Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lunohod
Spartak1245:

И как тогда быть?

Когда у меня стал уплывать акксель на cc3d, пришлось научиться летать в Rate режиме.

романкуприянов
TJohn7002:

У кого-нибудь получилось уже прошить и настроить ESC через CC3D с betaflight?

Вроде где то читал, что на cc3d в cli нужно какую ту команду вести и тогда в BLHeliSuite, через cc3d можно будет прошивку в регулях менять. Ребят подскажите как эта проблема решается ?

дюс
романкуприянов:

настроить ESC через CC3D с betaflight?

через usb не заработало, а вот через ftdi и свободный ком порт в cc3d настраивается без проблем

Limonchik
романкуприянов:

Ребят подскажите как эта проблема решается ?

никак. в смысле просто подключаетесь и всё. только проверил sn20a с симонковским загрузчиком прошились без проблем. а команда нужна для настройки осд

дюс:

через usb не заработало

прошивал через USB. естественно нужно подключить акб для питания регулей
BF 2.7.1

дюс
Limonchik:

прошивал через USB

Да, проверил сейчас, тоже заработало. Возможно из за прошивки. В прошлый раз была 2.4.0, по usb регули не видел. Сейчас 2.7.1 через usb видит регули.

романкуприянов
Limonchik:

никак. в смысле просто подключаетесь и всё

Ни фига не работает, на ф3 и назе все нормально, а на сс3д захожу в BLHeliSuite, нажимаю конект, он конектится к мозгу, когда нажимаю чек, вот результат:

Может здесь что поправить:

дюс:

Возможно из за прошивки.

Может точно из за прошивки, у меня на сс3д 2.1.6 стоит )

Serg_r34
романкуприянов:

Может точно из за прошивки, у меня на сс3д 2.1.6 стоит )

У меня даже на 2.6.1 не работало. 2.8.0(1) - все отлично.

cnyx
Serg_r34:

У меня даже на 2.6.1 не работало. 2.8.0(1) - все отлично.

Может на 2.6.0? Ведь именно в 2.6.1

Very long waited VCP passthrough thanks to 4712! (You do need latest blhelisuite! www.mediafire.com/…/BLHeliSuiteBeta144051.zip)

Serg_r34
cnyx:

Может на 2.6.0? Ведь именно в 2.6.1

Читал это, сам был удивлен. Сначала даже думал, что в принципе не возможно в моей комбинации(cc3d-XM10A), но на 2.8.0 начало работать.

pil0t
Limonchik:

никак. в смысле просто подключаетесь и всё. только проверил sn20a с симонковским загрузчиком прошились без проблем. а команда нужна для настройки осд

прошивал через USB. естественно нужно подключить акб для питания регулей
BF 2.7.1

вы симонки прошили, можно поподробней как?

brusse
романкуприянов:

Ни фига не работает, на ф3 и назе все нормально, а на сс3д захожу в BLHeliSuite, нажимаю конект, он конектится к мозгу, когда нажимаю чек, вот результат:

Может здесь что поправить:

Может точно из за прошивки, у меня на сс3д 2.1.6 стоит )

Попробуйте передернуть питание перед чеком. Мне помогает.

Limonchik
pil0t:

вы симонки прошили, можно поподробней как?

у меня уже были залиты блхели, но загрузчик остался симонк, не знаю принципиально ли это.

далее конект, чек, флеш блхели.

brusse
pil0t:

вы симонки прошили, можно поподробней как?

У меня cc3d bf 2.8.1, sn20a с загрузчиком симонк. Подключаете акк к коптеру, открываете BLHeliSuite, выбираете atmel blheli/simonk bootloader (cleanflight), выбираете ваш com порт и нажимаете connect. Он подключится, после передергиваете акк и нажимаете chek. Все, определяются регули и можете настраивать и шить.

Limonchik:

не знаю принципиально ли

Я думаю не принципиально.

