, 1.00f));
angleRate = rcFactor * ((27 * rcCommand[axis]) / 16.0f);
} else {
angleRate = (float)((controlRateConfig->rates[axis] + 27) * rcCommand[axis]) / 16.0f;
}
rate для определённой оси
Откуда это берётся?
Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.
Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
рейты прописать начиная с 50 и выше как удобнее по ощущениям.
Если не затруднит, объясните подробнее.
Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.
Есть еще rc rate на вкладке receiver
Откуда это берётся?
Это настройки, которые на странице с пидами. Там для каждой оси есть своё значение rate.
Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.
они самые, значит не 50 а 0.50
rc rate это общее, чувствительность стиков если можно так выразится.
Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.
Перед переворотом поддайте чутка газку, а в момент переворота газ убирайте.
Павел
Кто-нибудь сталкивался с тем, что регули не калибруются в бетафлайт? (не входят в режим калибровки) На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.
На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.
Похоже на засаду с дровами. На 7, 8, 10 все огонь 😃
Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?
Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?
кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера
кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера
точно. Только начал снимать видео, чтобы показать что не работает, как оно оп, и заработало 😃
Коллеги, подскажите.
CC3D + CF + Simonk
Не получается нормально откалибровать ESC. Что получается в прикреплённой картинке.
По ползунку из конфигуратора всё запускается нормально. С аппы картина: 1065 1113 1212 1500
Старт поинт на 1065 установлена. На 1000 одновременно движки не запускаются. Аппа откалибрована для 3 канала 1065 1500 2000.
Я чего спрашиваю-то. До этого на этой CC3D стоял OP. Всё нормально калибровалось и одновременно равномерно запускалось.
Чего вот с этим делать или в какую тему правильнее идти?
Спасибо.
Подскажите подалуйста как правильно выставить углы расположения ПК.
ПК SPRF3 прошивка BF 2.7.1. ПК повернут на 90 градусов, USB справа и под моторами проставка с наклоном 10 градусов (рама Eachine Falcon 250)
Я установил в конфигураторе угол по Yaw=-90 и по Roll=10. Правильно?
И как быть с калибровкой акселерометра? Так же на ровной поверхности?
C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.
C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?
Павел
C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.
С Yaw я разобрался, все нормально.
C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?
Павел
Хочу чтобы было правильно, чтобы в стабе висел неподвижно. Получается чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально.
www.youtube.com/watch?v=cEUyQ29k0Rk
После некоторых танцев с бубном получилось все таки прошить)