Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Добрый день всем.
Вопрос отчасти и по CleanFlight и по CC3D. Но, больше все же по CleanFlight (ИМХО).
Имеется обычный мозг CC3D с CleanFlight 13’ой на борту. Сам аппарат летает, но есть некоторые вопросы:
-
Подключение OSD (обычный микро квадратик) (mainport). Везде есть описание только прошивки/настройки самой платки OSD. Что нужно крутить в настройщике CleanFlight? Не передает он данные, все по нулям, что только ни делал. Как порт uart1 настраивать? Может что-то еще?
-
Подключение барометра/компаса по I2C (flexport). Здесь еще интереснее… С подключенным баро (BMP180) мозги вообще не стартуют о_0. При подключении на горячую, барометр не виден. Везде на видео подключают и он подхватывается, я так понял вообще без настроек или как? Не понимаю, в чем косяк, т.к. не вижу, что не так. В соединении проводов уверен на 100%. uart3 все выключено (т.е. он в I2C режиме, так?).
Помогите кто чем может ) ссылками, наставлениями на путь истинный, а то мозг уже кипит, только хуже становится - в дебри лезть начинаю и, чувствую, что не в те.
Приемыш по PPM работает, если важно.
ПС: настройщик в правом верхнем углу показывает, что память полностью заполнена, это нормально или что-то чистить нужно?
Да, как я сказал, опыта с PWM подключением нет, хотя Иван написал, что у него работало. Спросите у него. Кстати, а проблема в контроллере или приёмнике? То есть, если вы проводочки перекидываете (скажем на 6й канал подключаете 1й), то сигнал тоже идёт в мозг нормально?
И ещё, как ваш полётный контроллер настроен? RX_PARALLEL_PWM или RX_PPM режим?
да, смена каналов дает тот же результат - работает тот канал который воткнешь. Контроллер по RX_PARALLEL_PWM
Я так понимаю это все ПИДЫ и наклоны?
Не гонитесь вы за PID настройками, blackbox и тд.
Я не претендую на хорошего пилота, но сам это проходил просто.
Нормально собранный квадрик, летит шикарно на стоковых PID BetaFlight 2.9.0 с superexpo и airmode.
Настройте себе RC Rate (1 у меня), Expo (0.1 у меня) и скорости вращения Rate… это самое важное особенно первые два.
Когда перестанете дергать стики часто поправляя квадрик (а это именно налет и rate настройки), сразу полетите отлично.
Руки будут завершать ролы и наклоны, не должен за вас это PID делать он просто помогает.
Ну и налет налет налет… и вы даже на дровах полетите.
У меня было - приехал в Москву на гонки, после гонок ходил с ребятами летать… дал порулить одному хорошему пилоту в LOS … хотел чтобы он проверил мои настройки, и он сделал в LOS такое, что я не могу повторить даже сейчас, тогда я понял все )))) Ну и они же мне посоветовали разобраться в первую очередь с ходом стиков плавным и верным. (только не забивайте все экспонентой).
Да и не забивайте голову вибрациями и тд пока вы не топ пилот, вы же после каждого краша не собираете квадрик с нуля… а повреждения накапливаются, пропы гнутые, там погнулось… тут сломалось. Летайте пока летает, потом чините иногда.
У меня нет подкладок резиновых под камеру гопро и нет прокладок под мозг резиновых, тряски на видео ноль. Посмотрите в теме Снимаем видео на квадрокоптерах
да, смена каналов дает тот же результат - работает тот канал который воткнешь. Контроллер по RX_PARALLEL_PWM
У нас тогда тоже подобные приколы были, заработало только когда все каналы вставили в правильном порядке, как это объяснить с точки зрения логики не знаю, но факт 😃
подскажите пжлст.
flip32 10dof cleanflight 1.13.
проблема арминга на LUXfloat пид контроллере не армиться,
на мульти ви сразу без проблем
подскажите пжлст.
flip32 10dof cleanflight 1.13.проблема арминга на LUXfloat пид контроллере не армиться,
на мульти ви сразу без проблем
пользуйтесь мультивий, LUXfloat флип 32 не тянет, и зачем вам проблемы , если с мультиком прпоблем нет
Не знал) новинка для меня клинфлайт, на сс3д был
Насмотрелся видео на тюбе там много люксфлоата есть пидов.
