Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

nppc
malibu75:

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.

Перед переворотом поддайте чутка газку, а в момент переворота газ убирайте.
Павел

jokter

Кто-нибудь сталкивался с тем, что регули не калибруются в бетафлайт? (не входят в режим калибровки) На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

maybeyes
jokter:

На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

Похоже на засаду с дровами. На 7, 8, 10 все огонь 😃

Hyperion

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

djlis2006
Hyperion:

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

Hyperion
djlis2006:

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

точно. Только начал снимать видео, чтобы показать что не работает, как оно оп, и заработало 😃

LahtaNoID

Коллеги, подскажите.
CC3D + CF + Simonk
Не получается нормально откалибровать ESC. Что получается в прикреплённой картинке.
По ползунку из конфигуратора всё запускается нормально. С аппы картина: 1065 1113 1212 1500
Старт поинт на 1065 установлена. На 1000 одновременно движки не запускаются. Аппа откалибрована для 3 канала 1065 1500 2000.

Я чего спрашиваю-то. До этого на этой CC3D стоял OP. Всё нормально калибровалось и одновременно равномерно запускалось.
Чего вот с этим делать или в какую тему правильнее идти?
Спасибо.

mil-lion

Подскажите подалуйста как правильно выставить углы расположения ПК.
ПК SPRF3 прошивка BF 2.7.1. ПК повернут на 90 градусов, USB справа и под моторами проставка с наклоном 10 градусов (рама Eachine Falcon 250)
Я установил в конфигураторе угол по Yaw=-90 и по Roll=10. Правильно?
И как быть с калибровкой акселерометра? Так же на ровной поверхности?

nppc

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

mil-lion
nppc:

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

С Yaw я разобрался, все нормально.

nppc:

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

Хочу чтобы было правильно, чтобы в стабе висел неподвижно. Получается чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально.

lokanaft

А у меня просто виснет контроллер, ничего на нём не моргает и всё.

mil-lion

Короче пока получилось вот так сделать:

  1. Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
  2. Откалибровал акселерометр
  3. Установил Roll=10
    Вроде в стабе висит нормально.
    Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?
Aleksandr_L
mil-lion:

Короче пока получилось вот так сделать:

  1. Установил Roll=0 (ПК повернут на 90 гр)
  2. Откалибровал акселерометр
  3. Установил Roll=10
    Вроде в стабе висит нормально.
    Все ли я правильно сделал? Или может нафиг выкинуть проставки под моторы?

Если вам нужен режим стабилизации, то возможно Проставки под моторы вам не нужны.
Другое дело, что даже в Акро режиме с проставками коррекция нужна.

Remlen

форумчане, подскажите что не так.

Не могу залить бетафлайт в PIKO BLX Micro Flight Controller.
Сам контроллер работает отлично, конектится и настраивается.
Хотел залить в него betaflight_2.8.1_RC1_PIKOBLX и не получается.

В качестве инструкции использую видео Юлиана.

Если просто пробовать прошивать выбрав нужную прошивку, то контроллер просто отключается от юсби и больше ничего не происходит.
Если включить No reboot sequence и Flash to connect то при коннекте прошивка пытается загрузится и выдает ошибку No response from the bootloader, programming: Failed.
Если закоротить Boot контакты на контроллере, и пытаться прошить то он так же просто отключается от юсби и больше ничего не происходит

Пробовал на двух разных компах шить, результат одинаков.

Remlen

idk
Уже менял все что можно менять и скорость порта тоже.

Razutov
Remlen:

Не могу залить бетафлайт в PIKO BLX Micro Flight Controller.

Странно. Перепрошивается без каких-либо танцев с бубном.
Сейчас специально попробовал ещё раз по кругу прошить на 2.7.1, 2.8.0 и 2.8.1-RC1 - без сучка и задоринки, всё штатно.

Fritz_Teufel
ahelper:

На прошивках Cleanflight у меня работает. Все делал через конфигуратор. Первые попытки были такие же как и у вас. Последующие перепрошивки и настройки, двигатели заработали на 1-2-4-5 пине, 3 пин - gimbal tilt. Потом опять перепрошился и двигатели стали работать на 1-2-3-5 пинах, 4 пин - gimbal. Так и не понял с чем это связано, сейчас больше не менялось. Возможно настройка конфигурируется сама по наличию связи с двигателем на пине?

Канал двигателя на 5 пин так и не переместился после перепрошивок и переключения в конфигураторе схем на “+” и обратно на “х”. Загрузчик стандартный опенпилотовский и перепрошивка соответственно через софт либрепилота.

Сергей_Уж

Не всем это нужно наверное, может кому то сгодится.
Вышла новая бета версия RaceFlight, пишут что самая лучшая из всех которые были до сих пор.( This should be the best build of RaceFlight EVER! )
Версия отлично работает как с F3 так и с F4 полетниками. Пишут с ней работают все ресиверы. Не рекомендуют использовать для работы с ресиверами UART3, с ним есть проблемы, использовать нужно только UART1.
Что нужно сделать.
Качать Configurator.crx и вашу прошивку со страницы ( файлик *.bin шьется в DFU MODE)
www.dropbox.com/sh/…/AACdg3e-HRPFvaE2g5nzEtW9a?dl=…
Открыть в Crome вкладку Расширения и мышкой бросить туда скаченный файлик Configurator.crx
Появится RaceFlight конфигуратор версии 1.2.1 ( был 1.1.5 )
Выбрать Load Firmware Local и выбрать скаченный файлик для вашего полетника, прошить
В dump набрать version должно нарисовать версию BB225

Оригинал читать здесь
raceflightinfo.com/2016/06/17/beta-release/

PS обновилась бетка до Betaflight 2.8.1 RC2 (pre release)
•Increased Multishot resolution увеличили разрешение мультишота ( количество ступенек от малого газа до максимала )
•Improved Saturation Handling тут еще не читал что (рама еще не пришла, стимула читать теорию нет 😃 ), но улучшили обработку какого то параметра когда его значение нарастает
Сравнил дампы там ничего не поменялось, видимо изменения в коде.

lokanaft
Сергей_Уж:

использовать нужно только UART1

И вынимать его каждый раз при подключении по юсб ф3