Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А может быть из-за того что у меня MSP включен на USB и на UART1? Может такое быть что больше чем на двух портах нельзя включить MSP?
Да!
Ура! Получилось!
Оказывается нельзя вешать MSP на несколько портов. Но я нигде про это не читал. До этого мозг был SPRF3 и там на первом порту нельзя убирать MSP и для OSD выставлял на другом порту и телеметрию ставил на первом порту и все было ок. А тут USB отдельно и 3 UART порта. Век живи век учись, дураком помрешь.
У меня вот ппц проблема, никогда не думал, что про такое напишу. Собрал новый квадр на F4 Revolution, прошил бетафлайт последний 3.0rc7. При взлёте переворачивается налево.
- порядок моторов и направление вращения ок
- пропы стоят верно
- регули откалиброваны, стартуют одинаково
- контроллер стоит по стрелке, в конфигураторе повороты отображаются корректно
Может в бетафлайте какой баг. У кого-то есть такой контроллер на 3.0? Прошил бы старую версию, так это F4… Или может гира битая, но в конфигураторе вроде все оси отрабатывает. Пиды пока дефолтные.
При взлёте переворачивается налево.
А порядок моторов во вкладке motors проверяли? У меня тоже недавно был случай - прошил в cc3d BF, запаял моторы как обычно по порядку, а коптер переворачивается как будто порядок не правильный. В итоге проверил, а там совсем другой порядок почему то. Записал куда какой мотор запаять, запаял и все полетело.
Порядок проверял, в конфигураторе запускал по одному и сверял и нумерацию, и направление. Коптер был при это расположен задом ко мне, то есть корректно. То же касается и положения в пространстве, проверял через конфигуратор. В винтах не мог ошибиться, летаю давно. Но даже попросил супругу сверить с другим коптером 😃
Ахах, у меня сейчас тоже самое. Только при этом куда угодно, пытаюсь взлететь в акро - 2 мотора полный газ и закувыркался… Влево, вправо, вперёд, назад - во все стороны, только не ровно, уже и пиды уменьшил в два раза. А прижал ногой его и нормально газует ровно. Соответственно проверил куда рулится - всё правильно.
Вот взлететь пытаюсь и закувыркался вправо:
И тут я вдруг вспомнил, что не ввёл поворот платы)
И тут я вдруг вспомнил, что не ввёл поворот платы)
Не простительно такие банальные ошибки совершать. 😁
народ, а кто что делает с таймингами в регулях, оставляете значение калибровочные, или руками выравниваете?
Если их руками выравнивать, зачем тогда делать калибровку? Она в том и заключается, что каждый регуль может сигнал с контроллера воспринимать по-разному, там же аналоговый сигнал (длина импульса), а не цифровой.
вспомнил, что не ввёл поворот платы
Вот у меня так и ведет себя, как будто плата повернута, но это не отражено. Но плата стоит четко по стрелке, повороты установлены по нулям.
И в конфигураторе нарисованный квадр крутится правильно при перемещении настоящего.
Может, гира глючная (контроллер с readytoflyquads, от них всего можно ожидать)
Если их руками выравнивать, зачем тогда делать калибровку? Она в том и заключается, что каждый регуль может сигнал с контроллера воспринимать по-разному, там же аналоговый сигнал (длина импульса), а не цифровой.
Вот у меня так и ведет себя, как будто плата повернута, но это не отражено. Но плата стоит четко по стрелке, повороты установлены по нулям.
И в конфигураторе нарисованный квадр крутится правильно при перемещении настоящего.
Может, гира глючная (контроллер с readytoflyquads, от них всего можно ожидать)
посмотрите во вкладке sensors на гиру, может она впаяна неверно, и имеет свой поворот
Кажется, разобрался - на четвертом моторе глючит регуль. Работает рывками, если дать газу. При плавном старте в режиме Angle (спецом настроил) даже полетал секунд 10, после попытки резко взлететь, коптер кувыркнулся. После чего начал мучать вкладку моторов в конфигураторе и увидел срывы при резких изменениях.
Регули Aikon SEFM 30A, все настройки по дефолту, сигнальная земля припаяна 😃 Последние эксперименты были на Oneshot 125.
Не факт, может и мотор, ассинхронится!)
Собрал новый квадр на F4 Revolution, прошил бетафлайт последний 3.0rc7
Как вариант попробовать прошиться на рейсфлай для проверки и посмотреть как себя поведет квадрик на той прошивке. Достаточно поднять на 20 см, если нормально, дело в прошивке бетафлая.
Тут есть конфигуратор и прошивки. На рейсе у всех этот полетник летает отлично
www.dropbox.com/sh/…/AAAfWtVtneeL911yjhM1DQCva?dl=…
Aikon SEFM 30A
Ну и убедитесь что в ESC выставлено Startup Power 0.125
Регули Aikon SEFM 30A
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
Я так же решил проблемы со срывом синхронизации )
После перехода на RC7 перестали нормально записываться логи через Serial-интерфейс, записывается только первые 5-20 секунд полета, снижение частоты записи с 5 до 10 не помогает.
На внутреннюю флеш пишет нормально, но обламывает считывать ее по 20 минут после каждой итерации настройки пидов.
У кого-нить такое проявляется?
Не факт, может и мотор, ассинхронится!)
Под “глючит” это и имел ввиду. Причем, только один. Вот блин летал же на Xrotor 20A, никогда никаких траблов не было даже с мультишотом, а тут сразу из коробки проблемы.
прошиться на рейсфлай для проверки и посмотреть как себя поведет квадрик на той прошивке
Уже пробовал, было все то же самое. Но оказалось, причина в desync’е. Про Startup Power 0.125 я ранее где-то читал, сейчас буду пробовать. UPD: попробовал, также изменил тайминги на med-high, не помогло.
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров.
Я тоже напрягся, как узнал 😃 Но никогда не поздно припаять кондеры. А на второй коптер, к которому лежат такие же регули, так сразу и сделаю.
Про Startup Power 0.125 я ранее где-то читал, сейчас буду пробовать. UPD: попробовал, также изменил тайминги на med-high, не помогло.
Вот мои новые регули так настроил, проблем нет. Просто посмотрите похоже на ваши настройки
rcopen.com/forum/f136/topic462962/245
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
У меня эти реги иногда кондерами стреляют при подключении батарейки. На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Настраивать пиды вроде как получается, но все это на глазок. Хочется научиться понимать логи блекбокса для более детального анализа.
посмотрите канал Joshua Bardwell на ютубе. Есть видео лайвстримов по анализу логов и просто отдельные видео анализа.
На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Ну это смотря как летать. У меня лопастью срезало 2 из 5 и он сгорел при следующем полёте.