Ну и налет налет налет… и вы даже на дровах полетите.
Вот. вот ))))
Не гонитесь вы за PID настройками, blackbox и тд.
Я не претендую на хорошего пилота, но сам это проходил просто.
Нормально собранный квадрик, летит шикарно на стоковых PID BetaFlight 2.9.0 с superexpo и airmode.
Настройте себе RC Rate (1 у меня), Expo (0.1 у меня) и скорости вращения Rate… это самое важное особенно первые два.
Когда перестанете дергать стики часто поправляя квадрик (а это именно налет и rate настройки), сразу полетите отлично.
Руки будут завершать ролы и наклоны, не должен за вас это PID делать он просто помогает.
Ну и налет налет налет… и вы даже на дровах полетите.
У меня было - приехал в Москву на гонки, после гонок ходил с ребятами летать… дал порулить одному хорошему пилоту в LOS … хотел чтобы он проверил мои настройки, и он сделал в LOS такое, что я не могу повторить даже сейчас, тогда я понял все )))) Ну и они же мне посоветовали разобраться в первую очередь с ходом стиков плавным и верным. (только не забивайте все экспонентой).Да и не забивайте голову вибрациями и тд пока вы не топ пилот, вы же после каждого краша не собираете квадрик с нуля… а повреждения накапливаются, пропы гнутые, там погнулось… тут сломалось. Летайте пока летает, потом чините иногда.
У меня нет подкладок резиновых под камеру гопро и нет прокладок под мозг резиновых, тряски на видео ноль. Посмотрите в теме Снимаем видео на квадрокоптерах
Спасибо за помощь) Подскажите кто знает почему после установки fpv оборудования и камеры флипы по питчу стал делать не ровно, а как-то по диагонали. Т.е если флип делать вперед, вход во флип ровно, а выход из флипа может быть не прямо мордой, а на 9 часов смотреть. Если флип назад, то на 3 часа мордой. Перевес? Вроде бы все норм стоит.
Скорее всего газ во время самого флипа не бросаешь. Но эти вопросы уже для другой ветки 😉
В блекбоксе можно посмотреть. У меня вообще иногда из ролла выходит вверх тормашками и повёрнутый вбок. В логе видно, что один мотор отказывает и коптер швыряет диагонально.
подскажите как быть после флипов режиме акро+ ,а также в стабилизации очень трудно вытянуть коптер - дико колбасит, машет быстро всеми лучами, уронил его из-за этого первый раз удалось вытянуть, а вот второй краш об асфальт(
Не гонитесь вы за PID настройками, blackbox и тд.
Я не претендую на хорошего пилота, но сам это проходил просто.
Нормально собранный квадрик, летит шикарно на стоковых PID BetaFlight 2.9.0 с superexpo и airmode.
Настройте себе RC Rate (1 у меня), Expo (0.1 у меня) и скорости вращения Rate… это самое важное особенно первые два.
Вот теперь подскажите где это настроить.
- Superexpo
- RC Rate
- Expo
- скорости вращения RATE
Все нашел
Вот теперь подскажите где это настроить.
- Superexpo
- RC Rate
- Expo
- скорости вращения RATE
Конфигуратор Betaflight установите, там очень наглядно
Конфигуратор Betaflight установите, там очень наглядно
Да стоит. Заблудился во вкладках в нем. Уже голова кругом. Где что крутить то?
Да стоит. Заблудился во вкладках в нем. Уже голова кругом. Где что крутить то?
rc rate и expo во вкладке приемника аппаратуры, rate во вкладке пидов, superexpo не знаю в cleanflight если и есть, то только через cli
Скорее всего газ во время самого флипа не бросаешь. Но эти вопросы уже для другой ветки 😉
Как раз таки газ бросаю и резко поднимаю его.
Думаю вот пиды при делах или нет?!
rc rate и expo во вкладке приемника аппаратуры, rate во вкладке пидов, superexpo не знаю в cleanflight если и есть, то только через cli
Разобрался. В Betaflight конфигураторе в вкладке приемника нет ни rc rate ни expo. А pid tuning не радотает с прошивкой 2.8.1.
Про суперэкспо пока не нашел
Думаю вот пиды при делах или нет?!
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Присоединяюсь.
Пружинит жестко!