Serg_r34
brusse:

Попробуйте передернуть питание перед чеком. Мне помогает.

Так чтобы прочекать питание не нужно. Только для прошивки. По крайней мере у меня так работает. Соединяюсь через FTDI.

Limonchik
Serg_r34:

Соединяюсь через FTDI

так вы и подаёте на них питание через FTDI

романкуприянов
романкуприянов:

Может точно из за прошивки, у меня на сс3д 2.1.6 стоит )

Да действительно все дело в прошивке, поставил 2.9.0 , все заработало, даже сн20 с симонк увидел.

Spartak1245
cnyx:

Никто не скажет. Пробуйте сами опытным путем. Но вообще на дефолте должно летать нормально. А сигнальная земля припаяна на регулях?

Да. подключена земля и сигнальный кплате. Мне кажется, что дело в настройке Demag Compensation, там стоит у меня - Hight, как я понял это защита от срывов синхры. По-моему я испытывал этот пункт и кажется нужно выставить на low либо на Off. Еще бы вот разобраться с пидами на Бетафлайте, а то как в акро почти наклоняется и с уведением коптера в сторону. Я тут подумал… Может быть от того, что все проводу + сам приемник Фрскай проходят сразу же под платой Мозгов? Регуляторы, бек, приемник?

cnyx

Демаг вроде по дефолту Low.

Spartak1245:

Еще бы вот разобраться с пидами на Бетафлайте, а то как в акро почти наклоняется и с уведением коптера в сторону.

В акро наклоняется? А что не так с отклонением? Нормальное поведение.
Есть один очень важный момент: центры каналов должны быть правильно выставлены. По дефолту это 1500мс. Если у вас футаба, то там центр 1520мс. Т.е. если в контроллере 1500, а по факту 1520, то контроллер будет думать, что вы пытаетесь рулить, и будет у вас и в стабе и в акро коптер плыть.

Spartak1245:

Я тут подумал… Может быть от того, что все проводу + сам приемник Фрскай проходят сразу же под платой Мозгов? Регуляторы, бек, приемник?

Вообще не связано. Смотреть на вкладку Reciever. Значения в каналах не должны скакать и быть четко 1500мс. У меня слегка прыгают ± 4-5мс, поставил deadband = 5 и этот шум уже не пройдет. Хотя 5мс от диапазона 1000мс это всего лишь 0.5%.

Spartak1245
cnyx:

Демаг вроде по дефолту Low.

В акро наклоняется? А что не так с отклонением? Нормальное поведение.
Есть один очень важный момент: центры каналов должны быть правильно выставлены. По дефолту это 1500мс. Если у вас футаба, то там центр 1520мс. Т.е. если в контроллере 1500, а по факту 1520, то контроллер будет думать, что вы пытаетесь рулить, и будет у вас и в стабе и в акро коптер плыть.

Вообще не связано. Смотреть на вкладку Reciever. Значения в каналах не должны скакать и быть четко 1500мс. У меня слегка прыгают ± 4-5мс, поставил deadband = 5 и этот шум уже не пройдет. Хотя 5мс от диапазона 1000мс это всего лишь 0.5%.

Таакс… ага. У меня фрскай и турнига 9xr стоит 1500мс. Наклоны сильные не в акро, а во всех режимах. + еще щелкаю на баро режим и чет не висит по баро датчику, как я понял. Попробую сейчас глянуть все, как написали.
И еще должно быть 1500 или ровно половина от мин - макс значения?

Spartak1245

Отключил я Dampet Light, так сразу же пропали эти хрусты но появилась очень сильная раскачка по одной оси моторов. Я так понял идет раскачка, а Dampet тормозит дивгло всегда в режиме висения поэтому хрусты и появляются. При сбросе газа идет раскачка по одной оси вер-вниз, как кчели. Что подскажете?
Вообще с Дампет лайтом не должно же быть такого хруста я так понял, что аж коптер по YAW начинает крутиться?!