Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

LahtaNoID
lokanaft:

Подключаем фтди к юсб, заходим в демонстратор и выбираем ком порт, потом подключаем к фтди все провода контроллера, кроме плюса и затем, замкнув бут, подключаем плюс.

И так тоже делал. Результат один и тот же: “No response from the target. The Boot loader can not be started…”
Не первый раз перепрошиваю контроллер, но вот так вот впервые. Видать в помойку… 😃

Spartak1245

Прошил на версию BF 2.6.1 хрусты на дефлоте остались. Менял значения D кажется остались хрусты. Я так понял я регулировал на Акро режиме, а летаю в Angel как это понимать?

ЗлойМышег

Всем кто на прошивке 2.9 мучается от эффекта prop wash после настройки пидов. Правильно подобранная ВМГ, довольно сильно снижает его присутствие. Особенно, я так понял, страдают мощные конфиги с пропами трёшками, bullnose и моторами с завышенным KV. Видимо из за избыточного потока под коптером, в момент прогазовки на месте/снижении.

Владимир_Балабардин
ЗлойМышег:

Всем кто на прошивке 2.9 мучается от эффекта prop wash после настройки пидов

А как это проявляется?

ЗлойМышег

осцилляции при резком развороте на месте или снижении с последующей прогазовкой, которые никак не убрать никакими настройками пидов или фильтрами.

DuDlik
ЗлойМышег:

осцилляции при резком развороте на месте или снижении с последующей прогазовкой, которые никак не убрать никакими настройками пидов или фильтрами.

TPA 0.35 пробовали?

ЗлойМышег

Ладно, уберём из моего сообщения слова “с последующей прогазовкой”. Те кто вкурсе что за проблема меня поймут.

Spartak1245

А кто нибудь может кинуть настроек пидов для плавных полетов во всех режимах но еще очень шустрых и красивых флипов?
Чует моя чуйка не с могу настроить я ПИДЫ зловещие!

романкуприянов
DuDlik:

TPA 0.35 пробовали?

Миш, так у тебя на последнем видосе (на 0.21 например) этот эффект присутствует. Ну почему у Стилла его нет (. Я пробовал не так резко газ прибавлять, иногда помогает.

idk
Spartak1245:

Чует моя чуйка не с могу настроить я ПИДЫ зловещие!

Это как научится плавать. Должен сам! Нет готового решения.
Как вариант купи готовый собранный квад. И летай.
В моем есть предустановки пидов на разный кофиг. Но я ни разу не летал на них. Настраивал сам.

urfin33
LahtaNoID:

Видать в помойку…

Да ничо подобного)))А провода для подключения длинные?Мучился тоже,думал также-хана.Подрубил короткими (10см,а с 15см уже не шло) и всё!

DuDlik
романкуприянов:

Миш, так у тебя на последнем видосе (на 0.21 например) этот эффект присутствует. Ну почему у Стилла его нет (. Я пробовал не так резко газ прибавлять, иногда помогает.

Присутствует ибо я убрал TPA 😃)) сейчас вернул обратно.
Была надежда, что blheli_s избавит от этого эффекта, фиг там был.

cnyx

Выше писал, что у меня на 2.9.0 при резком ролле с фиксациями коптер колбасит по питч и яв. Откатился на 2.7.1, поставил БЛХели последний и вместо мультишота использовал ваншот. ПИДы со стока поднял на P +1.5, I=50, D=40. Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.

романкуприянов
cnyx:

Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.

При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.

storks
DuDlik:

TPA 0.35 пробовали?

А какой breakpoint выставлять?

cnyx
романкуприянов:

этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.

“Этот” это какой?

rins
романкуприянов:

При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.

по моему это почти у всех есть. меня по началу тоже озадачило. а потом понял. “норма”
пока вижу одно решение. не попадать в этот режим. выбирать траекторию и работу с газом так, чтоб этого эффекта не было.

cnyx

Так это пропвош, а я не про него писал. У меня другая проблема была =) Вот тут пост и ссылка на изначальный пост с видео rcopen.com/forum/f136/topic362347/35103
И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха. Другое дело, что крайне быстрая обработка этих колебаний + мощные двигатели и быстрые регули в какой-то мере позволяют компенсировать это явление. Ну типа 32/32/32 ПК =)

романкуприянов
cnyx:

У меня другая проблема была =)

Так можно просто было написать “пружинит”, я всегда Д поднимаю и проблемма решается.

cnyx:

И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха.

У Стилла другие законы физики, у него то этого нет. пропвоша )))