Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Делаю по инструкции, изменений нет, в ветке прочитал что нужно делать в режиме acro,

Потому что режим АКРО это когда не включен ANGLE или HORIZON. Т.е. дефолтный режим. К нему уже можно добавлять всякие AIRMODE, SUPEREXPO и т.п., которые влияют именно на поведение коптера. Хотя сейчас в 2.8.1 эти два режима могут быть и фичами, т.е. работать постоянно без тумблеров.

Хелп! Ждал два месяца, пока приедет FTDI , что бы перепрошить ОпенПилот, так никак не могу подключится к нему, STM demonstrator подвисает на несколько секунд, потом выдаёт:
“No Response from the target, the Bootloader can not be started. Please
verify the boot mode configuration and the flash protection status.
Reset your device then try again.”

Что делаю не так?
Или переходник бракованный?
Может есть ещё программы, что бы HEX залить?

П.с.
Винда7
Адаптер такой клик
Драйвера последние, пробовал и 2.08.14 то же самое…
2 устройства определилось, терминал Путти показывает, что переходник отсылает и принимает.
ИД оборудования: FTDIBUS\COMPORT&VID_0403&PID_6001

Бутпины замкнуты? По идее адаптер должен работать. Можно открыть терминал к этому COM-порту, соединить Rx и Tx, и при введении символа в терминале он должен сразу отобразиться там же.
А вообще такой адаптер есть на Arduino Nano.

Бутпины замкнуты? По идее адаптер должен работать. Можно открыть терминал к этому COM-порту, соединить Rx и Tx, и при введении символа в терминале он должен сразу отобразиться там же.
А вообще такой адаптер есть на Arduino Nano.

Бутпины на СС3D?
Да запаял, питание от аккумулятора через бэк, переходник тремя проводами в майн подключил, потом втыкаю в юсб. Я так понимаю, переходник и без подключения к ПК в STM demonstrator определяться должен?
Rx и Tx замыкал, текст отображается.

Что делаю не так?

а как Rx Tx подключены к cc3d?
у меня вот так коннектится:
Rx адаптера к TX cc3d
а Tx адаптера к RX cc3d

погоди погоди. Какое внешнее питание. соединяешь 4 провода main port с usb ttl конвертером. замыкаешь пины пинцетом. Втыкаешь конвертер в пк, и далее жмешь коннект в stm demonstrator. Все должно сработать. После этого замкнутые пины можно отпустить и спокойно шить.

погоди погоди. Какое внешнее питание.

У меня на коптере тоже приходится внешнее питание подавать. Питание с USB почему-то не тянет. Но там приемник, датчик напряжения и ОСДшка.

переходник и без подключения к ПК в STM demonstrator определяться должен?

Не переходник, а COM порт. Тут очень подробно расписано. А вообще ПК рабочий? Опенпилот заливается через USB?

а как Rx Tx подключены к cc3d? у меня вот так коннектится: Rx адаптера к TX cc3d а Tx адаптера к RX cc3d

Включал так и так

погоди погоди. Какое внешнее питание. соединяешь 4 провода main port с usb ttl конвертером. замыкаешь пины пинцетом. Втыкаешь конвертер в пк, и далее жмешь коннект в stm demonstrator. Все должно сработать. После этого замкнутые пины можно отпустить и спокойно шить.

Питание от FTDI тоже подавал на ПК, эффект тот же

А вообще ПК рабочий? Опенпилот заливается через USB?

Рабочий, летает, прошивку бин заливал

а в опенпилоте rescue работает? А то если работает может не париться и залить БФ через опенпилотовский загрузчик?

Где-то в ветках форума мне встречалась краткая инструкция по настройки фильтров для компенсации вибрации. Подскажите, если кто помнит.

Подскажите, если кто помнит

Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
gyro_lpf = OFF

Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF

Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ

2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
gyro_lpf = OFF

Снова о сервотилте - в режиме ppm все фунционирует - канал двигателя смещается на 5 пин, как и должно, при смене на рwm исчезает. Что с этим делать?

пин 5 становится PWM входом

пин 5 становится PWM входом

4 пин - серва тилта, 6 пин - пусто. Тогда куда в таком случае приходит канал мотора?

а в опенпилоте rescue работает? А то если работает может не париться и залить БФ через опенпилотовский загрузчик?

Залил betaflight_2.8.1_CC3D_OPBL bin, прошивка встала.
Теперь ПК не видит Юсб, настройка Betaflight - Configurator работает только через FTDI.
Похоже проблема с ПК, не входит в режим загрузки, хотя перемычку ставлю и жёлтый светодиод горит…

Можно программно поменять очередность ESC, что бы не перепаивать?

Default / Optimal flight performance:
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
gyro_lpf = OFF

Slightly noisy setup:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF

Very noisy setup
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ

2.6.1 defaults:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 70
gyro_lpf = OFF

Спасибо, это я помню, было описание как определить шумность рамы и в зависимости от показания датчиков выставить необходимые значения.

4 пин - серва тилта, 6 пин - пусто. Тогда куда в таком случае приходит канал мотора?

прошу прощения, я сначала подумал, что речь идет о naze32… увы, с CC3D не знаком.

Теперь ПК не видит Юсб, настройка Betaflight - Configurator работает только через FTDI. Похоже проблема с ПК, не входит в режим загрузки, хотя перемычку ставлю и жёлтый светодиод горит…

подаешь питание на пк, потом подключаешь усб. с опенпилот бутлодырем только так.

Только завтра

Ответил, немного темой только ошибся)))

Имею такую активную пищалку, прошивка последняя Бориса, можно ли её в 6 выход серво CC3D воткнуть?

Похоже в 2.8.1 какой то баг.
Прошил квад, разобрался с рейтами и супер экспо.
Пиды действительно почти нормальные добавил только “I”
Перевел в режим ‘горизонт’ и попробовал сделать флип.
Ну и ничего не вышло… Квад наклонился почти на 90 и так пошел в сторону…
Рейты по роллу увеличил до 82 только тогда делает флип, с трудом и резким переходом через вертикаль, Но летать не удобно в акро… Снизил.
Кто знает что это за баг? Или может настройка какая?
Включена только супер экспо, остальное дефолт.
Еще один баг приследует… Делая флип по питч ведет по яву. И получается что квад кувыркается по диагонали.
Кто нибущь в курсе как исправить? Иногда хочется не по фпв в горизонте полетать.
В акро все норм.

В bf конфигураторе не сохраняет частоты опроса в в GUI.
И вообще пишет другие значения…