Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lunohod
korvin8:

но что делает rc rate мне кажется не вполне очевидным

rc rate меняет чувствительность стиков вокруг центра, а rate меняет экспоненту ближе к краям

rlazarev
lunohod:

rc rate меняет чувствительность стиков вокруг центра, а rate меняет экспоненту ближе к краям

Если можно, то хотелось бы конкретики. Rc rate обрабатывает коррекцию со входа приёмника, а rate строго угловые от гироскопа?

lunohod

Вот код. rcCommand[axis] - это положение стика, rates[axis] - rate для определённой оси, rcRate8 - это Rc rate.

Гиро тут вообще ни при чём.

    if (isSuperExpoActive()) {
        float rcFactor = (axis == YAW) ? (ABS(rcCommand[axis]) / (500.0f * (controlRateConfig->rcYawRate8 / 100.0f))) : (ABS(rcCommand[axis]) / (500.0f * (controlRateConfig->rcRate8 / 100.0f)));
        rcFactor = 1.0f / (constrainf(1.0f - (rcFactor * (controlRateConfig->rates[axis] / 100.0f)), 0.01f, 1.00f));

        angleRate = rcFactor * ((27 * rcCommand[axis]) / 16.0f);
    } else {
        angleRate = (float)((controlRateConfig->rates[axis] + 27) * rcCommand[axis]) / 16.0f;
    }
rlazarev
lunohod:

rate для определённой оси

Откуда это берётся?

malibu75

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.

idk
malibu75:

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?

рейты прописать начиная с 50 и выше как удобнее по ощущениям.

malibu75

Если не затруднит, объясните подробнее.
Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.
Есть еще rc rate на вкладке receiver

lunohod
rlazarev:

Откуда это берётся?

Это настройки, которые на странице с пидами. Там для каждой оси есть своё значение rate.

idk
malibu75:

Вы имеете в виду roll/pitch/yaw rate на вкладке pid tuning? Но там крайнее значение единица.

они самые, значит не 50 а 0.50
rc rate это общее, чувствительность стиков если можно так выразится.

nppc
malibu75:

Подскажите, что нужно настроить в клинфлайте для выполнения флипов/роллов?
На настройках по умолчанию попытка сделать ролл больше похожа на сваливание с просадкой по высоте 40-50 м. при полном перевороте. Расходы в аппаратуре 100%, акро режим.

Перед переворотом поддайте чутка газку, а в момент переворота газ убирайте.
Павел

jokter

Кто-нибудь сталкивался с тем, что регули не калибруются в бетафлайт? (не входят в режим калибровки) На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

maybeyes
jokter:

На винде хп калибруются, а в семерке 32 и 64 бит - нет.

Похоже на засаду с дровами. На 7, 8, 10 все огонь 😃

Hyperion

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

djlis2006
Hyperion:

Прошил бетафлай 2.7.1, мозг сс3д, регули spider 12A простые. Загрузчик simonk, прошивка blheli. Как я понимаю пока я не сменю загрузчик на blheli до них через Passthrough не достучаться?

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

Hyperion
djlis2006:

кто-то советовал передернуть питание, мне помогла смена бутлоадера

точно. Только начал снимать видео, чтобы показать что не работает, как оно оп, и заработало 😃

LahtaNoID

Коллеги, подскажите.
CC3D + CF + Simonk
Не получается нормально откалибровать ESC. Что получается в прикреплённой картинке.
По ползунку из конфигуратора всё запускается нормально. С аппы картина: 1065 1113 1212 1500
Старт поинт на 1065 установлена. На 1000 одновременно движки не запускаются. Аппа откалибрована для 3 канала 1065 1500 2000.

Я чего спрашиваю-то. До этого на этой CC3D стоял OP. Всё нормально калибровалось и одновременно равномерно запускалось.
Чего вот с этим делать или в какую тему правильнее идти?
Спасибо.

mil-lion

Подскажите подалуйста как правильно выставить углы расположения ПК.
ПК SPRF3 прошивка BF 2.7.1. ПК повернут на 90 градусов, USB справа и под моторами проставка с наклоном 10 градусов (рама Eachine Falcon 250)
Я установил в конфигураторе угол по Yaw=-90 и по Roll=10. Правильно?
И как быть с калибровкой акселерометра? Так же на ровной поверхности?

nppc

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

mil-lion
nppc:

C углом по YAW всё просто. Покрутите коптер, и посмотрите, чтобы он адекватно крутился в превью конфигуратора.

С Yaw я разобрался, все нормально.

nppc:

C наклоном моторов, тут зависит от того, чего вы желаете добиться. Чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально, или хотите, чтобы рама находилась горизонтально, а моторы создавали дополнительный толкающий момент, находясь под наклоном?

Павел

Хочу чтобы было правильно, чтобы в стабе висел неподвижно. Получается чтобы в полёте рама была наклонена на 10 гр и моторы стояли вертикально.

lokanaft

А у меня просто виснет контроллер, ничего на нём не моргает и всё.