Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

crysis-ps

подскажите пожалуйста. подключил приемник по sbus в uart3.
не могу оттриммировать диапазон на каналах. Минимальный 1011. максимальный триммируется нормально до 2000.
До этого было подключено по сppm там было нормально. 1000-2000.
аппа turnigy 9xr pro , приемник frsky f801.

И может кто сталкивался, на аукс5 какое то скачущее значение… это не rssi случаем?)
puu.sh/pMF4o/d0db88589f.png

nppc

Может в вашем приёмнике не самая свежая прошивка? Вроде, если специально RSSI не включали на канале, то не должно…

crysis-ps
nppc:

в вашем приёмнике не самая свежая прошивка?

С этим разобрался. прошивка последняя. как раз rssi включен на 9м канале.
А вот с диапазоном сигнала не разобрался(
в аппе пытался триммировать -5 -100 95 значения сейчас. при этом минимальный газ 1006, средний 1500, макс 2000.
пробовал в миксере увеличить weight, при этом ничего не меняется. если уменьшать его, то мин газ возрастает.

idk
crysis-ps:

И может кто сталкивался, на аукс5 какое то скачущее значение… это не rssi случаем?)

rssi и есть, у вас же выбран 9 канал для rssi в CF вот и показывает на 5 аукс.
у меня вопрос какая у вас прошивка для 9xr pro, и как настроили передачу rssi на 9 канал?

rins

в примечании, при уменьшении луптайм. нужно корректировать пиды. было 500, постаил 250. вроде работает.
вопрос на сколько и куда какие значения кто корректирует? в теории то хоть как? вот уменьшил время цикла. пиды, ну например P
куда обычно корректируют? в меньшую сторону?
я конечно понимаю что нужно взять и всё настроить заново.
но хоть в теории как луптайм влияет на пиды?

Sokbear
idk:

Калибровка аппы, failsafe приемника, инверсия газа? прошейте 2.7.1 она нормальная.

Попробовал в акро режиме. Действительно газ нормально стал работать.

cnyx
Sokbear:

Попробовал в акро режиме. Действительно газ нормально стал работать.

На 2.7.1 или на 2.9.0? Может в стабилизационных режимах на 2.9.0 какие-то проблемы? Не летал, не знаю. На 2.7.1 летало нормально.

idk

Да 2.9.0 Борис что то поменял в режимах стабилизации.
Завтра на практике разберусь что у меня с флипами и пиды подкорректирую.

crysis-ps
idk:

rssi и есть, у вас же выбран 9 канал для rssi в CF вот и показывает на 5 аукс.
у меня вопрос какая у вас прошивка для 9xr pro, и как настроили передачу rssi на 9 канал?

Прошивка ersky-9x-r217.
В аппе ничего не настраивал. Просто прошил приемник последней прошивкой с рцгрупп, чтобы попробовать сбас, до этого был ппм. На ней по умолчанию выведен rssi на 9 канал, как я уже понял.

С минимальный уровнем сигнала так и не разобрался, как ни крутил настройки аппы. 1006, меньше конфигуратор не показывает, хотя в самой аппе значение 985… может ли приемник так делать или это в бетафлайте что?

idk

честно говоря я не понял всю суть проблемы, но догадываюсь… у меня квад сам настраивает прошивку и привязывается к конечным точкам аппы, когда настраивал сс3d было что то такое…
Попробуй залей через CLI эти настройки, по очереди, посмотри какая твоя и запиши (или сам меняй под аппу), обрати внимание на clinflight как ведут себя индикаторы стиков и тумблеров в крайних точка, не сбрасывает ли в 1500 при достижении края, если сбрасывает надо уменьшать rx_max rx_min.
Также в аппе ты можешь установить расходы больше, 125 например или наоборот ограничить в лимитах… ну хотя вроде делал и не помогло…

set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1900
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2200
set min_check = 980
set max_check = 2000
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115

youtu.be/T3RxjqgZaMo

Limonchik
crysis-ps:

С минимальный уровнем сигнала так и не разобрался,

если аппа не позволяет выставить крайние точки то можно подобрать через cli.
вбиваем к примеру
rxrange 0 2013 1048
“0” это номер канала
0=1канал
1=2канал
и тд. меняя значения после номера канала, добиваемся правильного отображения в конфигураторе. после ввода параметров обязательно набрать save
пример:
вводим в cli - rxrange 0 2045 1008 - жмём “enter” далее пишем - save - и жмём “enter”, проверяем получившейся результат

pil0t

помогите новичку плата сс3д с опенпилота перешел на bf не пойму как настроить все…перечитал форум и ютюб но ничего не нашел. Как подязывать аппу и делать калибровку регулей…

Limonchik
pil0t:

перечитал форум и ютюб но ничего не нашел.

очень жаль 😦 но с другой стороны, много кто перешёл с опенпилота на бетафлай, и они так же перечитывали форум и смотрели ютюб, и у нас получилось, а если что то не поняли, то задали конкретный вопрос. может и вам стоит более вдумчиво отнестись к данному вопросу и не думать что за 30 минут вы всё поймёте и настроите. лично я уже больше чем пол года пытаюсь разобраться, даётся с трудом, но надежды не теряю

pil0t

вопросов масса не могу понять почему не видит передатчик, точней видит но только один канал…

rins

проверьте подключение. проверьте настройки.

Sabotaghe74
pil0t:

вопросов масса не могу понять почему не видит передатчик, точней видит но только один канал…

Ответов и не будет…
Какой передатчик? Кто не видит? Где не видит?

pil0t

вопросов много:

  1. передатчик fst6 - прога CF видит только канал aux1, а каналы по pitch,yaw,roll,throttle все стоит по 1500 на движения стиков не реагирует, хотя в ОП все норм…
  2. как можно перекинуть вращения моторов программно без перепайки, т. к. в ОП порядок стоит другой
WizardRND
pil0t:

как можно перекинуть вращения моторов программно без перепайки, т. к. в ОП порядок стоит другой

Если прошивка регулей BlHeli, а прошивка контроллера CF 1.13 и выше или BF - то направление можно поменять через BlHeli Suite. Но, судя по вашим вопросам, проще будет перепаять - там всего-то 2 любых проводка мотора местами поменять.

WizardRND
Limonchik:

я думаю имелось ввиду нумерация моторов

А вот это вряд ли возможно.

В конце концов, всего-то перепаять 4 пары тонких проводков. А то и просто колодки переткнуть.