Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
То и значит, включается при превышении третьим каналом 1350мкс. Когда газ до 1349мкс включительно айрмод выключен, как только пересек 1350мкс айрмод включен и выключится только после дизарма. Снижение газа ниже 1350мкс его уже не выключит. Установи set airmode_activate_throttle=1000 и айрмод будет у тебя включаться при газе в 1000мс.
ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.
Не использую моторстоп, соответственно помочь чем то не могу.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.
- Если в настройках включена опция AIRMODE - то аирмод включен дефакто. Но активируется при достижении определенного значения газа
- Если его выключить в настройках - то в режимах появляется опция AIRMODE которую можно повесить на тумблер
Щас проверю на РЦ6 включение тумблером
Проверил. В РЦ6 таже байда. При включенном аирмоде тумблером - не реагирует на стики при нулевом положении газа (на столе). В 2.9.0 реагирует
У кого-нибудь есть положительный опыт перехода с 2.7.1 на 3.0.0 на размере 120-130 мм, F3, 1306-1407/3200, 3"? Подскажите, что пришлось больше всего менять в настройках и до каких значений?
Выезжал на полянку с ноутом, заходил уже и со старых пидов и рейтов, и с дефолтных. Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D. Без суперэкспо и с ним. Классно летающий резкий как газировка коптер превратился в пьяную качающуюся размазню. Пока остаётся один вариант - вернуться на 2.7.1 и беззаботно продолжить гонять. Но Борис закатывает глаза и делится невероятными ощущениями от нового релиза - тоже хочется новых впечатлений! Но положительных! 😁
мне кажется рано ещё на 3ю версию.
я как минимум финального релиза подожду.
Я так же остался на 2.8.1. Пробовал 2.9.1, но не понравилось. Так и не смог настроить.
Так что тоже подожду хотя стабильной версии.
Я конечно не спец в полётах. Попробовал тестово полетать на Betaflight 3.0.0RC6 с Мультишотом и настройками 4/4/16 на SPRF3 (китайский клон).
Вот что из этого вышло. Сейчас (подсохнет и облочка уйдут), буду тестить с ваншотом и 4/2/SYNC на той же прошивке.
В бете 3 очень понравилось:
- dump diff (не надо заливать всё подряд)
- наконец то сделали нормальную led strip с возможностью менять цвет у арм статуса/ориентиров + добавили ларсон сканер
- не помню было ли в 2.9, но радует возможность выбора настроек пидов и рейтов в поле (9 вариаций).
- пропал режим стаба. Только горихонт и какие то еще левые.
Вот что из этого вышло.
Спасибо за иллюстрацию той самой жуткой болтанки на разворотах, после которой Вы летите куда полетело, а не куда хотели. 😁
Как победите, расскажите как.
Как победите, расскажите как.
Знать бы как победить 😃
Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D
Предлагаю двигаться в сторону увеличения Р и увеличения D ) Пока не начнет следовать за стиком, еще можно p setpoint weight поднять, тоже улучшает поведение коптера. А еще можно d setpoint weight задрать до 2, если всего вышеперечисленного не хватит )) Еще можно фильтра ослабить.
Сегодня пришел f4 контроллер с myairbot, прошил бетафлай - с включенным акселем, циклом 8к/8к, включенными режекторными фильтрами загрузка мк всего 4%. Впечатляет ))
Скажите, а esc configurator вкладка есть только в CleanFlight?
Или в BetaFlight тоже?
В бетафлайт-конфигураторе пока нет возможности прошивать и настраивать регуляторы.
С час назад Облетал 3.0rc7. Очень понравилось все очень плавно и четко.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Вобщем ерунда это и пока не работает. (также не понял как ее настраивать, может кто пояснит? Оставил по умолчанию)
P снизил на 1 по сравнению с 2.9.1 дефолтные пиды бф3.0 для вортекс 250(275) почти норм.
Также опробовал англ микс 25’
В ‘горизонте’ перестало вести по яву при pitch flip, и roll flip делает нормально не как раньше, про что я спрашивал и видео выкладывал.
Аирмод активируется при 13хх… Заметил при полете… Ниже просто акро…
Акб онбо 1500 60с умер в конец, завонял и расплавилась термоусадка красная - в общем именно эти акб дерьмо!
Видео 3.0rc7 будет завтра или в понедельник…
Поставил 3.0.0 rc7, подлетнул на пятачке, вроде висит приятно. Повисел меньше минуты, а движки и регули довольно горячие. Есть лог блэкбокса и новый просмоторщик логов, в котором есть экран, на котором рисуются шумы. Можно как-то по этому экрану понять, насколько надо крутить фильтры?
И еще вопрос: как активировать режим, в котором будет работать микс наклона камеры? Я думал, режим заработает, когда я укажу угол наклона камеры, но не проканало.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов.
это что за опция?
Также опробовал англ микс 25’
а то что?
Аирмод активируется при 13хх… Заметил при полете… Ниже просто акро…
Всё верно. Я снизил до 1250. Как работает аирмод меня в 3бФ устраивает теперь больше
Акб онбо 1500 60с умер в конец, завонял и расплавилась термоусадка красная - в общем именно эти акб дерьмо!
Сочуствую. На 1500 80С ОНБО пока никаких проблем.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Что за функция?
По идее должна поднимать P на заданное значение по мере просадки акб. В пидах последняя вроде.
… Зря убрали gtune моглибы просто поправить…
Ролл флип не по оси коптера а по оси курсовой камеры. Миксует yaw and roll. Можешь сам ручками если они четкие.
Также из за смены пид контроллеров у меня не меняются пиды через осд. Пока не выпустят обнову прошивки. Клинфлай их тоже не не видит.
По идее должна поднимать P на заданное значение по мере просадки акб. В пидах последняя вроде.
… Зря убрали gtune моглибы просто поправить…
это которая?
Ролл флип не по оси коптера а по оси курсовой камеры. Миксует yaw and roll. Можешь сам ручками если они четкие.
то ты про roll_yaw_cam_mix_degrees?
Да она с бегунками.
Да про нее. На тумблере очень удобно… Хочешь с ней хочешь без. Для понимания надо ли оно постоянно или нет.
И еще вопрос: как активировать режим, в котором будет работать микс наклона камеры? Я думал, режим заработает, когда я укажу угол наклона камеры, но не проканало.
Его теперь в режимах еще активировать надо
Также из за смены пид контроллеров у меня не меняются пиды через осд. Пока не выпустят обнову прошивки. Клинфлай их тоже не не видит.
Вчера настраивал пиды на rc7 через mwosd 1.6, никаких проблем не было.
Да она с бегунками.
Она это которая? PID Controller setting? =) Откллючение - бегунки на максимум (крайнее правое положение)?
Его теперь в режимах еще активировать надо
Тоесть, помимо того, что мы прописываем roll_yaw_cam_mix_degrees - его еще и на тумблер повесить надо.
Вчера настраивал пиды на rc7 через mwosd 1.6, никаких проблем не было.
У меня имершеновский встроенный в контроллер.
Она это которая? PID Controller setting? =) Откллючение - бегунки на максимум (крайнее правое положение)?
Самая нижняя желтый тумблер vbat pid compensation.
А остальное я так понимаю настройки ее… Которых пока не понял.