Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
По идее должна поднимать P на заданное значение по мере просадки акб. В пидах последняя вроде.
… Зря убрали gtune моглибы просто поправить…
это которая?
Ролл флип не по оси коптера а по оси курсовой камеры. Миксует yaw and roll. Можешь сам ручками если они четкие.
то ты про roll_yaw_cam_mix_degrees?
Да она с бегунками.
Да про нее. На тумблере очень удобно… Хочешь с ней хочешь без. Для понимания надо ли оно постоянно или нет.
И еще вопрос: как активировать режим, в котором будет работать микс наклона камеры? Я думал, режим заработает, когда я укажу угол наклона камеры, но не проканало.
Его теперь в режимах еще активировать надо
Также из за смены пид контроллеров у меня не меняются пиды через осд. Пока не выпустят обнову прошивки. Клинфлай их тоже не не видит.
Вчера настраивал пиды на rc7 через mwosd 1.6, никаких проблем не было.
Да она с бегунками.
Она это которая? PID Controller setting? =) Откллючение - бегунки на максимум (крайнее правое положение)?
Его теперь в режимах еще активировать надо
Тоесть, помимо того, что мы прописываем roll_yaw_cam_mix_degrees - его еще и на тумблер повесить надо.
Вчера настраивал пиды на rc7 через mwosd 1.6, никаких проблем не было.
У меня имершеновский встроенный в контроллер.
Она это которая? PID Controller setting? =) Откллючение - бегунки на максимум (крайнее правое положение)?
Самая нижняя желтый тумблер vbat pid compensation.
А остальное я так понимаю настройки ее… Которых пока не понял.
vbat pid compensation
Хм. Это вроде компенсация пидов в зависимости от аряда батареи.
Хм. Это вроде компенсация пидов в зависимости от аряда батареи.
Я разьве не так написал? … Ну да чтобы человек понял, он должен чужую мысль за свою принять.
Пиды норм, а идут асциляции будто задраны, значит что то вмешиваетя в их работу при том не так как надо.
Болтанка на поворотах из за функции комненсации пидов. Как не уменьшал P болтанка оставалась пока не выключил ее.
Вобщем ерунда это и пока не работает. (также не понял как ее настраивать, может кто пояснит? Оставил по умолчанию)
Вот вы написали. Про повороты вижу, про батарею ни слова. Простите что не так понял
Не важно, главное поняли о чем речь. Попробуйте расскажите… Я бы еще ее настроил но не стал вникак как… Не очень все ясно с ней.
В связи с установкой нового мозга поигрался с мягким креплением мозга и фильтрами:
Шумы по роллу без режекторного фильтра и с ним соответственно:
Аналогично для питча:
Шумы гиры по роллу с мягким креплением мозга и мягким креплением + режекторным фильтром соответственно:
Аналогично для питча:
Завтра проверю в полете, но подозреваю удастся еще сильнее задрать D без последствий ))
С утра порадовал перевод на русский на банге очков FatShark
“Властелин hd v2 fpv акулы жира fatshark таращит глаза видео стеклянные наушники” 😃
Компенсация пидов от напряжения
It only works based on cell voltage
if cell max set to 4.2 and cel min 3.2 it means this:
4.2V = 100% pids
3.2V = 131% pids
Компенсация пидов от напряжения
Насколько я понял из сообщения idk, да и походу у меня судя по видео таже праблема с этой опцией. Как её настраивать не понятно и работает она походу плоховато. Пока отключил. Дожди пройдут пойду тестить и блэкбоксить
Криво она работает, при подгазовке по просадке добавляет пиды
, а должна как то с TPA коррелировать, чего я не наблюдал. Могу конечно ошибаться.
А за TPA и TPA Breakpoint может кто разжевать? Что-то не вникну какие значения оптимально ставить и почему.
А за TPA и TPA Breakpoint может кто разжевать? Что-то не вникну какие значения оптимально ставить и почему.
github.com/cleanflight/…/PID tuning.md
Тут подробно, в 2 словах tpa, это насколько снизить на макс газе значения пидов, breakpoint, откуда линейно начать это снижение.
Тут подробно, в 2 словах tpa, это насколько снизить на макс газе значения пидов, breakpoint, откуда линейно начать это снижение.
Вдуплил. А значения какие ставить? На чем основываться? Или по дефолту/на глазок?
ну у меня например была при высокой скорости прямолинейного полета (троттл 70-80%) небольшая вибрация, поиграл со значениями, стало норм, вышло 1550-0,35
Ребята, привет!
Сори за дурацкий вопрос) Что лучше залить на sparky2 clean, beta или race?
Регули пчелы 20а про.
А на 3.0 BetaFlight нет проблем с Телеметрией у вас?
Чет я тут с Кисс сетапов, полез собирать обычный сетап, вроде все работает, а телеметрия не идет Urat 1 и Urat 2 пробовал.
Мозг X-Racer F303 v2 ну X4R приемник…
Оффтопом скажу, летал я до июля на BetaFlight сетапах, вроде привык к пляскам с бубнами… регули прошей, отколибруй, мозг прошей, найди макс торотл, поправь 100500 значение везде в BlHeli и в BetaFlight. Потом проверь, потом еще PID покрути и всякие настройки шума.
А берешь Kiss паяешь включаешь и полетел, только Rate под себя выбираешь, понятно теперь почему буржуи его так любят.
Если много падать (или пробовать разные рамы, что сейчас очень модно в погоней за весом) и много строить новых коптеров, времени на Kiss уходит в разы меньше, да и знать тупо не надо много лишней инфы… летай себе и все.
Даже база PID чужих есть с описаниями их рам и т.д.
Но после 2х месяцев с Kiss попробую третим квадриком BetaFlight, а вдруг полетели круче…
А на 3.0 BetaFlight нет проблем с Телеметрией у вас?
Чет я тут с Кисс сетапов, полез собирать обычный сетап, вроде все работает, а телеметрия не идет Urat 1 и Urat 2 пробовал.
Мозг X-Racer F303 v2 ну X4R приемник…
Вчера подключил и настроил телеметрию через uart2 на xracer v3.1, правда BF 2.9.1. Как именно к юарту подключал?
Выкладываю как обещал.