Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Может на 2.6.0? Ведь именно в 2.6.1
Читал это, сам был удивлен. Сначала даже думал, что в принципе не возможно в моей комбинации(cc3d-XM10A), но на 2.8.0 начало работать.
никак. в смысле просто подключаетесь и всё. только проверил sn20a с симонковским загрузчиком прошились без проблем. а команда нужна для настройки осд
прошивал через USB. естественно нужно подключить акб для питания регулей
BF 2.7.1
вы симонки прошили, можно поподробней как?
вы симонки прошили, можно поподробней как?
у меня уже были залиты блхели, но загрузчик остался симонк, не знаю принципиально ли это.
далее конект, чек, флеш блхели.
вы симонки прошили, можно поподробней как?
У меня cc3d bf 2.8.1, sn20a с загрузчиком симонк. Подключаете акк к коптеру, открываете BLHeliSuite, выбираете atmel blheli/simonk bootloader (cleanflight), выбираете ваш com порт и нажимаете connect. Он подключится, после передергиваете акк и нажимаете chek. Все, определяются регули и можете настраивать и шить.
не знаю принципиально ли
Я думаю не принципиально.
Попробуйте передернуть питание перед чеком. Мне помогает.
Так чтобы прочекать питание не нужно. Только для прошивки. По крайней мере у меня так работает. Соединяюсь через FTDI.
Я соединяюсь через usb.
Соединяюсь через FTDI
так вы и подаёте на них питание через FTDI
Может точно из за прошивки, у меня на сс3д 2.1.6 стоит )
Да действительно все дело в прошивке, поставил 2.9.0 , все заработало, даже сн20 с симонк увидел.
Никто не скажет. Пробуйте сами опытным путем. Но вообще на дефолте должно летать нормально. А сигнальная земля припаяна на регулях?
Да. подключена земля и сигнальный кплате. Мне кажется, что дело в настройке Demag Compensation, там стоит у меня - Hight, как я понял это защита от срывов синхры. По-моему я испытывал этот пункт и кажется нужно выставить на low либо на Off. Еще бы вот разобраться с пидами на Бетафлайте, а то как в акро почти наклоняется и с уведением коптера в сторону. Я тут подумал… Может быть от того, что все проводу + сам приемник Фрскай проходят сразу же под платой Мозгов? Регуляторы, бек, приемник?
Демаг вроде по дефолту Low.
Еще бы вот разобраться с пидами на Бетафлайте, а то как в акро почти наклоняется и с уведением коптера в сторону.
В акро наклоняется? А что не так с отклонением? Нормальное поведение.
Есть один очень важный момент: центры каналов должны быть правильно выставлены. По дефолту это 1500мс. Если у вас футаба, то там центр 1520мс. Т.е. если в контроллере 1500, а по факту 1520, то контроллер будет думать, что вы пытаетесь рулить, и будет у вас и в стабе и в акро коптер плыть.
Я тут подумал… Может быть от того, что все проводу + сам приемник Фрскай проходят сразу же под платой Мозгов? Регуляторы, бек, приемник?
Вообще не связано. Смотреть на вкладку Reciever. Значения в каналах не должны скакать и быть четко 1500мс. У меня слегка прыгают ± 4-5мс, поставил deadband = 5 и этот шум уже не пройдет. Хотя 5мс от диапазона 1000мс это всего лишь 0.5%.
Демаг вроде по дефолту Low.
В акро наклоняется? А что не так с отклонением? Нормальное поведение.
Есть один очень важный момент: центры каналов должны быть правильно выставлены. По дефолту это 1500мс. Если у вас футаба, то там центр 1520мс. Т.е. если в контроллере 1500, а по факту 1520, то контроллер будет думать, что вы пытаетесь рулить, и будет у вас и в стабе и в акро коптер плыть.Вообще не связано. Смотреть на вкладку Reciever. Значения в каналах не должны скакать и быть четко 1500мс. У меня слегка прыгают ± 4-5мс, поставил deadband = 5 и этот шум уже не пройдет. Хотя 5мс от диапазона 1000мс это всего лишь 0.5%.
Таакс… ага. У меня фрскай и турнига 9xr стоит 1500мс. Наклоны сильные не в акро, а во всех режимах. + еще щелкаю на баро режим и чет не висит по баро датчику, как я понял. Попробую сейчас глянуть все, как написали.
И еще должно быть 1500 или ровно половина от мин - макс значения?
