Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?
По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.
По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.
Вот теперь я окончательно всё раздуплил!
Вот теперь я окончательно всё раздуплил!
Кстати не очень удобно, при 1350мс коптер резво летит в небо. Лучше прописать в консоли set airmode_activate_throttle=1250 и айрмод будет включаться даже при плавном взлете.
По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.
не понял.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
То и значит, включается при превышении третьим каналом 1350мкс. Когда газ до 1349мкс включительно айрмод выключен, как только пересек 1350мкс айрмод включен и выключится только после дизарма. Снижение газа ниже 1350мкс его уже не выключит. Установи set airmode_activate_throttle=1000 и айрмод будет у тебя включаться при газе в 1000мс.
ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.
Не использую моторстоп, соответственно помочь чем то не могу.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.
- Если в настройках включена опция AIRMODE - то аирмод включен дефакто. Но активируется при достижении определенного значения газа
- Если его выключить в настройках - то в режимах появляется опция AIRMODE которую можно повесить на тумблер
Щас проверю на РЦ6 включение тумблером
Проверил. В РЦ6 таже байда. При включенном аирмоде тумблером - не реагирует на стики при нулевом положении газа (на столе). В 2.9.0 реагирует
У кого-нибудь есть положительный опыт перехода с 2.7.1 на 3.0.0 на размере 120-130 мм, F3, 1306-1407/3200, 3"? Подскажите, что пришлось больше всего менять в настройках и до каких значений?
Выезжал на полянку с ноутом, заходил уже и со старых пидов и рейтов, и с дефолтных. Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D. Без суперэкспо и с ним. Классно летающий резкий как газировка коптер превратился в пьяную качающуюся размазню. Пока остаётся один вариант - вернуться на 2.7.1 и беззаботно продолжить гонять. Но Борис закатывает глаза и делится невероятными ощущениями от нового релиза - тоже хочется новых впечатлений! Но положительных! 😁
мне кажется рано ещё на 3ю версию.
я как минимум финального релиза подожду.
Я так же остался на 2.8.1. Пробовал 2.9.1, но не понравилось. Так и не смог настроить.
Так что тоже подожду хотя стабильной версии.
Я конечно не спец в полётах. Попробовал тестово полетать на Betaflight 3.0.0RC6 с Мультишотом и настройками 4/4/16 на SPRF3 (китайский клон).
Вот что из этого вышло. Сейчас (подсохнет и облочка уйдут), буду тестить с ваншотом и 4/2/SYNC на той же прошивке.
В бете 3 очень понравилось:
- dump diff (не надо заливать всё подряд)
- наконец то сделали нормальную led strip с возможностью менять цвет у арм статуса/ориентиров + добавили ларсон сканер
- не помню было ли в 2.9, но радует возможность выбора настроек пидов и рейтов в поле (9 вариаций).
- пропал режим стаба. Только горихонт и какие то еще левые.
Вот что из этого вышло.
Спасибо за иллюстрацию той самой жуткой болтанки на разворотах, после которой Вы летите куда полетело, а не куда хотели. 😁
Как победите, расскажите как.
Как победите, расскажите как.
Знать бы как победить 😃
Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D
Предлагаю двигаться в сторону увеличения Р и увеличения D ) Пока не начнет следовать за стиком, еще можно p setpoint weight поднять, тоже улучшает поведение коптера. А еще можно d setpoint weight задрать до 2, если всего вышеперечисленного не хватит )) Еще можно фильтра ослабить.
Сегодня пришел f4 контроллер с myairbot, прошил бетафлай - с включенным акселем, циклом 8к/8к, включенными режекторными фильтрами загрузка мк всего 4%. Впечатляет ))
Скажите, а esc configurator вкладка есть только в CleanFlight?
Или в BetaFlight тоже?
В бетафлайт-конфигураторе пока нет возможности прошивать и настраивать регуляторы.
С час назад Облетал 3.0rc7. Очень понравилось все очень плавно и четко.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Вобщем ерунда это и пока не работает. (также не понял как ее настраивать, может кто пояснит? Оставил по умолчанию)
P снизил на 1 по сравнению с 2.9.1 дефолтные пиды бф3.0 для вортекс 250(275) почти норм.
Также опробовал англ микс 25’
В ‘горизонте’ перестало вести по яву при pitch flip, и roll flip делает нормально не как раньше, про что я спрашивал и видео выкладывал.
Аирмод активируется при 13хх… Заметил при полете… Ниже просто акро…
Акб онбо 1500 60с умер в конец, завонял и расплавилась термоусадка красная - в общем именно эти акб дерьмо!
Видео 3.0rc7 будет завтра или в понедельник…
Поставил 3.0.0 rc7, подлетнул на пятачке, вроде висит приятно. Повисел меньше минуты, а движки и регули довольно горячие. Есть лог блэкбокса и новый просмоторщик логов, в котором есть экран, на котором рисуются шумы. Можно как-то по этому экрану понять, насколько надо крутить фильтры?
И еще вопрос: как активировать режим, в котором будет работать микс наклона камеры? Я думал, режим заработает, когда я укажу угол наклона камеры, но не проканало.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов.
это что за опция?
Также опробовал англ микс 25’
а то что?
Аирмод активируется при 13хх… Заметил при полете… Ниже просто акро…
Всё верно. Я снизил до 1250. Как работает аирмод меня в 3бФ устраивает теперь больше
Акб онбо 1500 60с умер в конец, завонял и расплавилась термоусадка красная - в общем именно эти акб дерьмо!
Сочуствую. На 1500 80С ОНБО пока никаких проблем.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Что за функция?
По идее должна поднимать P на заданное значение по мере просадки акб. В пидах последняя вроде.
… Зря убрали gtune моглибы просто поправить…
Ролл флип не по оси коптера а по оси курсовой камеры. Миксует yaw and roll. Можешь сам ручками если они четкие.
Также из за смены пид контроллеров у меня не меняются пиды через осд. Пока не выпустят обнову прошивки. Клинфлай их тоже не не видит.
По идее должна поднимать P на заданное значение по мере просадки акб. В пидах последняя вроде.
… Зря убрали gtune моглибы просто поправить…
это которая?
Ролл флип не по оси коптера а по оси курсовой камеры. Миксует yaw and roll. Можешь сам ручками если они четкие.
то ты про roll_yaw_cam_mix_degrees?