Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Spartak1245
storks:

не совсем понял, что за ручной режим? я в акро и настраиваю.

Визуально будет мне сложно летать в акро и настраивать пиды. А, то что написано Допускается настройка в режиме автогоризонта. Это я так понял режим Horizont?

mil-lion:

Да. Тяга отличная, а звук! Просто шепчат.

А можешь скинуть кусок видео, как он летает и звук моторов какой? Звук со стороны интересен)) По fpv будет не так мне кажется.

storks
Spartak1245:

Визуально будет мне сложно летать в акро и настраивать пиды. А, то что написано Допускается настройка в режиме автогоризонта. Это я так понял режим Horizont?

А можешь скинуть кусок видео, как он летает и звук моторов какой? Звук со стороны интересен))

ну angle/horizont сильно не отличаются, впринципе можно настраивать и в них, тем более что по первой идеально не получается настроить пиды, так что скорее режим не будет иметь значения существенного. в акро по сравнению со стаб режимами можно поднять P и уменьшить D.

mil-lion
Spartak1245:

Визуально будет мне сложно летать в акро и настраивать пиды.

Так ПИД можно настраивать держа квадр в руках, не обязательно летать. В полете можно поймать в основном неправильный I, в руках не настроить. Ну и в полете можно увидеть недостатки настройки P и D. А так лететь и крутить ПИД, я думаю ни один мастер не сможет.
А в руках держите квадр, даете тягу и наклоняете коптер и смотрите как он реагирует на изменение положения и крутите P и D чтобы нормально возвращался назад и не было перерегулирования.

cnyx
Spartak1245:

Визуально будет мне сложно летать в акро и настраивать пиды.

Поднял, подлетнул, посадил, поменял ПИДы. Я визуально отбамп при низком Д не вижу, зато по камере вижу.

Spartak1245:

А, то что написано Допускается настройка в режиме автогоризонта. Это я так понял режим Horizont?

В стабилизационных режимах есть свои ПИДы (дополнительные). Они будут оказывать свое влияние. Потому и настраивают в режиме Акро.

Кариёзный_монстр
mil-lion:

Так ПИД можно настраивать держа квадр в руках, не обязательно летать. В полете можно поймать в основном неправильный I, в руках не настроить. Ну и в полете можно увидеть недостатки настройки P и D. А так лететь и крутить ПИД, я думаю ни один мастер не сможет.
А в руках держите квадр, даете тягу и наклоняете коптер и смотрите как он реагирует на изменение положения и крутите P и D чтобы нормально возвращался назад и не было перерегулирования.

Очень не желательно так делать, ТБ и все такое. А если уж делаешь не в коем случае при этом стик рола/пинча не трогать. С настроенными пидами и включенном акро модом коптер вырвет из рук даже на мин газе.

rushan
Spartak1245:

Можете кинуть ссылку на пост, порядок настойки пидов?

Вот одно из великого множества видео о настройке PID. Если в шлеме/очках в акро режиме чувствуете себя более урвенно, то настраивайте в них. В общем очень желательно в акро.

А вот вам инструкция как настраивать пиды прямо в полете с аппы.

ant0n_r59

Знатоки подскажите: прошил mini CC3D (с хоббикинга) на betaflight 2.9.0. приемник у меня 6-и канальный подключен по параллельному PWM интерфейсу. Мозг упорно не хочет видеть 6-й канал (AUX2). Что это за фича такая? На опенпилоте всё работало.

И еще просьба: Может кто-то пидами поделиться для Люкса?!

У меня конфиг такой:
моторы Emax 2205 II 2300kv
литтлбии 20а opto

rins

не увидит бетафлай 6й канал по ПВМ. это норма. нужен 6й. меняйте подключение ппм или сбус
полетит и на стоковых пидах. возможно Д добавить.

Сергей_Уж
lokanaft:

RF bb237, спарки2 опять нет.

Зато я добил RF Все заработало и полетело. Когда появится там нужно еще раз ESC откалибровать в конфигураторе и главное ввести в CLI "feature SBUS_INVERTER"чтобы Таранис заработал, там явных кнопочек и команд в dump нет. Вроде проще простого, когда нашел 😃 И аксель убивается командой тоже.

lokanaft

А я дождусь ztw - буду на другом квадре, где 3д не нужно, 32 пробовать.

lokanaft

Пришлось переехать на обычную спф3 с лупом 250 и вроде как пропвош стал сильнее, чем был на 125.

Сергей_Уж
lokanaft:

Пришлось переехать на обычную спф3 с лупом 250 и вроде как пропвош стал сильнее, чем был на 125.

Ну вроде ты выпросил у rs2K , будет версия и может сегодня вечером “Yes, Sparky 2 builds” 😃 Еще не вечер, но дропбокс проверяй 😃
We’re working on a new secret build that resolves al of the oscillation problems. The test team has it for stability and sanity checking. If all goes well we’ll have a new BB later today.

PS Нашел их секретный склад, но для спарки2 пока файла там нет…

lokanaft

Придётся опять всё переставлять под это дело =D

Сергей_Уж
lokanaft:

Придётся опять всё переставлять под это дело =D

238 версия вот вот… ab1 версию просили не использовать, опасно… 😃
PS Может пропустил, ветку отдельную под Рейс не сделали случайно ?

lokanaft

Вроде решили, что слишком жирно будет =D

korvin8

делайте отдельную, а то тут и так оффтоп постоянно разводит и никто ничего не может найти

lokanaft

Последние, вдруг хоть там сенсоры и буззер работать начнут на ней.

lokanaft

Не-ус-пел =( Грят там баг какой то нашли.