Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Вообще, чтобы не показывалось каждый раз. Мне от OSD нужны только батарея и меню настроек контроллера.

Спасибо за комментарий по делу, вы “очень” помогли.

А какая помощь нужна? Дергающиеся моторы лечатся демпфированием полётного контроллера. Ещё бывает полезно заглянуть в логи блекбокса.

Вышел Betaflight 3.0.0-RC7

• Fix F4 diff
  -dump crashes
• Fix for Sparky2
• Fix for d filter coefficients bug with higher pid denoms
• Add new blackbox headers *
  github.com/betaflight/betaflight/releases

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

прошил 281. с аиромодом всё нормально. полётник X-Racer F303

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

В РЦ6 так же. Аирмод включен по умолчанию.

Они и на yaw не реагируют. Видимо защита от балбесов вроде меня, которые могут случайно на старте перевернуться. Пока не газанул - нельзя управлять. В полете возможно иначе.

прошил рц7. не работает аирмод. если газ в нуле. моторы просто крутятся и не реагируют совсем на правый стик. если чуть прибавить газ всё нормально.
релиз косячный?

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

Вот теперь я окончательно всё раздуплил!

Вот теперь я окончательно всё раздуплил!

Кстати не очень удобно, при 1350мс коптер резво летит в небо. Лучше прописать в консоли set airmode_activate_throttle=1250 и айрмод будет включаться даже при плавном взлете.

По умолчанию айрмод включается после первого превышения газом 1350мс и выключается только после дизарма.

не понял.
что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.

То и значит, включается при превышении третьим каналом 1350мкс. Когда газ до 1349мкс включительно айрмод выключен, как только пересек 1350мкс айрмод включен и выключится только после дизарма. Снижение газа ниже 1350мкс его уже не выключит. Установи set airmode_activate_throttle=1000 и айрмод будет у тебя включаться при газе в 1000мс.

ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

Не использую моторстоп, соответственно помочь чем то не могу.

что значит включается? двигал газом. убирал газ. аирмод как бы включен.
я вижу что включен в режимах светится. но на управление не реагирует.
мне вообще аирмод нужен по тумблеру. ибо я использую моторстоп.
2 положение моторстоп. 3е положение тумблера аирмод. и моторы крутятся.

1. Если в настройках включена опция AIRMODE - то аирмод включен дефакто. Но активируется при достижении определенного значения газа
2. Если его выключить в настройках - то в режимах появляется опция AIRMODE которую можно повесить на тумблер

Щас проверю на РЦ6 включение тумблером

Проверил. В РЦ6 таже байда. При включенном аирмоде тумблером - не реагирует на стики при нулевом положении газа (на столе). В 2.9.0 реагирует

У кого-нибудь есть положительный опыт перехода с 2.7.1 на 3.0.0 на размере 120-130 мм, F3, 1306-1407/3200, 3"? Подскажите, что пришлось больше всего менять в настройках и до каких значений?

Выезжал на полянку с ноутом, заходил уже и со старых пидов и рейтов, и с дефолтных. Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D. Без суперэкспо и с ним. Классно летающий резкий как газировка коптер превратился в пьяную качающуюся размазню. Пока остаётся один вариант - вернуться на 2.7.1 и беззаботно продолжить гонять. Но Борис закатывает глаза и делится невероятными ощущениями от нового релиза - тоже хочется новых впечатлений! Но положительных! 😁

мне кажется рано ещё на 3ю версию.
я как минимум финального релиза подожду.

Я так же остался на 2.8.1. Пробовал 2.9.1, но не понравилось. Так и не смог настроить.
Так что тоже подожду хотя стабильной версии.

Я конечно не спец в полётах. Попробовал тестово полетать на Betaflight 3.0.0RC6 с Мультишотом и настройками 4/4/16 на SPRF3 (китайский клон).
Вот что из этого вышло. Сейчас (подсохнет и облочка уйдут), буду тестить с ваншотом и 4/2/SYNC на той же прошивке.

В бете 3 очень понравилось:

• dump diff (не надо заливать всё подряд)
• наконец то сделали нормальную led strip с возможностью менять цвет у арм статуса/ориентиров + добавили ларсон сканер
• не помню было ли в 2.9, но радует возможность выбора настроек пидов и рейтов в поле (9 вариаций).
• пропал режим стаба. Только горихонт и какие то еще левые.

Вот что из этого вышло.

Спасибо за иллюстрацию той самой жуткой болтанки на разворотах, после которой Вы летите куда полетело, а не куда хотели. 😁
Как победите, расскажите как.

Как победите, расскажите как.

Знать бы как победить 😃

Двигался в сторону увеличения P и даже немного I, а так же уменьшения D

Предлагаю двигаться в сторону увеличения Р и увеличения D ) Пока не начнет следовать за стиком, еще можно p setpoint weight поднять, тоже улучшает поведение коптера. А еще можно d setpoint weight задрать до 2, если всего вышеперечисленного не хватит )) Еще можно фильтра ослабить.

Сегодня пришел f4 контроллер с myairbot, прошил бетафлай - с включенным акселем, циклом 8к/8к, включенными режекторными фильтрами загрузка мк всего 4%. Впечатляет ))

Скажите, а esc configurator вкладка есть только в CleanFlight?
Или в BetaFlight тоже?

В бетафлайт-конфигураторе пока нет возможности прошивать и настраивать регуляторы.

С час назад Облетал 3.0rc7. Очень понравилось все очень плавно и четко.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Вобщем ерунда это и пока не работает. (также не понял как ее настраивать, может кто пояснит? Оставил по умолчанию)
P снизил на 1 по сравнению с 2.9.1 дефолтные пиды бф3.0 для вортекс 250(275) почти норм.
Также опробовал англ микс 25’
В ‘горизонте’ перестало вести по яву при pitch flip, и roll flip делает нормально не как раньше, про что я спрашивал и видео выкладывал.
Аирмод активируется при 13хх… Заметил при полете… Ниже просто акро…
Акб онбо 1500 60с умер в конец, завонял и расплавилась термоусадка красная - в общем именно эти акб дерьмо!
Видео 3.0rc7 будет завтра или в понедельник…