Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сегодня тестил бетафлай 3,0. Настроил пиды, получилось P 5.0/6.5, D 3.5/4 roll/pitch. Коптер ведет себя очень хорошо, привязан к стику. По ролу мгновенные остановки после переворота на 180/360 градусов, по питчу микроскопический кивок. Никаких кивков при бросках газа от 0% до 100% и обратно, если бросить стики летит ровно без какого либо дрейфа. Понравилось. Но такие значения D почему то возможны только на луптайме 4к/2к. При 4к/4к дерготня движков при газе в нуле, при 4к/1к, 2к/1к, 1к/1к все симптомы задранных пидов - дикие осцилляции при перегазовках. Конфиг dal T5045, движки rs2205 2300kv, реги recestar 20a.
Завтра еще потестирую различные значения различных фильтров.

Что за новый режим FPV ANGLE MIX?

Что за новый режим FPV ANGLE MIX

А это включение старого режима компенсации угла наклона камеры. Раньше через командную строку включался.

Уважение Всем собравшимся 😃.
Подскажите. А Мавлинк OSD к beta прикрутить реально? Сажаю на UART2. Перепробовал все варианты - может трик какой есть?
Спасибо

Что такое мавлинк осд? Мавлинк это протокол, бетафлайт его не поддерживает.
Если речь об обычной minimosd, заливайте в нее прошивку mwosd, подключайте, включайте на порту MCP, будет работать.

У вас буква “т” на клавиатуре плохо работает? Betaflight Бетафлайт

Спасибо за комментарий по делу, вы “очень” помогли.

Летаю на Naze32 с Cleanflight и MinimOSD с прошивкой MW OSD. Всё работает.
После каждого полёта (после дизарма) показывается таблица с результатами полёта: максимальная скорость, высота, расстояние.
Мне она не нужна, только мешает. Возможно ли её как-то отключить?

Выключить вообще? Не знаю, после полета левый стик посередине и вправо, выход из этого меню.

Вообще, чтобы не показывалось каждый раз. Мне от OSD нужны только батарея и меню настроек контроллера.

Спасибо за комментарий по делу, вы “очень” помогли.

А какая помощь нужна? Дергающиеся моторы лечатся демпфированием полётного контроллера. Ещё бывает полезно заглянуть в логи блекбокса.

Вышел Betaflight 3.0.0-RC7

• Fix F4 diff
  -dump crashes
• Fix for Sparky2
• Fix for d filter coefficients bug with higher pid denoms
• Add new blackbox headers *
  github.com/betaflight/betaflight/releases

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

прошил 281. с аиромодом всё нормально. полётник X-Racer F303

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

В РЦ6 так же. Аирмод включен по умолчанию.

Они и на yaw не реагируют. Видимо защита от балбесов вроде меня, которые могут случайно на старте перевернуться. Пока не газанул - нельзя управлять. В полете возможно иначе.

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

Вот теперь я окончательно всё раздуплил!

Вот теперь я окончательно всё раздуплил!

Кстати не очень удобно, при 1350мс коптер резво летит в небо. Лучше прописать в консоли set airmode_activate_throttle=1250 и айрмод будет включаться даже при плавном взлете.

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

не понял.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.

То и значит, включается при превышении третьим каналом 1350мкс. Когда газ до 1349мкс включительно айрмод выключен, как только пересек 1350мкс айрмод включен и выключится только после дизарма. Снижение газа ниже 1350мкс его уже не выключит. Установи set airmode_activate_throttle=1000 и айрмод будет у тебя включаться при газе в 1000мс.

ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

Не использую моторстоп, соответственно помочь чем то не могу.

что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

1. Если в настройках включена опция AIRMODE - то аирмод включен дефакто. Но активируется при достижении определенного значения газа
2. Если его выключить в настройках - то в режимах появляется опция AIRMODE которую можно повесить на тумблер

Щас проверю на РЦ6 включение тумблером

Проверил. В РЦ6 таже байда. При включенном аирмоде тумблером - не реагирует на стики при нулевом положении газа (на столе). В 2.9.0 реагирует

У кого-нибудь есть положительный опыт перехода с 2.7.1 на 3.0.0 на размере 120-130 мм, F3, 1306-1407/3200, 3"? Подскажите, что пришлось больше всего менять в настройках и до каких значений?

Выезжал на полянку с ноутом, заходил уже и со старых пидов и рейтов, и с дефолтных. Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D. Без суперэкспо и с ним. Классно летающий резкий как газировка коптер превратился в пьяную качающуюся размазню. Пока остаётся один вариант - вернуться на 2.7.1 и беззаботно продолжить гонять. Но Борис закатывает глаза и делится невероятными ощущениями от нового релиза - тоже хочется новых впечатлений! Но положительных! 😁