Визуально будет мне сложно летать в акро и настраивать пиды.
Поднял, подлетнул, посадил, поменял ПИДы. Я визуально отбамп при низком Д не вижу, зато по камере вижу.
А, то что написано Допускается настройка в режиме автогоризонта. Это я так понял режим Horizont?
В стабилизационных режимах есть свои ПИДы (дополнительные). Они будут оказывать свое влияние. Потому и настраивают в режиме Акро.
Так ПИД можно настраивать держа квадр в руках, не обязательно летать. В полете можно поймать в основном неправильный I, в руках не настроить. Ну и в полете можно увидеть недостатки настройки P и D. А так лететь и крутить ПИД, я думаю ни один мастер не сможет.
А в руках держите квадр, даете тягу и наклоняете коптер и смотрите как он реагирует на изменение положения и крутите P и D чтобы нормально возвращался назад и не было перерегулирования.
Очень не желательно так делать, ТБ и все такое. А если уж делаешь не в коем случае при этом стик рола/пинча не трогать. С настроенными пидами и включенном акро модом коптер вырвет из рук даже на мин газе.
Можете кинуть ссылку на пост, порядок настойки пидов?
Вот одно из великого множества видео о настройке PID. Если в шлеме/очках в акро режиме чувствуете себя более урвенно, то настраивайте в них. В общем очень желательно в акро.
А вот вам инструкция как настраивать пиды прямо в полете с аппы.
Знатоки подскажите: прошил mini CC3D (с хоббикинга) на betaflight 2.9.0. приемник у меня 6-и канальный подключен по параллельному PWM интерфейсу. Мозг упорно не хочет видеть 6-й канал (AUX2). Что это за фича такая? На опенпилоте всё работало.
И еще просьба: Может кто-то пидами поделиться для Люкса?!
У меня конфиг такой:
моторы Emax 2205 II 2300kv
литтлбии 20а opto
не увидит бетафлай 6й канал по ПВМ. это норма. нужен 6й. меняйте подключение ппм или сбус
полетит и на стоковых пидах. возможно Д добавить.
Зато я добил RF Все заработало и полетело. Когда появится там нужно еще раз ESC откалибровать в конфигураторе и главное ввести в CLI "feature SBUS_INVERTER"чтобы Таранис заработал, там явных кнопочек и команд в dump нет. Вроде проще простого, когда нашел 😃 И аксель убивается командой тоже.
А я дождусь ztw - буду на другом квадре, где 3д не нужно, 32 пробовать.
Пришлось переехать на обычную спф3 с лупом 250 и вроде как пропвош стал сильнее, чем был на 125.
Пришлось переехать на обычную спф3 с лупом 250 и вроде как пропвош стал сильнее, чем был на 125.
Ну вроде ты выпросил у rs2K , будет версия и может сегодня вечером “Yes, Sparky 2 builds” 😃 Еще не вечер, но дропбокс проверяй 😃
We’re working on a new secret build that resolves al of the oscillation problems. The test team has it for stability and sanity checking. If all goes well we’ll have a new BB later today.
PS Нашел их секретный склад, но для спарки2 пока файла там нет…
Придётся опять всё переставлять под это дело =D
Придётся опять всё переставлять под это дело =D
238 версия вот вот… ab1 версию просили не использовать, опасно… 😃
PS Может пропустил, ветку отдельную под Рейс не сделали случайно ?
Вроде решили, что слишком жирно будет =D
делайте отдельную, а то тут и так оффтоп постоянно разводит и никто ничего не может найти
PS прошил, сбегал поднял по быстрому в воздух. Пока супер и базер работает…
Не-ус-пел =( Грят там баг какой то нашли.
Не-ус-пел =( Грят там баг какой то нашли.
Да, готовит 239 версию, говорит что несмотря на то что 238 вроде как чуствуется в полете лучше, но с багом, 239 будет уже без недостатков.
238 is no good, even though it flies better than 237. 239 is being worked on now.
BB239. Чёт даже максимальный газ конфигуратор не даёт сохранить. Весь мой феншуй с 1990 портит.
BB239. Чёт даже максимальный газ конфигуратор не даёт сохранить. Весь мой феншуй с 1990 портит.
У меня нормально. Попробуй откалибровать ESC заново, у меня после этого перестали вращаться сами пропы после подключения батареи и все работает по штатной схеме без фокусов.
Нужно у них спросить, окно прошивки ESC через конфигуратор это для прошивки настроек или позже можно будет прошивку менять. Пока пробую еще много не знаю…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"53694c403df95500777296d6":{"_id":"53694c403df95500777296d6","hid":201300,"name":"Spartak1245","nick":"Spartak1245","avatar_id":null,"css":""},"54abf9623df9550077722061":{"_id":"54abf9623df9550077722061","hid":215724,"name":"korvin8","nick":"korvin8","avatar_id":null,"css":""},"54bca8383df955007772180a":{"_id":"54bca8383df955007772180a","hid":216829,"name":"rushan","nick":"rushan","avatar_id":null,"css":""},"56792bfb3df95500777160c9":{"_id":"56792bfb3df95500777160c9","hid":242633,"name":"ant0n_r59","nick":"ant0n_r59","avatar_id":null,"css":""},"56a488903df9550077714d98":{"_id":"56a488903df9550077714d98","hid":244492,"name":"rins","nick":"rins","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":796743,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":2843},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
