В блекбоксе можно посмотреть. У меня вообще иногда из ролла выходит вверх тормашками и повёрнутый вбок. В логе видно, что один мотор отказывает и коптер швыряет диагонально.
подскажите как быть после флипов режиме акро+ ,а также в стабилизации очень трудно вытянуть коптер - дико колбасит, машет быстро всеми лучами, уронил его из-за этого первый раз удалось вытянуть, а вот второй краш об асфальт(
Не гонитесь вы за PID настройками, blackbox и тд.
Я не претендую на хорошего пилота, но сам это проходил просто.
Нормально собранный квадрик, летит шикарно на стоковых PID BetaFlight 2.9.0 с superexpo и airmode.
Настройте себе RC Rate (1 у меня), Expo (0.1 у меня) и скорости вращения Rate… это самое важное особенно первые два.
Вот теперь подскажите где это настроить.
Superexpo
RC Rate
Expo
скорости вращения RATE
Все нашел
Вот теперь подскажите где это настроить.
Superexpo
RC Rate
Expo
скорости вращения RATE
Конфигуратор Betaflight установите, там очень наглядно
Конфигуратор Betaflight установите, там очень наглядно
Да стоит. Заблудился во вкладках в нем. Уже голова кругом. Где что крутить то?
Да стоит. Заблудился во вкладках в нем. Уже голова кругом. Где что крутить то?
rc rate и expo во вкладке приемника аппаратуры, rate во вкладке пидов, superexpo не знаю в cleanflight если и есть, то только через cli
Скорее всего газ во время самого флипа не бросаешь. Но эти вопросы уже для другой ветки 😉
rc rate и expo во вкладке приемника аппаратуры, rate во вкладке пидов, superexpo не знаю в cleanflight если и есть, то только через cli
Разобрался. В Betaflight конфигураторе в вкладке приемника нет ни rc rate ни expo. А pid tuning не радотает с прошивкой 2.8.1.
Про суперэкспо пока не нашел
Думаю вот пиды при делах или нет?!
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Присоединяюсь.
Пружинит жестко!
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Это по питчу и по роллу?
Вот как сделал
Это по питчу и по роллу?
Вот как сделал
да по обеим осям, но в абсолютных величинах смысла нет, только тесты, на подгазовках коптер не трясет? если да то снижаете P, после флипа у вас тряска похожа, когда недостаточно D, но как уже писали выше налетом это можно исправить, управляя стиками плавнее.
вот например мои пиды на 210 коптер, летаю пока на 3s, 50,15,55 по ролл и питч, луптайм 1000, сейчас отключил аксель и поставил луптайм 300, пиды надо перенастраивать.
Про суперэкспо пока не нашел
Нашел что фьюча включена. Но не понимаю её значение и как она работает (что делает и что позволяет делать). Гугление толком ничего не дало
А кто-нибудь подключал hub телеметрию на cc3d к приемнику frsky?
как я понял - это 4й пин мозга:
pin4 SoftSerial1 TX / Sonar trigger
pin5 SoftSerial1 RX / Sonar Echo / RSSI_ADC
Интересует вопрос, подключать только pin4 к rx приемника? ну и потом включить в прошивке.
Какой уровень логического сигнала на выходе cc3d? приемник поддерживает только до 3.3Вольт
на подгазовках коптер не трясет?
Вроде бы не трясет. Поправил все будем смотреть. )
Нашел что фьюча включена. Но не понимаю её значение и как она работает (что делает и что позволяет делать). Гугление толком ничего не дало
В последнем конфигураторе БетаФлай, при включении СуперЭкспо график справа меняется. Наглядно поясняя, что дает супер экспо.
В последнем конфигураторе БетаФлай, при включении СуперЭкспо график справа меняется. Наглядно поясняя, что дает супер экспо.
Это в PID tuning график? Блин. Ну не работает у меня пид тюнинг на 2.8.1 =(
Это в PID tuning график? Блин. Ну не работает у меня пид тюнинг на 2.8.1 =(
Накатите 2.9.0.
2.8.1 - вообще какая то проходная прошивка, не с чем толком не работает.
Мужики, помогите кто чем может ) СООБЩЕНИЕ с проблемой. Куда копать, что смотреть?
Как раз таки газ бросаю и резко поднимаю его.
Думаю вот пиды при делах или нет?!
Вы в режиме горизонт летаете?
Если да, то причина в нём - переходите в акро/рейт режим.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"451a877a3df9550077788dfd":{"_id":"451a877a3df9550077788dfd","hid":17077,"name":"DuDlik","nick":"DuDlik","avatar_id":null,"css":""},"4ad6f9313df9550077768f99":{"_id":"4ad6f9313df9550077768f99","hid":55017,"name":"Владимир_Балабардин","nick":"Владимир_Балабардин","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"51fd2d8a3df9550077733c96":{"_id":"51fd2d8a3df9550077733c96","hid":167910,"name":"Bahecuk","nick":"Bahecuk","avatar_id":null,"css":""},"53694c403df95500777296d6":{"_id":"53694c403df95500777296d6","hid":201300,"name":"Spartak1245","nick":"Spartak1245","avatar_id":null,"css":""},"5415ec6d3df95500777259d3":{"_id":"5415ec6d3df95500777259d3","hid":207685,"name":"романкуприянов","nick":"романкуприянов","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"556875d53df955007771ce55":{"_id":"556875d53df955007771ce55","hid":224546,"name":"crysis-ps","nick":"crysis-ps","avatar_id":null,"css":""},"564ebf573df9550077717282":{"_id":"564ebf573df9550077717282","hid":240486,"name":"berdik","nick":"berdik","avatar_id":null,"css":""},"568d71353df955007771588c":{"_id":"568d71353df955007771588c","hid":243390,"name":"Slavikusya","nick":"Slavikusya","avatar_id":null,"css":""},"56f954703df95500777129ee":{"_id":"56f954703df95500777129ee","hid":248419,"name":"storks","nick":"storks","avatar_id":null,"css":""},"57755f8c3df955007770fb84":{"_id":"57755f8c3df955007770fb84","hid":253089,"name":"pil0t","nick":"pil0t","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":795120,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":2714},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
