Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Выше писал, что у меня на 2.9.0 при резком ролле с фиксациями коптер колбасит по питч и яв. Откатился на 2.7.1, поставил БЛХели последний и вместо мультишота использовал ваншот. ПИДы со стока поднял на P +1.5, I=50, D=40. Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.
Никакой колбасни при резком ролле нет, латает просто отлично.
При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
TPA 0.35 пробовали?
А какой breakpoint выставлять?
этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
“Этот” это какой?
При роллах я у себя тоже не замечал, этот эффект в основном замечен при затяжном снижении при 0 газе и потом резком его прибавлении до 70-100 %.
по моему это почти у всех есть. меня по началу тоже озадачило. а потом понял. “норма”
пока вижу одно решение. не попадать в этот режим. выбирать траекторию и работу с газом так, чтоб этого эффекта не было.
“Этот” это какой?
Как Илья скажет “мурмудонет” 😃
Вот тут этого много с 0.15 по 0.20
Так это пропвош, а я не про него писал. У меня другая проблема была =) Вот тут пост и ссылка на изначальный пост с видео rcopen.com/forum/f136/topic362347/35103
И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха. Другое дело, что крайне быстрая обработка этих колебаний + мощные двигатели и быстрые регули в какой-то мере позволяют компенсировать это явление. Ну типа 32/32/32 ПК =)
А какой breakpoint выставлять?
1650 я ставлю
У меня другая проблема была =)
Так можно просто было написать “пружинит”, я всегда Д поднимаю и проблемма решается.
И вообще, пропвош (вихревое кольцо) это норма. Физика полета и движения воздуха.
У Стилла другие законы физики, у него то этого нет. пропвоша )))
Так можно просто было написать “пружинит”, я всегда Д поднимаю и проблемма решается.
Блин. Опять вы не про то. Не пружинит. Делаю быстрый ролл с фиксациями, а у меня играет питч и немного яв. Это на 2.9.0. Прошил 2.7.1, на дефолтных ПИД пружинит, так как D не хватает, но питч и яв не подкидывает. А после поднятия ПИД и пружинить перестает.
У Стилла другие законы физики, у него то этого нет. пропвоша )))
Так усики к скиллу +100 прибавляют и пропвош убирают =) Какая частота цикла на контроллере, на котором Стил летает? Может он так летает, чтобы в пропвош не попадать?
Может он так летает, чтобы в пропвош не попадать?
Может Вы и правы, он старается изначально газ плавнее добавлять, вот здесь видно этот пропвош на 1.40 и 1.52, но все равно он у него не так выражен.
Присутствует ибо я убрал TPA )) сейчас вернул обратно.
ТРА не решает эту проблему, она помогает когда ты из блинчика вверх выстреливаешь.
он у него не так выражен.
От пропов тоже очень много зависит. У меня на Dal жуткая тряска на крутых разворотах, поставил канонические hq 5040x3 и пропвош практически пропал.
однозначно, пропы сильно влияют. на трёшках вроде меньше.
парни так я и не понял какого лешего прога не видит мою аппу, все что можно перепробовал, видит только 6 канал, по яв, пич, торт, рол тихо… куда копать хз, ставлю Либре все нормально видит все работает и летает… что за мистика, я уже всю голову сломал…
Если менять пиды в пункте Акро, то они во всех режимах меняются?
Это основные ПИД, есть дополнительные ПИД для стабилизированных режимов Angle и Horizon.
парни так я и не понял какого лешего прога не видит мою аппу, все что можно перепробовал, видит только 6 канал, по яв, пич, торт, рол тихо… куда копать хз, ставлю Либре все нормально видит все работает и летает… что за мистика, я уже всю голову сломал…
Напомните, пожалуйста, что за приёмнмк, какой контроллер, какой протокол и как подключили. Просмотрел страничку назад, но не нашёл.
Это основные ПИД, есть дополнительные ПИД для стабилизированных режимов Angle и Horizon.
там только пару пунктов. Подскажите, какие именно менять нужно. Например я тут обсуждал хрусты на которые мне ответили уменьшить значение D. Как его тогда уменьшить, если я летал в стабилизации?
В смысле пару? Раздел Basic/Acro это основные ПИДы, они используются всегда. При полетах в стабилизации работают дополнительные ПИДы из соответствующего раздела.
И в чем проблема уменьшить D? Эта составляющая есть и в тех и в других ПИД.
В смысле пару? Раздел Basic/Acro это основные ПИДы, они используются всегда. При полетах в стабилизации работают дополнительные ПИДы из соответствующего раздела.
И в чем проблема уменьшить D? Эта составляющая есть и в тех и в других ПИД.
Теперь понял. Вчера первый раз делал флипы в стоке в 2.1.6, а потом поднял чуток Rate и начал делать очень резко. Но вот при снижении немного пружинит и есть расколбас.
Видео хруста
А как у вас закреплен мозг? Есть ли виброразвязка?
У меня была похожая проблема, при определенном уровне газа коптер трясло по яву и моторы издавали громкое - тыр-тыр. Моторы были горячие после полетов блинчиком.
В блекбоксе была такая красота:
Помогло сделать софтмаунт для контроллера. Типа такого:
Колечки эти лучше сверху и снизу контролера, чтобы вибрации не передавались на мозг по болту. И закручивать не сильно, чтобы верхнее колечко не деформировалось.