Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Всем кто на прошивке 2.9 мучается от эффекта prop wash после настройки пидов. Правильно подобранная ВМГ, довольно сильно снижает его присутствие. Особенно, я так понял, страдают мощные конфиги с пропами трёшками, bullnose и моторами с завышенным KV. Видимо из за избыточного потока под коптером, в момент прогазовки на месте/снижении.
Всем кто на прошивке 2.9 мучается от эффекта prop wash после настройки пидов
А как это проявляется?
осцилляции при резком развороте на месте или снижении с последующей прогазовкой, которые никак не убрать никакими настройками пидов или фильтрами.
осцилляции при резком развороте на месте или снижении с последующей прогазовкой, которые никак не убрать никакими настройками пидов или фильтрами.
TPA 0.35 пробовали?
Ладно, уберём из моего сообщения слова “с последующей прогазовкой”. Те кто вкурсе что за проблема меня поймут.
А кто нибудь может кинуть настроек пидов для плавных полетов во всех режимах но еще очень шустрых и красивых флипов?
Чует моя чуйка не с могу настроить я ПИДЫ зловещие!
TPA 0.35 пробовали?
Миш, так у тебя на последнем видосе (на 0.21 например) этот эффект присутствует. Ну почему у Стилла его нет (. Я пробовал не так резко газ прибавлять, иногда помогает.
Чует моя чуйка не с могу настроить я ПИДЫ зловещие!
Это как научится плавать. Должен сам! Нет готового решения.
Как вариант купи готовый собранный квад. И летай.
В моем есть предустановки пидов на разный кофиг. Но я ни разу не летал на них. Настраивал сам.
Видать в помойку…
Да ничо подобного)))А провода для подключения длинные?Мучился тоже,думал также-хана.Подрубил короткими (10см,а с 15см уже не шло) и всё!
Миш, так у тебя на последнем видосе (на 0.21 например) этот эффект присутствует. Ну почему у Стилла его нет (. Я пробовал не так резко газ прибавлять, иногда помогает.
Присутствует ибо я убрал TPA 😃)) сейчас вернул обратно.
Была надежда, что blheli_s избавит от этого эффекта, фиг там был.
Выше писал, что у меня на 2.9.0 при резком ролле с фиксациями коптер колбасит по питч и яв. Откатился на 2.7.1, поставил БЛХели последний и вместо мультишота использовал ваншот. ПИДы со стока поднял на P +1.5, I=50, D=40. Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.
Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.
При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
TPA 0.35 пробовали?
А какой breakpoint выставлять?
этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
“Этот” это какой?
При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
по моему это почти у всех есть. меня по началу тоже озадачило. а потом понял. “норма”
пока вижу одно решение. не попадать в этот режим. выбирать траекторию и работу с газом так, чтоб этого эффекта не было.
“Этот” это какой?
Как Илья скажет “мурмудонет” 😃
Вот тут этого много с 0.15 по 0.20
Так это пропвош, а я не про него писал. У меня другая проблема была =) Вот тут пост и ссылка на изначальный пост с видео rcopen.com/forum/f136/topic362347/35103
И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха. Другое дело, что крайне быстрая обработка этих колебаний + мощные двигатели и быстрые регули в какой-то мере позволяют компенсировать это явление. Ну типа 32/32/32 ПК =)
А какой breakpoint выставлять?
1650 я ставлю
У меня другая проблема была =)
Так можно просто было написать “пружинит”, я всегда Д поднимаю и проблемма решается.
И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха.
У Стилла другие законы физики, у него то этого нет. пропвоша )))
Так можно просто было написать “пружинит”, я всегда Д поднимаю и проблемма решается.
Блин. Опять вы не про то. Не пружинит. Делаю быстрый ролл с фиксациями, а у меня играет питч и немного яв. Это на 2.9.0. Прошил 2.7.1, на дефолтных ПИД пружинит, так как D не хватает, но питч и яв не подкидывает. А после поднятия ПИД и пружинить перестает.
У Стилла другие законы физики, у него то этого нет. пропвоша )))
Так усики к скиллу +100 прибавляют и пропвош убирают =) Какая частота цикла на контроллере, на котором Стил летает? Может он так летает, чтобы в пропвош не попадать?
Может он так летает, чтобы в пропвош не попадать?
Может Вы и правы, он старается изначально газ плавнее добавлять, вот здесь видно этот пропвош на 1.40 и 1.52, но все равно он у него не так выражен.
Присутствует ибо я убрал TPA )) сейчас вернул обратно.
ТРА не решает эту проблему, она помогает когда ты из блинчика вверх выстреливаешь.