Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
народ, а кто что делает с таймингами в регулях, оставляете значение калибровочные, или руками выравниваете?
Если их руками выравнивать, зачем тогда делать калибровку? Она в том и заключается, что каждый регуль может сигнал с контроллера воспринимать по-разному, там же аналоговый сигнал (длина импульса), а не цифровой.
вспомнил, что не ввёл поворот платы
Вот у меня так и ведет себя, как будто плата повернута, но это не отражено. Но плата стоит четко по стрелке, повороты установлены по нулям.
И в конфигураторе нарисованный квадр крутится правильно при перемещении настоящего.
Может, гира глючная (контроллер с readytoflyquads, от них всего можно ожидать)
Если их руками выравнивать, зачем тогда делать калибровку? Она в том и заключается, что каждый регуль может сигнал с контроллера воспринимать по-разному, там же аналоговый сигнал (длина импульса), а не цифровой.
Вот у меня так и ведет себя, как будто плата повернута, но это не отражено. Но плата стоит четко по стрелке, повороты установлены по нулям.
И в конфигураторе нарисованный квадр крутится правильно при перемещении настоящего.
Может, гира глючная (контроллер с readytoflyquads, от них всего можно ожидать)
посмотрите во вкладке sensors на гиру, может она впаяна неверно, и имеет свой поворот
Кажется, разобрался - на четвертом моторе глючит регуль. Работает рывками, если дать газу. При плавном старте в режиме Angle (спецом настроил) даже полетал секунд 10, после попытки резко взлететь, коптер кувыркнулся. После чего начал мучать вкладку моторов в конфигураторе и увидел срывы при резких изменениях.
Регули Aikon SEFM 30A, все настройки по дефолту, сигнальная земля припаяна 😃 Последние эксперименты были на Oneshot 125.
Не факт, может и мотор, ассинхронится!)
Собрал новый квадр на F4 Revolution, прошил бетафлайт последний 3.0rc7
Как вариант попробовать прошиться на рейсфлай для проверки и посмотреть как себя поведет квадрик на той прошивке. Достаточно поднять на 20 см, если нормально, дело в прошивке бетафлая.
Тут есть конфигуратор и прошивки. На рейсе у всех этот полетник летает отлично
www.dropbox.com/sh/…/AAAfWtVtneeL911yjhM1DQCva?dl=…
Aikon SEFM 30A
Ну и убедитесь что в ESC выставлено Startup Power 0.125
Регули Aikon SEFM 30A
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
Я так же решил проблемы со срывом синхронизации )
После перехода на RC7 перестали нормально записываться логи через Serial-интерфейс, записывается только первые 5-20 секунд полета, снижение частоты записи с 5 до 10 не помогает.
На внутреннюю флеш пишет нормально, но обламывает считывать ее по 20 минут после каждой итерации настройки пидов.
У кого-нить такое проявляется?
Не факт, может и мотор, ассинхронится!)
Под “глючит” это и имел ввиду. Причем, только один. Вот блин летал же на Xrotor 20A, никогда никаких траблов не было даже с мультишотом, а тут сразу из коробки проблемы.
прошиться на рейсфлай для проверки и посмотреть как себя поведет квадрик на той прошивке
Уже пробовал, было все то же самое. Но оказалось, причина в desync’е. Про Startup Power 0.125 я ранее где-то читал, сейчас буду пробовать. UPD: попробовал, также изменил тайминги на med-high, не помогло.
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров.
Я тоже напрягся, как узнал 😃 Но никогда не поздно припаять кондеры. А на второй коптер, к которому лежат такие же регули, так сразу и сделаю.
Про Startup Power 0.125 я ранее где-то читал, сейчас буду пробовать. UPD: попробовал, также изменил тайминги на med-high, не помогло.
Вот мои новые регули так настроил, проблем нет. Просто посмотрите похоже на ваши настройки
rcopen.com/forum/f136/topic462962/245
Не зря они выпустили новую версию с большИм кол-вом кондёров. Я сразу поставил и вообще ни разу срывов не было.
У меня эти реги иногда кондерами стреляют при подключении батарейки. На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Настраивать пиды вроде как получается, но все это на глазок. Хочется научиться понимать логи блекбокса для более детального анализа.
посмотрите канал Joshua Bardwell на ютубе. Есть видео лайвстримов по анализу логов и просто отдельные видео анализа.
На некоторых из 5ти уже по 2 осталось и летает норм.
Ну это смотря как летать. У меня лопастью срезало 2 из 5 и он сгорел при следующем полёте.
… в конфигураторе и увидел срывы при резких изменениях.
Регули Aikon SEFM 30A, все настройки по дефолту, сигнальная земля припаяна 😃 Последние эксперименты были на Oneshot 125.
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц? В этом случае Oneshot 125 на макс газе может срывы давать.
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц? В этом случае Oneshot 125 на макс газе может срывы давать.
4/4/4 стоит. Срывов пока не видел. Пчелки 20а про
4/4/4 стоит. Срывов пока не видел. Пчелки 20а про
Вам просто везёт или вы на полном газу ещё не летали 😉
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
Выдержка:
“Therefore when running Oneshot125, it’s not recommended to run anything above 3.8khz refresh rate on the FC, in order to create a small gap which allows the ESCs to identify the signal properly. (Invalid signal can cause ESC shut-down)”.
Если коротко, то Oneshot 125 не рассчитан на луптайм 4кгц.
Если коротко, то Oneshot 125 не рассчитан на луптайм 4кгц.
о как. Спасибо. Видимо летать мне на 4/2
Ну или мультишот ставить на пчел. Есть у кого рекомендации по настройке мультишота на пчелах 20A Pro?
У вас случаем, не стоит PID луптайм 4кгц?
Нет, я когда нашёл глюки на одном регуле, ушёл с multishot на oneshot125 и поставил looptime 500ms. Увы, никак не повлияло.
Там если дать газу в конфигураторе, мотор начинает импульсами работать. А потом вдруг спохватывается и раскручивается нормально. Я же даже 10 секунд полетал плавно один раз.
Кстати, у кого такая же фигня будет, смотрите блэкбокс. Там было видно, что на один мотор приходит 100 процентов газа, на остальные сильно меньше. Но коптер все равно валится. Вот потом и начал его мучать в конфигураторе.
А start power какой в blheli стоит? И еще с motor timing пополбуйте поиграть
0.125, тайминги пробовал med и med-high.
В любом случае, рег не жилец. Если в таком щадящем режиме не стартует нормально, что уж говорить про роллы-флипы
Есть одна надежда, что PDB кривая и есть проблемы по передаваемому току. Вернусь с дачи домой, проверю. Ещё может с мотором проблема, обмотка хреново припаяна.