Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

idk
malibu75:

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?

рейты прописать начиная с 50 и выше как удобнее по ощущениям.

malibu75

Если не затруднит, объясните подробнее.
Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.
Есть еще rc rate на вкладке receiver

lunohod
rlazarev:

Откуда это берётся?

Это настройки, которые на странице с пидами. Там для каждой оси есть своё значение rate.

idk
malibu75:

Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.

они самые, значит не 50 а 0.50
rc rate это общее, чувствительность стиков если можно так выразится.

nppc
malibu75:

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.

Перед переворотом поддайте чутка газку, а в момент переворота газ убирайте.
Павел

jokter

Кто-нибудь сталкивался с тем, что регули не калибруются в бетафлайт? (не входят в режим калибровки) На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

maybeyes
jokter:

На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

Похоже на засаду с дровами. На 7, 8, 10 все огонь 😃

Hyperion

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

djlis2006
Hyperion:

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

Hyperion
djlis2006:

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

точно. Только начал снимать видео, чтобы показать что не работает, как оно оп, и заработало 😃

LahtaNoID

Коллеги, подскажите.
CC3D + CF + Simonk
Не получается нормально откалибровать ESC. Что получается в прикреплённой картинке.
По ползунку из конфигуратора всё запускается нормально. С аппы картина: 1065 1113 1212 1500
Старт поинт на 1065 установлена. На 1000 одновременно движки не запускаются. Аппа откалибрована для 3 канала 1065 1500 2000.

Я чего спрашиваю-то. До этого на этой CC3D стоял OP. Всё нормально калибровалось и одновременно равномерно запускалось.
Чего вот с этим делать или в какую тему правильнее идти?
Спасибо.

mil-lion

Подскажите подалуйста как правильно выставить углы расположения ПК.
ПК SPRF3 прошивка BF 2.7.1. ПК повернут на 90 градусов, USB справа и под моторами проставка с наклоном 10 градусов (рама Eachine Falcon 250)
Я установил в конфигураторе угол по Yaw=-90 и по Roll=10. Правильно?
И как быть с калибровкой акселерометра? Так же на ровной поверхности?

nppc

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

mil-lion
nppc:

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

С Yaw я разобрался, все нормально.

nppc:

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

Хочу чтобы было правильно, чтобы в стабе висел неподвижно. Получается чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально.

lokanaft

А у меня просто виснет контроллер, ничего на нём не моргает и всё.

mil-lion

Короче пока получилось вот так сделать:

  1. Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
  2. Откалибровал акселерометр
  3. Установил Roll=10
    Вроде в стабе висит нормально.
    Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?
Aleksandr_L
mil-lion:

Короче пока получилось вот так сделать:

  1. Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
  2. Откалибровал акселерометр
  3. Установил Roll=10
    Вроде в стабе висит нормально.
    Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?

Если вам нужен режим стабилизации, то возможно Проставки под моторы вам не нужны.
Другое дело, что даже в Акро режиме с проставками коррекция нужна.

Remlen

форумчане, подскажите что не так.

Не могу залить бетафлайт в PIKO BLX Micro Flight Controller.
Сам контроллер работает отлично, конектится и настраивается.
Хотел залить в него betaflight_2.8.1_RC1_PIKOBLX и не получается.

В качестве инструкции использую видео Юлиана.

Если просто пробовать прошивать выбрав нужную прошивку, то контроллер просто отключается от юсби и больше ничего не происходит.
Если включить No reboot sequence и Flash to connect то при коннекте прошивка пытается загрузится и выдает ошибку No response from the bootloader, programming: Failed.
Если закоротить Boot контакты на контроллере, и пытаться прошить то он так же просто отключается от юсби и больше ничего не происходит

Пробовал на двух разных компах шить, результат одинаков.

Remlen

idk
Уже менял все что можно менять и скорость порта тоже.