Отключил я Dampet Light, так сразу же пропали эти хрусты но появилась очень сильная раскачка по одной оси моторов. Я так понял идет раскачка, а Dampet тормозит дивгло всегда в режиме висения поэтому хрусты и появляются. При сбросе газа идет раскачка по одной оси вер-вниз, как кчели. Что подскажете?
Вообще с Дампет лайтом не должно же быть такого хруста я так понял, что аж коптер по YAW начинает крутиться?!
Поставил я в пчелы про мультишот 14.6, заменил сс3д ф3-тим с прошивкой 2.9.0, но особой разницы не заметил по сравнению с 2.1.6 прошивкой, теперь нужно блхели S попробовать 😃
Правда последнее время фристайлом не увлекаюсь, может для него разница будет существенна.
Наклоны сильные не в акро, а во всех режимах.
У меня, да и не только у меня, коптер порой такие наклоны делает, что крутится быстрее, чем 1 оборот в секунду. Только оно меня не смущает совершенно, ибо я сам так хочу. Как у вас он наклоняется я не понимаю. Видео что ли запишите.
еще щелкаю на баро режим и чет не висит по баро датчику,
Вообще не к гонщикам ни разу этот вопрос. Они баро не используют. Если у вас контроллер на минике, то не используйте этот режим. Можете попробовать закрыть поролоном отверстие бародатчика.
И еще должно быть 1500 или ровно половина от мин - макс значения?
Должно быть так, как в настройах. По дефолту 1000 1500 2000, что вроде как середина.
так сразу же пропали эти хрусты но появилась очень сильная раскачка по одной оси моторов
Без видео никто ничего не скажет. Скорее всего проблема в ПИДах. Помимо основных ПИД, есть еще ПИД для стабилизации.
Вообще с Дампет лайтом не должно же быть такого хруста я так понял, что аж коптер по YAW начинает крутиться?!
Не должно. Дампед просто быстро тормозит двигатель. А почему при этом хрустит? Демаг пробовали в дефолт?
Поставил я в пчелы про мультишот 14.6, заменил сс3д ф3-тим с прошивкой 2.9.0, но особой разницы не заметил по сравнению с 2.1.6 прошивкой, теперь нужно блхели S попробовать 😃
Правда последнее время фристайлом не увлекаюсь, может для него разница будет существенна.
А у вас есть проблема с торможением двигателем, как у меня в посте.
У меня тоже пчелки моторы сани 2204 4 банки
Не должно. Дампед просто быстро тормозит двигатель. А почему при этом хрустит? Демаг пробовали в дефолт?
П робовал не помогает. Если отключить Дампет лайт, то есть раскачки, как будто при сильных пидах. С дампет лат видимо есть раскачка, а моторы то тормозят, то раскручиваются и все это в какие-то милли секнды по ходу из-за этого и слышны хрусты. Это все только при висении ± при наборе высоты нет. При спусках тоже нет только, если не попасть в эту зона ГАЗА.
Коллеги, помогите по прошивке -идентификации контроллера.
Пришёл контроллер NAZE32. Не могу его запустить.
Подключаю через ЮСБ и к BF и CF везде наблюдается одна и та же картина:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Serial port successfully opened with ID: 25
2016-07-09 @ 00:00:00 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
Драйвера на CP 210x встают нормально. В диспетчере отображаются. Также через этот порт адекватно работают другие контроллеры, например, на F3
Далее пытаюсь его прошить и локально через HEX с замкнутым “бутом” и онлайн. Получается одна и та же картина:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Failed to open serial port
Диоды на контроллере в режиме бута соответственно не мигают, а в обычном режиме работают адекватно.
Пробовал на разных компах с разными операционками. Результат одинаков: Failed to open serial port
Возможно какая-то последовательность действий неверна, а возможно что-то другое.
Извиняюсь, но всё что смог найти поиском уже попробовал.Подскажите, если нетрудно.😃
Ну, или так получается при попытке перепрошиться через бут:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Detected: COM6 - triggering flash on connect
->
Communication with bootloader filed.
Через flash loader demonstrator также не может открыть порт.😃
Коллеги, извините, если ошибся темой
А у вас есть проблема с торможением двигателем, как у меня в посте. У меня тоже пчелки моторы сани 2204 4 банки
Андрей правильно сказал, не совсем понятна проблема, лучше видео записать со стороны, тогда и звук моторов будет слышан и его поведение видно.
У меня на 4 дронах все нормально 😉
2 Spartak1245
Мне кажется, хрустом вы называете особый звук моторов, который появляется при включении торможения, это такой зудящий свист. Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Дефолтные пиды под тормоза.
Без тормозов раза в два надо цифры поднимать.